范仲淹與三關四將日夜兼程，披星戴月地趕往汴京。一路奔波，涉水登山，風塵僕僕，歷時數十日，終於抵達京師。進朝面聖，眾將依禮叩拜金階，仁宗趙禎目光一掃，見得這四位將門少年，氣宇軒昂，英姿勃發，心中大悅，當即御前降旨：封蕭天鳳為徵南正先鋒，嶽綱為副先鋒，高明、楊唐為左右翼威武將軍。諸將謝恩畢，隨范仲淹同往天波無佞府拜見王懷女與楊文廣，正副元帥親自接見，寒暄之間已成親厚。
王元帥見人馬齊備，毫不遲疑，親自挑選五萬精銳，合三關調來的五萬勁卒，共成十萬大軍，兵威赫赫。擇定黃道吉日，眾將拜別天子與文武百官，正式啟程南征。行軍之日，公主娘娘喚來狄龍、狄虎兩子，親口囑咐再三，字字千鈞，眼中含淚。母子情長，離愁滿懷，公主隨後辭別佘太君與楊門眾夫人，又特往南清宮拜見狄太后，然後悄然離京，返回山西。
與此同時，十萬大軍號炮三響，旌旗飄揚，鐵甲披風，戰鼓如雷，自汴京浩蕩南行。先鋒部隊由嶽綱、蕭天鳳統領，率一萬兵馬破山斬路，渡水搭橋，一日不停。行至荊州，臨近襄陽時，王元帥心頭一動，憶起此前張忠、劉慶奉命爬山求救，卻被襄陽總兵孫振設計囚禁。聖上雖已派使臣赴襄陽緝拿孫振，但軍行飛速，聖旨未必已至。王元帥決意先人一步，傳令岳綱、高明，領兵五十，日夜疾行，三日內必須將二人救出歸隊，違令者斬。
嶽、高二將領命即行，策馬揚鞭，晝夜不停，直奔襄陽。再說孫振，自從擒住劉慶、張忠，並毀去求援奏章，又遣親信赴京求其岳丈馮太尉庇護，心中一直懸著。數月無音，終日不寧，正焦躁不安時，忽有家人稟報，有自稱馮太尉家將之人求見。
孫振心頭一緊，忙令帶入。那人拜伏呈書：“老爺密書，望將軍照辦，刻不容緩。”孫振接書拆閱，一掃之下，神色劇變，額上冷汗涔涔——書中赫然寫明，馮太尉因包拯查得真情已被下獄，而聖上正命人來捉他，若再不逃脫，必被擒誅。
驚駭之餘，他暗咬牙關，怒罵包拯與楊文廣壞他大計，又恨自己一時衝動，誤了大局，害己及親。如今朝廷震怒、岳丈伏法，他若不投南蠻，便無立錐之地。思慮再三，他不再遲疑，命人速備馬車，將金銀細軟封箱，囑妻攜家眷迅速整裝，準備連夜逃走。
正要出城，孫振心中忽起殺意。劉慶、張忠仍在牢中，既然要投南蠻，若能帶上這二人首級獻功，自能得南蠻王重用。他當即升帳傳令，將兩人推出轅門，欲就地斬首。
恰在此刻，府門之外風聲驟起，數十名披甲軍兵如狂風捲入帥府。嶽綱、高明帶著五十名兵士強勢入內，直衝中堂，不容通傳。孫振尚未動手，驟然驚變，嚇得面色如紙，一眼認出來者非是差官，正是王元帥麾下將領，心知大禍臨頭，魂不附體，轉身便逃。
此時，早有家人等在後門備好馬匹。孫振踉蹌奔出，翻身上馬，倉皇帶著家眷衝出西門，一路飛奔，向南蠻逃命而去。
嶽綱、高明闖入中堂，眾人見兩將氣勢逼人，無人敢擋。刀斧手紛紛退散，劉慶、張忠被救於斬首前夕，死裡逃生。兩將見嶽、高二人，感激涕零，淚流滿面。若再遲片刻，已成血食枉魂。兩人拜謝之後，隨同兩將回返王師。
