陸偉和秦佳玉的婚禮過去沒幾天，二零一四年就結束了，新的一年到來。
元旦放假三天，石文芳當然沒有留在學校，她和羅平宅在家裡，沒計劃出去遊玩，專心研究機器人的五行感知演算法。
羅平想完善機器人各方面感知能力，把所有感測器資訊融合到一起，從整體上進行感知，不僅僅要處理感測器的資訊，同樣離不開儲存方式的改變。
這就需要對整個機器人的軟體系統做一次系統性的改造，放棄原有的架構，在現有的硬體框架下，重建一套全新的驅動架構。
其實早在兩年前，機器人還沒有量產的時候，羅平那次改寫驅動程式碼，就已經在改造原有的體系了，只是他一直沒有放棄那個框架，相當於在一棟老房子裡大動干戈重新裝修，只保留原有的承重牆，打造了一個全新的居住空間。
現在他的想法，要把承重牆全部推倒，在現有硬體基礎上，重新建一棟房子，完全按照他的想法設計建造，最大程度挖掘硬體承載能力，讓機器人表現出更強大的能力。
“你的想法也太大膽了，重建底層框架，重寫驅動系統，連程式語言都要自己弄一套，那些國際大公司都未必做得到！”石文芳聽了羅平正在做的事，感覺他很瘋狂。
“那不一樣，大公司涉及到的東西太多，牽一髮而動全身，想改變很難，我們只有一款沒上市的機器人，就算不成功也沒什麼損失！現在一塊晶片可以整合幾億電晶體，算力方面已經很強大了，只是現有的軟體體系執行效率太差，大多數的算力都被白白浪費掉了，儲存晶片也是一樣浪費太大，如果能把這些資源高效的利用起來，相當於增加了幾十倍、幾百倍，甚至更多的算力和儲存空間，更主要的是，這樣五行感知演算法才能更好的發揮作用，讓你和石三妹可以實現真正有效的溝通！”羅平解釋自己的想法。
“聽你說的好複雜，你得多長時間能寫完？”
“我只是建房子，還沒打算蓋樓，這麼比喻也不太準確，更像是做一整套模具，可以鑄造機器人感知和學習能力的模具，然後除錯執行起來，讓每個機器人以此感知世界，能建立自己的認知體系！這件事難的是想法和創意，而不是龐大的工作量！多長時間我也不確定，可能幾天，也可能幾個月！”
“你要搞一套新東西，我現在看你這些程式碼還有什麼用？”石文芳研究的是羅平原先的程式碼。
“程式碼具體語法可能會有些變化，裡面包含的算法理念不會變，理解其中的內在邏輯，你才能更好的培養石三妹呀！”
“你這演算法好像天書，太抽象了，感覺比我們要學的矩陣論，機率論還難理解，你怎麼琢磨出來的呀，我們的數學教授看了都得頭大！”石文芳吐槽道。
“你說的那些書我也看過，數學理論更抽象好吧，五行感知演算法裡面融合了攝像頭獲取的光學訊號的解析，每一類都對應相應的影像資訊，我新加入的聲波訊號解析部分，也是對應現實中的聲音，只是分類方法和我們現有習慣不太一樣，你搞懂這些差別，才能更好的理解機器人的感知決策邏輯！”
羅平想把石文芳培養成助手，她算是最瞭解自己的人，仍然難以理解五行感知演算法，好在他們有的是時間，不懂的地方隨時可以解答，早晚會搞懂。
被他們兩個談論的機器人石三妹站在不遠處，仍然在看電視，裡面播放的是一個吵吵鬧鬧的綜藝節目，不知道她能在自定義特徵庫留下什麼樣的資訊。
在羅平設想的新體系中，自定義特徵庫就是機器人的大腦儲存和決策中樞，會比現有體系佔據更核心的地位。
機器人透過自身感測器獲取的各種外界資訊，都要按照五行感知演算法的規則整理歸類，只保留最核心的特徵資訊，相當於極度壓縮後，再儲存到裡面，而不是像現在這樣，仍然要儲存大量圖片資訊，不僅要佔據龐大的儲存空間，檢索起來也格外耗時，隨著資訊累積過多，效率會越來越慢。
人類大腦根據自身視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺獲取的外界資訊進行綜合處理，才形成了我們感知到的世界，我們能感知到的，並不是世界的真實面貌。
現有的科學體系早已經證明，人類自身能感知到的世界有很大的侷限性，我們看到的天空視野之外，還有無限廣闊的星空，裡面的星星數量遠比夜晚能看到的更多；人類能看到的無限微小之處，還有更為微觀的尺度，無數不斷運動的粒子，構成我們能感知到的，包括我們身體在內的宇宙萬物。
相比自身感官能感知到的有限世界，人類通過後天學習，能認知到的世界更為廣袤無邊，這也是人類個體有別於其他動物，或者其他人類個體的最大差別。
很多的時候，人類不同個體之間的認知差別，大到超過人與動物的差別，這也是人類紛爭的根本來源。
想讓機器人和大多數人類實現正常交流，除了讓他們能透過感知到構築外部世界的模型外，還要能根據感知形成自己的認知體系，兩套體系互相補充，才能形成一套完整的世界觀，有了這個基礎，機器人才能成為一個可以獨立行動的個體。
機器人有著和人類完全不同的身體構造，五行感知演算法讓他們有著和人類不一樣的感知系統，如何在這套感知系統之上，搭建一套認知形成體系，讓他們認知到的世界和人類趨同，是羅平最近考慮的重點。
這不僅僅是編寫一套全新軟體架構，更像是一項系統的造人工程，構造出一套機器人從身體感知、記憶儲存、再到認知形成的完整體系。
很多人想都沒有想到的事情，羅平已經著手進行了，並且他還有種莫名的信心，覺得自己一定能做成，只是具體的時間不太確定。
思考機器人的感知到認知的構造過程，帶來的附帶成果，就是讓羅平意識到人與人之間的認知差別，實際上很大，大到超越很多人的想象。
不同的地域，不同家庭環境，不同的教育方式，不同的人生經歷，形成了人與人之間不同的認知，無論是販夫走卒，還是大學教授，探索真理的科學家，又或是走遍世界的旅行家，心懷蒼生的政治家，每個人認知到的世界都有自身的侷限性，不能代表世界的全部。
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