西元630年，朝鮮半島西南部百濟國風達郡，一戶世襲二品達率的貴族府邸中，一聲洪亮啼哭劃破庭院沉寂，黑齒常之降生。
彼時的東亞格局三分天下，高句麗盤踞北部，新羅偏居東南，百濟坐擁肥沃西海岸，與中原大唐隔海相望。很多人初見“黑齒”二字，會誤以為此人牙齒髮黑，實則姓氏來源藏著王族淵源，絕非外貌特徵。據近代洛陽出土的《黑齒常之墓誌》明確記載，黑齒氏本源是百濟王室扶餘一脈，先祖受封黑齒封地，後世子孫便以地為氏，世代承襲達率一職。
達率在百濟官制中等同大唐兵部尚書，全國僅二人，手握全國兵權，是實打實的頂層軍政高官。常之的曾祖父黑齒文、祖父黑齒德、父親黑齒沙次，三代人全部官拜達率，算是百濟百年將門世家，出身遠非普通部落酋長可比。
出身將門不代表只會舞刀弄槍，黑齒常之的家庭教育完全對標中原士族。墓誌提及，他年少便通讀《左傳》《史記》《漢書》，通曉中原禮法、兵家謀略，雙語流利，既能書寫百濟本土文字，也能提筆寫漢文策論。少年時身形就異於常人，史書記載“長七尺餘，驍毅有謀略”，按唐尺換算，身高超過兩米，肩寬腰闊，猿臂善射，站在人群裡自帶壓迫感。
和史書裡很多空有蠻力的猛將不同，黑齒常之從小不愛逞匹夫之勇，更擅長沙盤推演、地形佈防。同齡貴族子弟整日賽馬宴飲，他卻蹲在府中沙盤前推演攻防，研究海島山地守城戰術。父親沙次常帶著他巡視百濟西部邊防，對抗新羅襲擾，不到二十歲，黑齒常之就憑藉家世與才幹，承襲達率，兼任風達郡將，職權等同大唐刺史，一手掌管西部軍政民政。
彼時百濟朝堂矛盾重重，國王扶餘義慈偏信佞臣，與新羅常年死仇，又依附倭國制衡大唐。常之多次上書勸諫，勸國王平衡外交，不要徹底與中原決裂，可惜人微言輕，諫言全部被擱置。他清楚大唐國力蒸蒸日上，一味依附倭國，遲早會引火燒身，這份對中原王朝的清醒認知，也為他日後跨海歸唐埋下伏筆。
日常治民治軍，黑齒常之早早顯露出體恤底層的特質。在風達郡任職期間，他減輕農戶賦稅，修繕水利，對待麾下士卒賞罰分明，從不克扣糧草，士卒負傷必定親自探視，所得賞賜全部分給部下，自己分文不留。這種善待士兵、清廉自律的性格，貫穿他整個人生，哪怕後來身居大唐國公高位，依舊未曾改變。
西元660年，黑齒常之三十歲，平靜的百濟國運迎來滅頂之災。唐高宗下定決心平定半島，命蘇定方率領十萬水陸大軍，聯合新羅兵馬，跨海征伐百濟。唐軍勢如破竹，接連攻破百濟多座重鎮，國王扶餘義慈、太子隆開城投降，百濟全境宣告覆滅，蘇定方將百濟王族盡數押解洛陽獻俘。
城破之初，黑齒常之遵照百官慣例，率領本部軍民出城歸降。他本以為歸唐之後，百姓能免於戰火流離，可現實遠比預想殘酷。蘇定方大軍入城後，縱容士兵劫掠財物，新羅軍藉機報復世仇，大肆屠戮百濟青壯男子，城中哀嚎不絕，屍骸遍佈街巷。親眼目睹同胞慘遭殺戮，王族宗室被枷鎖押送，黑齒常之心底寒意徹骨，恐懼與憤怒交織，他斷定留在唐軍大營，遲早難逃一死。
深夜，他召集十餘名心腹酋長，悄悄逃出城外，直奔西部天險任存山。任存山地勢陡峭，三面懸崖，僅有一條窄路通行，是天然堡壘。短短十天，各地流離的百濟殘兵、逃難百姓聞訊投奔，聚集三萬餘人，黑齒常之立刻依山修築木柵堡壘，整肅軍隊，正式豎起反抗唐軍的大旗。
蘇定方聽聞黑齒常之聚眾叛亂，根本沒把這個百濟降將放在眼裡，當即分派部隊圍攻任存山。在蘇定方過往的征戰履歷裡，西滅西突厥、北破高句麗，幾乎從無敗績，區區三萬散兵遊勇，在他眼中不堪一擊。
可蘇定方萬萬沒想到，自己會在任存山撞上硬骨頭。黑齒常之深諳山地作戰訣竅，不與唐軍正面硬拼，依託懸崖地利佈置滾木、巨石，派遣小隊騎兵繞後偷襲糧道。唐軍仰攻山路狹窄，大軍無法展開，每次衝鋒都死傷慘重，連續數次強攻，全部慘敗而歸。