嶽綱與高明策馬直入帥堂，風塵未洗，語氣凌厲，朗聲喝道：“快些叫孫振出來，我等有軍情緊急之事相傳！”堂下衙役見兩位將軍衣甲鮮明，眉宇間殺氣騰騰，雖年少卻威風凜凜，心中不敢輕視，連忙陪笑拱手應道：“兩位將軍從何而來？若是有公事，還請說明原委，我等好入內通稟。”
高明冷眼一掃，不耐煩道：“軍情如火，焉容長談？叫那狗官出來便是。誤了調兵發令，耽擱戰局，莫怪本將軍不留情面！”
衙役們一聽“大言不慚”，本欲頂撞幾句，轉念一想，兩人氣勢實在驚人，必非無名之輩，再加如今孫振也未在堂中，心頭便虛，不敢多嘴，只得訕訕轉身入後堂喚人。
誰料找遍正廳、偏房，裡裡外外皆無孫振蹤影。連夫人侍女也盡數不見，房中冷清，門窗敞開，彷彿早有準備逃遁一般。眾人驚疑之下，面面相覷，不敢耽擱，趕忙回來回稟。
“回二位將軍，大人方才還在堂中，誰知轉眼不見了……連夫人也都不在，似乎……”話未說完，已被高明冷聲打斷：“好個孫振，果然畏罪潛逃！”
嶽綱怒火上湧：“他擅囚忠將，毀奏欺君，今日若不是我們來得及時，怕是要將兩位將軍斬首祭旗，此等狼子野心，豈容他再逍遙法外？”
話音未落，兩將目光齊刷刷望向轅門遠處。只見兩人被捆綁在地，四名刀斧手站立一旁，刑具森然，肅殺之氣撲面而來。
“這兩人是誰？”嶽綱沉聲問道。
有識得劉、張者回道：“正是元帥狄青麾下兩位將領，因被我家老爺指為‘臨陣脫逃’，今早命斬轅門，已命劊子手候令。”
高明聽罷，怒目圓睜，重重跺地，喝道：“好一個孫振！狠毒至此，竟欲借刀殺人掩蓋己罪。若非我們快一步，忠臣英傑豈不殞命此地？！”
二人不及多言，親自上前命人解開綁繩。刀斧手、衙役早已膽寒，見官家逃走，不知府中誰為主事，哪裡還敢攔阻？一鬨而散，轉瞬人去樓空。
劉慶、張忠被解救後，仍神情未定，滿面驚愕。他們一路隨二將入堂，氣未平，怒氣猶存：“孫振那賊，若被我擒得，定要碎屍萬段！”
待見兩將拱手施禮，方知是嶽綱、高明救命，立即恭敬拜謝。嶽綱將事情始末一一詳述，二人聞之唏噓不已。
“若非二位將軍及時趕到，我等已做了無頭之鬼！這等血海深仇，如何可輕放孫賊？我等願親赴京師，將此獠扭解天牢，向陛下請罪！”張忠怒聲而道。
嶽綱卻搖頭勸道：“二位將軍不必動怒。孫振已然逃走，天子欽差即將到來，必不會放過此賊。如今軍情緊迫，元帥狄青仍困邊疆，刻不容緩。你等久歷戰陣，又熟悉道路，若回京再來，勢必耽誤救援。此刻不如隨我等回軍，共赴前線，救出狄千歲要緊。”
張、劉二人對視一眼，重重點頭：“將軍所言極是，救主為先，兒女私仇，後日再清算亦未遲。”
眾人即刻整頓馬匹，日夜兼程趕回行營。數日之後，大軍中營帳燈火通明，兩將至帥帳覆命，王元帥與楊文廣聽罷驚怒交加，連稱：“幸虧來得及時，若待朝廷欽差趕到，只怕二人早遭毒手！”又恨孫振狼心狗肺，心狠手辣，數番陰謀，皆為私怨，幾致忠良橫死。
張忠、劉慶雙膝跪地，抱拳謝道：“元帥救命之恩，嶽、高二將恩同再造，若得還朝，願為馬前之卒，鞠躬盡瘁！”
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