登記本上籤完最後一個名字,彭勇仨人拎著薯片風風火火衝進實驗室,一眼就看見實驗臺中央那個巴掌大的小機器人——銀灰色的機身,頂端支稜著感測器探頭,OLED屏正亮著“識別顏色:綠色”。
“我靠!”張昊第一個衝過去,手指剛要碰到感測器,就被李琦拍開,“別動,剛校準完引數。”
彭勇湊到麥克風前故意嘆了口氣,機器人立刻響起軟乎乎的鼓勵音:“別灰心呀,慢慢來就好”。
他又嗷一嗓子大笑,喇叭裡馬上跟著樂:“聽你笑的這麼開心,我也跟著高興啦”。
王浩繞著實驗臺轉了三圈,眼睛瞪得溜圓:“老李你這也太快了吧!昨天才說搭電路,今天就直接上崗了?”
彭勇一拍大腿,突然喊出聲:“有了!咱給它加個運動功能唄!就倆小輪子,讓它能跟著顏色跑,多酷!”
張昊跟著附和:“對呀對呀!識別到紅色就往前衝,識別到藍色就拐彎,情緒不對還能原地轉圈安慰人!”
李琦摸著下巴琢磨幾秒,目光掃過牆角的器材箱。
“行,基礎款的就行。”他彎腰翻出兩個減速電機、一對塑膠車輪和兩節五號電池盒,“不用複雜的驅動板,直接用Arduino的數字引腳控制正反轉。”
三人立刻分工,彭勇負責拆機器人底座鑽孔,王浩對照接線圖連電機線路,張昊蹲在一邊幫著遞螺絲刀。
李琦則飛快修改程式,給運動模組加了指令:識別紅色→電機正轉前進,識別藍色→單側電機反轉轉向,檢測到嘆氣聲→雙電機交替轉動原地轉圈。
接線、燒錄、除錯,全程不過四十分鐘。
李琦拿起紅色卡紙在機器人前晃了晃,OLED屏跳出“識別顏色:紅色”,緊接著小輪子咕嚕嚕轉起來,穩穩地跟著卡紙往前挪;換了藍色卡紙,它立刻靈巧地拐了個彎;王浩故意對著麥克風長嘆一聲,機器人原地滴溜溜轉了兩圈,喇叭裡響起溫柔的安撫:“沒關係呀,一切都會好起來的”。
彭勇仨人看得眼睛發直,張昊直接把薯片往實驗臺上一放:“老李,你這玩意兒拿去競賽,不得把評委震懵了!”
李琦笑著擺擺手,剛想說什麼,手機就震了震,是張老師發來的確認訊息。他抬眼衝三人道:“得,先跟王老師報備下加的運動模組,順便辦個器材借用手續,這機器人就能帶回家了。”
四人拎著機器人零件,一起去找實驗室的王老師。
李琦把新增的減速電機、車輪登記在冊,又特意說明是用於競賽備賽,用完就歸還。
王老師看了眼實驗臺旁的成品,笑著點點頭:“小夥子手挺巧,路上小心點,別磕著碰著。”
辦妥手續,李琦小心翼翼把機器人裝進紙箱,外面裹了層泡沫防震。
彭勇仨人搶著拎箱子,一路說說笑笑出了校門。
冬日的風颳在臉上有點涼,張昊卻興奮得滿臉通紅:“老李,你回家接著練,缺人手隨時喊我們!”
“必須的。”李琦接過紙箱,晃了晃,“回去就給它最佳化演算法,把顏色識別的精度再提一提,順便加個環境降噪,省得在家受電視聲干擾。”
王浩一拍胸脯:“那我們明天去你家幫忙,正好試試它能不能跟著我媽織毛衣的紅毛線團跑!”
幾人在校門口分了手,李琦抱著紙箱往家走,懷裡的小機器人輕輕震了震,像是在回應他的期待。
回到家,他把機器人擺在書桌正中央,通上電。
OLED屏亮起,感測器探頭轉了轉,先識別出窗簾的米色,又捕捉到他哼歌的聲音,發出一陣輕快的提示音。