趁著唐軍士氣低落，黑齒常之主動率軍下山反攻。百濟舊地兩百餘座城池，聽聞有王族大將起兵抗唐，全部斬殺唐軍留守官吏，重新歸附黑齒常之。短短數月，蘇定方辛苦打下的百濟疆域，大半重新脫離大唐掌控，戰局徹底反轉。蘇定方數次增兵圍剿，始終無法攻克任存山，戰線僵持不下，最終只能留下劉仁願少量守軍，自己帶著主力班師回朝。
一人逼退大唐頂級名將，收復兩百城池，黑齒常之的軍事才能徹底震驚唐高宗。朝廷一時進退兩難，強攻損耗太大，放任不管則半島永無寧日，只能暫時擱置征伐，等待時機招撫。
轉機出現在龍朔三年，西元663年，白江口海戰爆發。劉仁軌率領大唐水師，以少勝多，全殲數萬倭國、百濟聯合水軍，焚燬四百餘艘戰船，倭國勢力徹底退出半島，百濟殘餘叛軍失去最大外援，局勢急轉直下。
劉仁軌深知黑齒常之絕非貪權好亂之輩，起兵只是為保護百姓免遭屠戮，並非真心與大唐為敵，主動派遣使者前往任存山招安，帶去高宗赦免詔書，承諾既往不咎，保全所有歸順軍民性命，不再肆意劫掠屠戮。
黑齒常之站在任存山堡壘之上，望著山下數萬追隨自己兩年的百姓，心中百般糾結。他起兵初衷從來不是復國稱王，只是不願同胞慘遭橫禍；如今倭軍大敗，孤立無援，繼續僵持只會讓麾下軍民盡數陪葬。權衡再三，他決定放下兵器，再次歸降大唐。
這次歸降，他沒有絲毫保留，帶領麾下全部軍民、城池土地歸附劉仁軌麾下。劉仁軌惜才，一眼看穿此人是罕見良將，將他留在熊津都督府任職，委以重任。歸唐初期，黑齒常之正式隸屬大唐戶籍，落戶萬年縣，完成從百濟貴族到大唐武官的身份轉變。
初入大唐體系，黑齒常之格外謹慎。他深知異族將領想要立足，唯有軍功二字，日常訓練身先士卒，處理民政勤懇細緻，從不因昔日手握重兵而居功自傲。麟德年間，他升任折衝校尉，鎮守熊津核心城池；咸亨三年，憑藉穩定百濟後方的功勞，授忠武將軍，升任沙灃州刺史，加封上柱國，封浮陽郡公，食邑兩千戶，徹底得到朝廷認可。
在百濟駐守的十餘年裡，黑齒常之一邊安撫百濟遺民，調解新羅與本地百姓矛盾，一邊操練水師、陸軍，穩固大唐在朝鮮半島的統治。他治理下的熊津區域，多年無大規模動亂，流民返鄉耕種，商貿逐步恢復，朝堂多次下發詔書褒獎。
原本他或許會一輩子駐守海東，終老半島，可西北吐蕃驟然崛起，頻頻進犯大唐河西、河源防線，西線戰事吃緊，朝廷急需能獨當一面的善戰大將，黑齒常之迎來人生第二個戰場，奔赴千里之外的青藏高原。
儀鳳三年，西元678年，吐蕃名將論欽陵率領數十萬大軍入侵青海，唐高宗任命中書令李敬玄為洮河道大總管，統領十幾萬唐軍西征，黑齒常之調任洮河道經略副使，隨軍出征。
李敬玄是文官出身，飽讀詩書，卻完全不懂行軍打仗，紙上談兵一套一套，實戰指揮漏洞百出。大軍抵達青海後，先鋒大將劉審禮貿然孤軍深入，陷入吐蕃重兵包圍，全軍覆沒，劉審禮被俘殉國。前線大敗訊息傳回大營，李敬玄嚇得方寸大亂，急忙下令全軍後撤，慌亂間退至承風嶺，被吐蕃騎兵追上包圍。
承風嶺地勢狹窄，前方泥溝阻斷退路，後方高山被吐蕃佔領，數萬唐軍擠在狹小谷地，糧草匱乏，四面皆是吐蕃營帳，敵軍騎兵在高地來回巡遊，隨時準備發起總攻，十幾萬唐軍陷入絕境，軍中人心惶惶，不少士兵暗中萌生投降念頭。
李敬玄束手無策，召集所有將領商議對策，眾將全部沉默，面對數倍於己的吐蕃大軍，沒人敢主動請戰突圍。危急關頭，黑齒常之站出來主動請纓，他挑選五百名敢死精銳，每人配備短刀、火把，趁深夜夜色，悄悄繞路摸上吐蕃主營。
這是黑齒常之最擅長的戰術——夜襲縱火。彼時吐蕃大軍大勝，將士放鬆警惕，營帳連綿數里，毫無防備。五百唐軍悄無聲息衝破外圍崗哨，衝入大營四處縱火，短刀斬殺慌亂奔逃的吐蕃士兵。火光沖天，吶喊聲、廝殺聲震徹山谷，吐蕃大軍分不清唐軍人數，以為十萬唐軍連夜反攻，將士四散奔逃，自相踩踏死傷三百餘人，吐蕃主將跋地設丟下大軍連夜逃竄。
吐蕃包圍陣線瞬間潰散，高地守軍盡數撤離，堵截唐軍的包圍圈徹底瓦解。李敬玄藉著敵軍大亂的空隙，率領剩餘部隊安全撤往鄯州，十幾萬唐軍得以保全，若不是黑齒常之拼死夜襲，這場西征唐軍大機率全軍覆滅。
