譙縣城頭，周泰按約定凝視城外，三更鼓聲劃破夜幕。徐盛、丁奉各率五百敢死隊，握刀挺矛候於城門內側。“張將軍已至！開城出擊！” 周泰拔劍怒喝，城門軸轉動轟鳴，吊橋放下，守城士兵如猛虎出籠，直奔曹軍大營左翼。城外，張飛三萬鐵騎列陣，雲梯林立，攻城錘蓄勢待發，“攻城！” 張飛揮矛下令，鐵騎齊聲吶喊，震得大地顫抖，攻城錘撞擊營門，木屑飛濺，曹軍大營瞬間亂作一團。
曹仁從夢中驚醒，聽聞喊殺聲震天，披甲提劍衝出營帳。“頂住！死守大營！” 他揮劍斬殺兩名逃兵，卻止不住潰勢。張飛一馬當先，丈八蛇矛挑開營門鹿角，殺入曹軍大營，鐵騎如潮水湧入，刀光劍影中，曹軍士兵紛紛倒地。周泰率軍從左翼殺來，與張飛鐵騎相遇，合兵一處。“周將軍，今日共破曹賊！” 張飛高聲喊話，蛇矛再斬一將，周泰大笑回應：“張將軍神威，我等緊隨其後！” 曹軍腹背受敵，士兵丟棄兵器，四散奔逃，陣型徹底崩壞。曹仁見狀，心知大勢已去，召集親兵：“隨我突圍，往潁川去！” 兩千親兵護著曹仁，朝著大營東側缺口衝殺，沿途斬殺逃兵開路。
張飛瞥見曹仁突圍，怒喝一聲：“曹仁匹夫，哪裡逃！” 拍馬挺矛，率三千精銳鐵騎追擊，鐵蹄踏過，塵土飛揚。曹仁不敢回頭，拼命抽打戰馬，親兵緊隨其後，狼狽逃竄。“將軍，曹仁殘部約兩萬，分散逃竄！” 副將高聲稟報，張飛目光如炬：“分兵追擊！務必繳獲其糧草兵器！” 三千鐵騎分為五路，如撒網般鋪開，追擊潰散的曹軍。曹仁親兵拼死阻攔，卻被張飛蛇矛一一挑殺，死傷慘重。“將軍，追兵甚急，糧草輜重恐難攜帶！” 親兵隊長急道，曹仁咬牙：“棄了輜重，輕裝突圍！留得性命要緊！” 曹軍士兵紛紛丟棄糧車、兵器，只顧奔逃，隊形更加散亂。
張飛率軍追至十里坡，見曹軍丟棄的糧車綿延數里，“留下糧草！” 鐵騎士兵衝上前，斬殺護糧曹軍，接管糧車。糧車中稻穀、麥黍堆積如山，足夠大軍半月之用。另一路鐵騎追至小河邊，截住一隊曹軍，雙方廝殺起來，曹軍士兵無心戀戰，稍作抵抗便跪地投降，交出兵器。“清點兵器！” 副將下令，士兵們收攏長槍、大刀、弓弩，統計之下，竟繳獲長槍三千餘杆，大刀八百餘把，弓弩五百餘張。張飛繼續追擊，途中遇曹軍潰兵小隊，皆一一擊潰，有潰兵試圖藏匿於山林，被鐵騎搜出，要麼投降要麼被斬，追擊至三十里處，又繳獲戰馬千餘匹，皆是曹軍丟棄的良駒。
曹仁率殘部奔逃五十里，氣喘吁吁，戰馬也已汗流浹背。“將軍，張飛還在追擊，我等已無力再戰！” 親兵哭訴，曹仁回頭望去，煙塵滾滾，張飛鐵騎身影隱約可見。“再逃！到潁川地界便安全了！” 曹仁狠下心，繼續催馬。張飛見曹仁仍在逃竄，怒不可遏：“追！百里之內，必擒此賊！” 鐵騎加速賓士，馬蹄聲如雷，嚇得曹軍殘部魂飛魄散。有士兵體力不支，倒在路邊，被後續鐵騎踏過，生死不知。曹仁親兵越來越少，從兩千銳減至數百，人人帶傷，六十里處，一條大河橫亙眼前，曹軍殘部爭相渡河，船隻有限，士兵們紛紛跳河，有的被水流沖走，溺亡無數。
