獨轅、兩輪、長轂，飾以牛尾旌旗的兵車稱為戎車。
車轅後端壓置在車廂與車軸之間，轅尾稍露出廂後，轅前端橫置車衡，衡上縛兩軛用以駕馬。
中間兩匹稱為兩服，以軛駕於車轅兩側，兩側兩匹為兩驂，以皮條繫於車前，合稱為駟。
可載三名甲士。
車左持弓箭，負責遠端攻擊，是一車之首，稱甲首。
車右執戈、矛或戟，負責近戰格鬥及排除障礙，稱參乘。
御者，居中駕馭戰車，只隨身佩帶衛體兵器短劍，需精通御術。
三人各司其職，協同作戰。
戎車既是軍器亦是禮器。
天子兵車稱為戎路。
諸侯兵車稱為戎車。
貴族駕車，平民隨車。
乘戎車作戰時，也要講仁義。
不重傷，不擒二毛，不推人於險，不迫人於厄，不鼓不成列。
隨著騎射、弓弩和軍功爵制的發展。
兵車早已不再是戰場上的主力。
但是身為會稽內史的孔安國，十分推崇兵車。
不僅是戎車，還準備了衝陣的輕車，結陣的蘋車，後勤的闕車。
按照春蒐、夏苗、秋獼、冬狩的傳統操練。
在水道遍佈，山路崎嶇的會稽郡。
孔府只是食邑八百戶的褒尊侯。
孔安國這一支只是臨時頂替的旁系後裔。
曲阜的本家，來不及修降表，也沒來得及南渡，杳無音訊。
會稽士族明面上禮遇有佳，暗地稱其為，宋襄之仁，迂腐不堪。
武將們更是嗤之以鼻，認為白費了許多好馬。
可孔安國自己清楚。
“有文事者，必有武備，有武事者，必有文備。”
如同車之兩輪，缺一不可。
”。也可戰雖，戰止戰以。也可之殺，人安人殺故是。人中於出不，戰於出權。權則意獲不正。正謂之治義以、本為仁以，者古“
。師誓行進，禮軍照按，車戎上登國安孔
”。舍三過不綏縱，步百過不奔逐。械、黍禾，畜六取無，木林伐無，屋牆燔無。之歸藥醫，之傷若敵。敵勿校不，者壯遇雖。傷勿歸奉，老其見，人罪遇“
。求要的戰作，完說他等
。頭盡的巷街在失消夜著藉就早們賊海
