武鳴已經在杜國面前的桌子上放滿了物品,離杜國最近的是一塊鐵錠,接下來是木頭塊,最後的則是一枚雞蛋。
“杜哥,我給你說一下,你前面放了一排測試物品,我們需要做的就是挨個將他們拿起來,在拿起來的過程中不能將物品給損壞了,拿起來放下,物品完好無損,我們就換下一個,一直到所有的物品全部都成功,這個測試也就完成了。”
杜國點點頭:“能方便告訴我都有些什麼東西嘛?”
“可以的杜哥,等會測試開始,我們會告訴你面前的東西,以便你可以正確的判斷出合適的力度。”
“好的!”
“下面我們取掉你左手的機械手套,然後你就專心的控制右手就可以了,現在我們開始第一塊物品的抓取測試,杜哥,你面前現在放的是一塊約莫5斤的鐵錠,它的位置在你正前方30公分的位置,第一次抓取測試開始,記錄!”
前方30公分的位置,杜國一邊在腦海裡面模擬著正前方鐵錠的位置,一邊移動著手臂,武鳴幾人則盯著螢幕上的訊號顯示。
杜國腦子裡面很順利的就感受到了右手傳來的反饋訊號,這就表明他的手指已經觸碰到了鐵錠,接著杜國繼續模擬起抓取鐵錠的動作!
只見機械手指張開再合攏,整個手掌就覆蓋在了鐵錠之上。
“很好杜哥,你已經抓住了鐵錠,現在你的大腦就會自動開始建立這個抓取動作的邏輯,你現在要做的就是不斷加強這個動作的連貫性,接下來就是鬆開,抓取,一直反覆幾次就可以了,這樣以後你就能慢慢適應這個操作了。”武鳴指示道。
“知道,我原來使用的那款義肢上面就有類似這樣的東西,只不過那一款模仿的是蝙蝠,就跟個倒車雷達一樣,距離到了就響,我就根據那個聲音的急促程度來判斷。”杜國笑道。
“嗯,那是之前市面上用得最多的裝置,也是最常見的一款,不過等我們這款測試成功後,那我們就是最新款的了。”武鳴笑著回了一句:“可以了,杜哥,邏輯應該建立了,現在你可以嘗試著抓取,注意你面前的是鐵錠,重量在5斤左右。”
鐵錠,5斤。
杜國默默的唸叨著資料,只見覆蓋在鐵錠上的機械手猛地一合攏,鐵錠上清晰的出現了5根手指印,接著杜國翻轉手腕,將鐵錠拿了起來。
“我感受到了!我是不是已經將鐵錠拿了起來?”杜國激動的問道。
“額,拿是拿起來了,但是力氣太大了,鐵錠已經出現明顯變形,所以還要重新測試。”
明顯變形?杜國一愣,我覺著我沒用太大的力氣啊:“哦哦,好的,那我下次注意點。”
武鳴解釋道:“杜哥,手的材料不一樣了,以前你的手是骨頭和血肉的,現在的手可是輕量化碳鋼材料的,所以難免會有一些力度上的偏差,這也是我們這次需要測試的專案之一,下面我們繼續測試?”
杜國點點頭沒說話,手上的動作卻是不慢,又一次的將鐵錠拿了起來:“如何?”
“還是出現了形變,但是比剛才好了差不多一半左右。”
放下鐵錠,好了一半?杜國默默的盤算了一下後,再一次的拿起了鐵錠,這一次鐵錠沒有發生任何的變形。
“很好,不愧是杜哥,這麼快就拿捏住了裡面的尺度,這次成功了!”武鳴說道。
杜國一聽這話,頓時一激動,手上的鐵錠肉眼可見的發生了形變,同時還發出了咯吱咯吱的聲響。
武鳴哭笑不得的叫住了杜國:“杜哥杜哥,穩住,鐵錠都要捏成渣了。”
“哦哦!”杜國立馬反應了過來,控制住了自己內心的激動,將手裡已經捏變形的鐵錠放了下來:“我大概知道這個機械手的用力程度了,我們繼續吧?”
接下來武鳴和杜國一起將剩餘的材料全都測試了一遍,其他都還好,到了最後的香蕉和雞蛋這裡就卡住了。
幾個小時過後,看著旁邊幾大碗蛋黃和蛋清,一排排漿糊一樣的香蕉,武鳴宣佈今天的測試正式結束了。
“杜哥,今天就先到這裡吧,明天我們再繼續,你也不要心急,畢竟心急吃不了熱豆腐嘛,我們今天所有的測試實際上都已經成功了,就是有些細微方面還需要調整,所以杜哥你今天晚上好好休息一下,養精蓄銳,明天我們再來。”
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