在繼續航行數天後，澳洲探索艦隊在繞過布頓島後，他們幸運地遇到了一小股來自望加錫蘇丹國的友好商船隊。
透過有限的貿易和交流，用船上剩餘的一些瓷器和小件物品，他們換取了急需的新鮮食物和少量藥品，並得到了一位願意引路的嚮導。
在這位嚮導的幫助下，他們較為順利地通過了望加錫海峽，進入了相對熟悉的爪哇海。
然後轉向西北，沿著婆羅洲西海岸北上。一路上，他們盡力避開所有可能的麻煩，日夜兼程。
當船上簡陋的測量儀器顯示緯度越來越低，海水顏色逐漸變得熟悉，甚至偶爾能看到來自大明方向的商船時，全船隊計程車氣終於開始回升。
“是咱們的船！是咱們的船啊！”瞭望手指著遠處一艘掛著廣府商會旗幟的福船，激動得聲音發顫。
經歷了數月的海上漂泊、風暴、迷航、疾病和種種艱難險阻，就在萬曆二十年的六月末，三艘帆纜破爛、船底長滿藤壺的探索船，終於看到了遠方那熟悉的陵水附近海岸線的輪廓！
“回家了！我們回家了！”這一刻，所有幸存的水手，無論傷病，都掙扎著爬上甲板，望著那片魂牽夢繞的土地，許多人激動得熱淚盈眶，相擁而泣。
王海和李闖站在“泰興號”的船頭，兩人都是鬍子拉碴，面容黑瘦憔悴，但眼中卻閃爍著無比明亮的光芒。
他們成功了！他們完成了幾乎不可能完成的遠航探索，並且活著回來了！
陵水的港口，一如既往地忙碌而有序。 碼頭旁，滿載物資的運輸船正在緊張地裝卸；遠處的海面上，進行日常巡邏的快艇帆影點點。
突然，港口瞭望塔上尖銳的警鈴聲打破了這固有的節奏，但並非敵襲警報，而是代表著“不明船隻接近”的特定頻率。
“西南方向！發現三艘大船！航向朝我港口！船型……船型疑似我方的斥候級，但……但狀態極差！”瞭望手的聲音透過傳聲筒響起，帶著難以置信的驚疑。
訊息迅速傳到了陵水大總管孫孟霖的耳中。
這位被吳橋委以重任、負責陵水日常運轉和後勤的總管，立刻丟下手頭事務，帶著幾名屬官和護衛匆匆趕往碼頭，登上了瞭望塔。
透過單筒望遠鏡，孫孟霖看清了來船：有一艘確實是斥候級戰船的輪廓，但那破敗的模樣讓他心頭一緊。
船帆破爛不堪，打著無數補丁，甚至有的桅杆光禿禿的，顯然是折斷後臨時用副桅替代。
船體水線以下覆蓋著厚厚的海洋生物，航速緩慢而艱難，彷彿隨時都會散架。
船上依稀可見人影晃動，但毫無生氣。
“是……是他們！是澳洲探索艦隊！”孫孟霖身邊一位老船工失聲叫道，“快一年了！他們竟然回來了！”
孫孟霖心中巨震，立刻下達一連串命令：“快！派出引水船！命令港內所有醫官立刻到碼頭集合！準備擔架、熱水、食物和乾淨衣物！立刻清理出一片泊位！快！”
整個港口瞬間被動員起來。
人們既激動又緊張，激動的是失蹤近一年的探索隊竟然奇蹟生還，緊張的是他們此刻的狀態顯然極差。
引水船小心地引導著三艘如同海上幽靈船般的探索船緩緩靠上碼頭。
當跳板搭上，第一個身影踉蹌著走下船時，碼頭上一片寂靜，所有人都被眼前的景象震撼了。
下來的人個個骨瘦如柴，面色黝黑憔悴，眼窩深陷，許多人身上纏著骯髒的繃帶，走路搖搖晃晃，彷彿一陣風就能吹倒。 但他們眼中，卻閃爍著一種劫後餘生的光芒和一種難以言喻的、完成了使命的驕傲。