張飛率軍趕到河邊，見曹軍正在渡河，立刻下令：“放箭！” 鐵騎弓箭手彎弓搭箭，箭矢如雨點般射向河中曹軍。河中曹軍慘叫連連，中箭者紛紛沉入水底，河水被染紅。已過河的曹軍不敢停留，繼續向潁川方向奔逃，未過河的曹軍走投無路，紛紛跪地投降，交出兵器。張飛下令收繳渡河船隻，防止曹軍回頭支援，清點投降士兵，竟有三千餘人，皆被押往後方看管。河岸邊，繳獲的兵器、盔甲堆積如山，士兵們有序整理，不敢有絲毫懈怠。
張飛並未停歇，留下部分士兵看管俘虜與輜重，親自率一千鐵騎繼續追擊。七十里處，追上一隊曹軍潰兵，約五千餘人，正狼狽奔逃。“降者免死！負隅頑抗者，格殺勿論！” 張飛高聲吶喊，曹軍潰兵聽聞，紛紛停下腳步，跪地投降。僅有數百人試圖反抗，被鐵騎瞬間斬殺，鮮血染紅了道路。追擊至八十里，又繳獲糧車兩百餘輛，皆是曹軍倉促間未能丟棄的重要物資。
曹仁率僅剩的數百親兵，奔逃至九十里處，早已人困馬乏，不少士兵倒在地上，再也無力站起。“將軍，潁川地界已近，可張飛仍未罷休！” 親兵絕望地喊道，曹仁面色慘白，心中滿是悔恨與不甘。他知道，再這樣逃下去，遲早會被張飛追上，可此刻他已無退路，只能咬牙堅持。張飛率軍緊隨其後，距離越來越近，丈八蛇矛的寒光在夜色中隱約可見。
行至百里處，潁川地界的界碑赫然在目，曹仁心中一喜，正要催馬進入，卻見前方塵土飛揚，並非援軍，而是潁川派來的斥候。“將軍，潁川太守已率援軍在前方等候！” 斥候高聲稟報，曹仁心中巨石落地，險些從馬上摔落。他率殘部加速奔入潁川地界，與援軍會合，終於擺脫了張飛的追擊。張飛見曹軍進入潁川，援軍已到，不宜再追，只得下令撤軍。
返回途中，張飛清點各路追擊部隊的戰果，繳獲糧草共計十萬餘石，長槍、大刀等兵器兩萬餘件，弓弩三千餘張，戰馬兩千餘匹，俘虜曹軍士兵一萬餘人。此外，還繳獲鎧甲五千餘套，旌旗數百面，以及大量金銀珠寶等軍需物資。這些戰利品，極大地補充了劉備集團的軍備，為後續攻打潁川、營救天子奠定了堅實基礎。
當張飛率軍返回譙縣時，周泰已率守城士兵清理完戰場，城中百姓紛紛湧上街頭，迎接凱旋的大軍。“張將軍威武！”“周將軍辛苦了！” 百姓們高聲吶喊，手中捧著酒水、食物，爭相獻給士兵們。張飛與周泰並肩騎馬入城，望著歡呼的百姓，心中感慨萬千。這場譙縣之戰，從周泰死守城池，到徐盛、丁奉夜襲曹營，再到張飛馳援、單騎破陣、百里追擊，歷經數日苦戰，終於大獲全勝，譙縣之圍正式解除。
入城後，張飛下令開倉放糧，將繳獲的部分糧草分發給百姓，安撫戰亂後的民心。同時，妥善安置投降的曹軍士兵，願意歸降者編入軍中，不願歸降者發放盤纏，遣返回鄉。郭嘉也隨後趕到譙縣，與張飛、周泰商議後續行動計劃。“將軍此番大敗曹仁，繳獲無數，士氣正盛，可趁勢進軍潁川，直逼許都，營救天子！” 郭嘉建議道。張飛點頭：“奉孝所言極是！待休整三日，全軍出發，攻打潁川，活捉曹仁，為兄長掃清障礙！”
周泰補充道：“張將軍，譙縣歷經戰火，城池受損，需留下部分士兵駐守，加固城防，防止曹軍反撲。” 張飛應允：“便留徐盛、丁奉率五千士兵駐守譙縣，其餘大軍隨我出征潁川！” 訊息傳開，全軍將士士氣高昂，紛紛摩拳擦掌，準備迎接新的戰鬥。而遠在許都的曹操，得知曹仁大敗、譙縣失守、糧草兵器損失無數的訊息後，氣得暴跳如雷，卻又無可奈何，只能下令加強潁川、洛陽的防禦，等待劉備集團的下一步進攻。
