大約三分鐘後,控制檯上的主顯示屏彈出了一行資訊:
“所有子系統自檢透過。系統狀態:正常。等待下一步指令。”
車間裡安靜了一秒,然後爆發出一陣壓抑不住的歡呼聲。
幾名年輕的技術人員互相擊掌,西門子的除錯工程師摘下安全帽,擦了擦額頭上的汗,露出瞭如釋重負的笑容。
諾伯特站在控制檯前,看著那行綠色的“自檢透過”資訊,沉默了幾秒,然後深深地撥出了一口氣。
江辰站在那臺機器人面前,望著它銀灰色的輪廓在車間燈光下泛著的光澤,沉默了片刻,然後說了一句,語氣不高,但清晰地傳遍了整個車間:
“給它通電,讓它在原地動一動。”
諾伯特點了點頭,在控制檯上輸入了一段指令。
那臺機器人緩緩地抬起了右臂。
動作平穩而流暢,沒有抖動,沒有遲滯,像一隻剛剛甦醒的巨獸在伸展自己的筋骨。
它完成了幾個基本的關節動作測試後,緩緩收回了初始姿態,靜靜地立在工裝臺上,像一座銀灰色的雕塑。
江辰看著它完成了那組動作,然後轉身,走向車間出口。
走到門口時,他停了一下,沒有回頭,只留下一句話:
“明天載入精度測試。我親自到場。”
第二天上午,慕尼黑城西,帝國機器人研發中心的生產車間內,氣氛比前一天更加凝重。
載入精度測試是每一臺工業機器人在出廠前必須透過的核心關卡。
它測試的不是機器人能不能動,而是它在承受額定負載、模擬真實工況的條件下,末端執行器能否在三維空間中以設計精度到達指定位置。
對於“赤焰”來說,它的設計指標是正負零點五微米的重複定位精度。
這個數字,在全球工業機器人市場中,只有極少數頂級型號能夠宣稱達到,而能夠在量產階段穩定實現的,幾乎沒有。
測試臺前,那臺銀灰色的“赤焰”機器人已經被固定在一個精密花崗岩平臺上。
末端執行器上安裝了一顆高精度雷射反射靶球,對面架設著一臺雷射干涉儀,用於即時測量末端位置的微小偏移。
測試程式將讓機器人在額定負載下,反覆執行一百次相同的點到點運動軌跡,然後統計一百次定位資料的偏差分佈。
江辰站在測試區域的安全線外,雙手插在褲袋裡,目光落在那臺機器人上,表情平靜,看不出任何情緒。
楚晚寧站在他身邊,手裡握著平板電腦,螢幕上連線著測試系統的即時資料流。
諾伯特站在控制檯前,與測試工程師做著最後的確認。
上午九點整,測試正式開始。
機器人緩緩啟動,末端執行器從起始點出發,沿著預設軌跡移動到第一個目標點,停頓一秒,然後移動到第二個目標點,再停頓一秒,然後返回起始點。
如此往復。
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