清軍的騎兵一發現大順軍的遊騎就立馬衝殺上來，打算把這一支騎兵殲滅。大順軍的騎兵自知不敵，且戰且走，清軍騎兵馬上奪得先機。在彪悍的清軍八旗騎兵的反覆衝殺下，這一支大順軍的遊騎損失殆盡，最後只有幾騎脫逃戰場。
清軍的騎兵越來越多，且越來越近。為了掩護大順軍登陸靠岸。夜不收的探馬營主動向清軍的騎兵發起反擊。
清軍的滿蒙八旗向來野戰無敵手，這回竟然看到敵方的騎兵主動向他們進攻，都感到吃驚。他們不敢輕視，挽好韁繩，勒緊馬肚帶，列好陣型。同時準備引弓搭箭。向著大順軍的騎兵衝殺上去。
雙方的戰馬衝殺到五十步內就互相放箭，一輪箭雨齊刷刷射倒了前面一排的騎兵。有的是戰馬中箭倒下，論弓馬騎射的話倒是清軍更勝一籌。明顯大順軍的騎兵損失更大，一輪衝擊已經倒下了三分之一的人馬。儘管夜不收的騎兵已經是大順軍裡面騎兵的精銳。比起清軍騎兵的訓練和戰場經驗都是遠遠不及的。
清軍的騎兵馬上發動第二輪衝擊，而大順軍騎兵已經明顯出現了頹勢，再衝一陣就會潰敗。但是為了掩護船上的大順軍能夠安全靠岸，他們決不能退。帶領這一支騎兵的是王體仁的偏將朱三萬，朱三萬看到清虜騎兵強悍，自己陣亡不要緊，恐怕守不住陣地，會讓清軍的騎兵靠近登陸的地點，這樣正在上岸的大順軍人馬就會淪為清軍鐵蹄下的靶子。
朱三萬叫身邊的一個小校馬上偷偷脫離戰場，回去求援。自己在這裡與清軍騎兵糾纏。朱三萬不敢再這樣與清軍騎兵正面衝擊，他掉轉馬頭向身邊的兄弟喊道:“隨我來。”
清軍騎兵看見大順軍騎兵想要脫逃，就馬上追了上去，企圖緊緊黏住，再包圍消滅。追到一片水田時，朱三萬勒馬叫所有人下馬，將馬朝清軍追來的方向趕去。同時拿出隨身攜帶的弓箭結陣以待。清軍的騎兵剛剛趕到就被大順軍的馬匹迎面衝來，一時將陣型衝得零亂。在水田中騎兵失去了機動性，馬蹄深深陷入了泥地裡。清軍騎兵一時陣腳大亂無法排列陣型。
大順軍瞅準時機，馬上搭弓射箭。清軍在混亂中成了靶子，損失很大。終於他們衝破了馬群，向正在結陣的大順軍而來。大順軍的箭已經射得差不多了，清軍揮舞著長刀，向大順軍迎面殺來。
由於朱三萬等人抱定了必死的決心，並不逃走，弓箭射完了就挺長矛結陣向敵騎捅刺。最後這數百人全部被清軍騎兵殺死。
大順軍在探馬營的掩護下火速靠岸登陸，夜不收軍先上岸。一萬名夜不收軍為前鋒，主動向清軍發動了反攻。由於清軍的大部分人馬還沒有到達，只有先頭一部分前鋒營殺到。大順軍以排山倒海的兵力發起反擊，立刻就將清軍的先鋒營打得大敗，狼狽退回。
夜不收軍佔領沿江陣地，擴大縱深，慢慢等待其餘的大順軍靠岸。
劉體純號令夜不收三大營結陣對敵。三大營結成了數個巨大的陣型，以盾牌和長槍兵在外，三眼銃和鳥銃在裡面都結成陣型，中間是專門用於野戰的佛郎機、百子炮和虎蹲炮。
曹得滿的警戒營全部是騎兵，在外游擊支援各部。
清軍的先鋒騎兵見大順軍已經結陣，並不好打，就只能等待後續兵馬到齊。大順軍見清軍還沒有發動進攻就不斷地調整陣型，嚴陣以待。
