“現在風速大概3米/秒,屬於微風級別,系統能自動感知風速風向,調整電機動力來對抗風力。”王韜解釋道,“就算遇到5米/秒的中風,它也能保持穩定飛行,只是續航會稍微減少一點。”
為了測試極限效能,小胖故意將無人機飛到基地邊緣的樹林上空。
那裡因為樹木遮擋,GPS訊號有所減弱,螢幕上的衛星數量從8顆降到了5顆。但讓人意外的是,無人機依舊保持著穩定飛行,沒有出現漂移現象。
“這就是下視視覺系統的優勢,當GPS訊號弱時,它會自動切換到視覺定位模式,透過拍攝地面紋理來確定位置,避免失控。”王韜說道,“我們之前在室內測試過,完全沒有GPS訊號的情況下,它也能正常飛行和懸停。”
最讓人期待的降落演示環節終於到來。小胖操控無人機從樹林上空飛回停機坪,逐漸降低高度。
當無人機下降至5米高度時,螢幕上突然彈出一個“精準降落”的提示框,小王點選確認後,無人機底部的下視視覺系統開始快速拍攝地面的停機坪標記——那是一個直徑2米的紅色圓形標誌,中間印有白色的十字線。
“精準降落功能需要提前在地面設定標記,系統會透過視覺識別找到標記位置,然後自動調整姿態,實現釐米級降落精度。”
王韜在一旁解說,小胖則鬆開了操控杆,無人機開始自主降落:先緩慢下降至1米高度,懸停2秒確認位置,然後再緩緩落地,機輪接觸地面的瞬間,電機立刻停止運轉,整個過程平穩得讓人幾乎聽不到震動聲。
李辰走上前,親手觸摸了一下無人機的電機外殼,發現溫度並不高,只是微微有些溫熱。“電機散熱做得不錯,長時間飛行也不會過熱吧?”
“我們採用了石墨烯散熱片,配合最佳化的電機風道設計,連續飛行25分鐘後,電機溫度能控制在50℃以內,遠低於70℃的安全閾值。”王韜遞過來一個測溫儀,李辰接過測量後,顯示數值果然是48℃。
隨後,眾人來到基地的資料分析室,檢視這次飛行演示的詳細資料。
電腦螢幕上,飛行軌跡圖清晰地記錄了無人機從起飛到降落的每一個位置座標,誤差均在0.5米以內;電池曲線圖顯示,25分鐘的飛行過程中,電池電量從100%降到了5%,續航表現符合預期;相機引數表上,1080p影片的幀率穩定在60fps,沒有出現掉幀現象,畫面清晰度評分達到了9.2分。
“這些資料都是即時記錄的,沒有經過任何修改,完全能反映這款機型的真實效能。”王韜說道,“我們還做過環境適應性測試,在-10℃的低溫和40℃的高溫環境下,它都能正常工作,只是低溫時電池續航會減少10%左右。”
李辰坐在電腦前,翻閱著其中的幾份測試報告。
科研從來沒有捷徑,都需要一次又一次的試驗、校正、再試驗、再校正,不停的迴圈往復,就像盤山公路一樣螺旋式上升。
如果真要說有捷徑,那就是大量的砸錢,多線並舉。
別人一次實驗用一臺樣機,一臺樣機測試一次就是一個數據。
而天機科技則是十臺樣機一起測試,測試一次就是十個資料,測試十次就是一百個資料,實現效率翻倍。
另外就是,每個核心部件都有專門的專案組,大家分工明確,同時攻堅克難,大幅減少了產品問世的時間,區別就是有點費錢。
還有一點就是,如果有現成的國產零部件,那就直接拿來用,後續慢慢自主攻克,也能減少產品問世的時間。
當看到“故障應急處理”部分時,李辰問道:“如果飛行中突然遇到電機故障,系統有什麼應對措施?”
王韜立刻演示道:“老闆您看,我們在系統裡設定了‘一鍵返航’和‘迫降模式’。如果檢測到電機故障,系統會首先嚐試自動返航,如果返航途中故障加劇,就會啟動迫降模式,透過調整剩餘電機的動力,讓無人機緩慢降落,最大限度減少損失。”
說著,王韜還播放了一段之前模擬電機故障的測試影片,畫面中,無人機在失去一個電機動力後,依舊保持著傾斜飛行,最終平穩降落在安全區域,沒有發生墜毀。
“這款T1不僅效能出色,安全性也考慮得很周全,確實是一款高質量的無人機,如果上市肯定能引發一波搶購熱潮,我現在已經開始擔心你們的產能了。”
李辰合上測試報告,站起身看向眾人笑著說道:“之前無人機一直在軍事領域應用,民用領域主要是一些航模愛好者和發燒友,可是像我這樣的普通人也喜歡玩啊。
世界那麼大,我想去看看。可是有些風景人沒法親自看,可以讓無人機來當我們的眼睛。”
“你能想象人手一個無人機的情形嗎?就像現在的智慧手機一樣,十年前誰敢說每個人都能用得上手機?
無人機的前景非常廣闊,在座的各位能在這麼短的時間內攻克下視視覺定位、高精度懸停等等這些關鍵技術,很不容易,值得肯定。”
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