佟養和雖然三代家世以軍功顯貴，在滿清八旗中擠身貴族世家。但是到了佟養和這裡已經是文官，他並非是戰將出身，行軍佈陣非其所長。 當他遠遠望見大順軍布好了梅花陣，他並不知曉梅花陣的厲害。在後面步軍還沒有趕上來時，就命令先頭騎頭髮動進攻，企圖一舉擊潰先登岸的大順軍。
大順軍的梅花陣是專門為了應付清軍強大的騎兵衝擊而設計，他是來自李巖和陳德等人根據戚繼光的《紀效新書》上的梅花陣法演變而成。可惜當時演練這一陣法的時間不夠。但是為了加強陣法的火力輸出，李巖將蘄黃山寨全軍大部分的鳥銃和三眼銃都撥給了劉體純的夜不收。除了火銃還有百子銃、發貢炮、佛郎機、虎蹲炮這樣適合野戰的中小型火炮。
佛郎機炮是一種後裝滑膛炮，在15世紀後期至16世紀由葡萄牙人傳入中國，明代人稱葡萄人為“佛郎機”，因此這種火炮被命名為佛郎機。佛郎機開炮時，需要炮手先將火藥和彈丸放入子炮，然後將子炮放入炮腹，引燃子炮火門進行射擊。佛郎機炮這種後裝設計使得它能夠快速裝填，顯著提高了射速。佛郎機炮因其子炮和炮腹之間存在間隙，導致火藥氣密性差，射程遠遠比不上其他火炮，特別是紅夷大炮。但是佛朗機炮的優點也是明顯的，佛郎炮的以每分鐘2到3 發炮彈的射速在同時代的大炮中無能出其右者，同時它的散熱效能好，可以長時間連續射擊。因其射速快，在野戰的時候容易發揮火力的優長。
虎蹲炮是明朝名將戚繼光發明的一種輕型野戰火炮，採用曲射火力，可以說是後世的迫擊炮雛形。虎蹲炮重量輕體積小，便於攜帶，特別適合在山地、森林、和水田等複雜地形作戰。其主要 以發射小鉛子或小石子為主，上面壓 一枚大鉛彈，一次可發射一百枚小鉛子，形成大面積殺傷。適合對付密集敵軍。
《皇明經文編》
百子銃：管長三尺，圍一尺五寸，徑五寸，管身有準星照門，炮尾有木柄，安置在木架上，木架有支架，可以幫助火炮左右上下旋轉，一炮可裝鉛子二三百枚。故而得名百子炮。
此時在兵力上仍然是大順軍佔據著優勢地位，但是緣何大順軍仍然採取守勢呢？就是因為清軍彪悍的重甲騎兵戰鬥力極強，可以說是以一敵五、以一敵十也不為過。尤其是野戰。即使是明軍中期裝備有大量火器的遼東軍與清軍騎兵野戰也會傷亡慘重，甚至全軍覆沒。但是究其原因，並非是因為熱兵器不如冷兵器厲害，而是明軍的熱兵器雖然已經有了一定的規模，但是其使用方式和陣列仍然落後，無法形成強大的火力輸出。此外更重要的一點是，明軍的火器在後期因為經濟陷入危機，加之軍隊和官員腐敗，導致火器出現嚴重的質量問題。——炮管鑄造粗糙、容易開裂，精度太差、容易炸膛等問題比比皆是。
總之明軍把火器勉強帶入了使其無法充分發揮其優長的時代，以致於面對清軍技藝高強的弓馬騎射等冷兵器時而無所適從，手足無措。
大順軍的火力甚至不如明朝遼東軍，但是惟有在兵力和陣列戰術上彌補這一弱點，才能縮小與清軍的戰鬥力差距。
