就在耿武在管子城下與公孫瓚會師，並派遣趙雲出使幷州的同時，另一路援軍——由黃忠、龐德率領的左軍，正日夜兼程，向上谷郡治沮陽城疾馳而去。
黃忠、龐德所部，以“武毅營”八千精銳為骨幹，輔以五千騎兵，皆是百戰之師，行軍速度極快。他們一路北上，所過之處，但見村莊殘破，百姓流離，皆是被胡騎劫掠後的慘狀，軍中將士無不義憤填膺，求戰之心愈切。
數日後，大軍終於逼近沮陽地界。斥候不斷回報，前方沮陽城方向，煙塵蔽日，殺聲隱隱可聞，顯然戰事正酣！
“漢升兄，看來沮陽城還在堅守！鮮卑人攻得正急！”龐德策馬來到黃忠身邊，沉聲道。
黃忠年近五旬，卻精神矍鑠，目光銳利如鷹。他極目遠眺，冷靜分析道：“聽聲勢，鮮卑主力應仍在攻城。我軍新至，士氣正盛，可趁其不備，猛攻其側翼，即便不能盡殲敵軍，也要解了沮陽之圍！”
“正合我意！”龐德點頭，“兵貴神速！趁鮮卑人尚未察覺，打他個措手不及！”
“好！傳令下去！全軍加速前進！騎兵在前，步卒緊隨！目標，沮陽城外鮮卑軍陣！衝鋒！”黃忠一聲令下，聲如洪鐘。
“嗚——嗚嗚——！”進攻的號角驟然吹響！
早已憋了一股勁的漢軍將士，如同出閘的猛虎，在黃忠、龐德的率領下，以雷霆萬鈞之勢，朝著沮陽城外的鮮卑大軍側翼，發起了兇猛的突擊！
此時，沮陽城外，鮮卑大人軻比能、步度根正指揮數萬大軍，日夜不停地猛攻城池。沮陽城在太守與守軍的拼死抵抗下，雖搖搖欲墜，卻始終屹立不倒。鮮卑人久攻不下，士氣已有些懈怠。
突然，後方傳來震天的喊殺聲和如同滾雷般的馬蹄聲！一面巨大的“漢”字帥旗和“黃”、“龐”字將旗，出現在鮮卑軍的側後方！
“報——！大人！不好了！西南方向出現大隊漢軍騎兵，戰力極強，正向我軍側翼殺來！”一名鮮卑將領驚慌失措地衝到軻比能面前。
“什麼？漢人援軍？從哪裡來的？有多少人？”軻比能大吃一驚，連忙登上高處觀望。只見煙塵之中，漢軍騎兵如潮水般湧來，甲冑鮮明，刀槍如林，衝鋒勢頭極其兇猛！
步度根也皺起眉頭：“看旗號，不是幽州兵馬！像是……中原過來的精銳！難道是朝廷的援軍到了？”
就在他們驚疑不定之時，黃忠一馬當先，手中鳳嘴刀揮舞如輪，所過之處，鮮卑騎兵人仰馬翻，無人能擋！龐德亦不甘示弱，大刀翻飛，勇不可當！漢軍騎兵緊隨其後，如同熱刀切油，瞬間就將鮮卑軍的側翼衝得七零八落！
“頂住！給我頂住！”軻比能又驚又怒，連忙調兵遣將，試圖穩住陣腳。但漢軍來得太快太猛，鮮卑軍攻城已久，猝不及防之下，陣型大亂。
“大人！漢軍來勢兇猛，不知虛實！恐有埋伏！不如暫退，重整旗鼓再戰！”步度根較為謹慎，建議道。
軻比能看著混亂的側翼，以及城頭似乎士氣大振的守軍，心知今日已難竟全功，若被漢軍裡外夾擊，後果不堪設想。他咬了咬牙，恨聲道：“可惡！功虧一簣！傳令！收兵！向後撤退三十里紮營！”
嗚咽的退兵號角響起，正在攻城的鮮卑部隊如潮水般退了下來，與後軍匯合，在付出了一定代價後，脫離了與漢軍的接觸，向著北方緩緩退去。
黃忠、龐德見鮮卑軍退而不亂，知其主力未損，亦不貿然深追，下令部隊肅清城外殘敵後，收攏陣型，向沮陽城下靠近。
沮陽城頭。
太守與守軍將士，原本已到了強弩之末，眼看城破在即，卻見天降神兵，將鮮卑大軍擊退，無不欣喜若狂，歡呼震天！
“援軍！是朝廷的援軍到了！”
“天佑大漢！天佑沮陽啊！”
太守連忙命人大開城門，親自率領城中官吏、守將，出城迎接。
見到黃忠、龐德二人，太守激動得熱淚盈眶，上前深深一揖：“下官上谷太守，拜見二位將軍！多謝將軍及時來援，救我全城百姓於水火！此恩此德，沒齒難忘！不知二位將軍高姓大名，隸屬哪位大人麾下？”
黃忠、龐德下馬還禮。黃忠聲若洪鐘：“太守大人不必多禮！某家黃忠，黃漢升！這位是龐德，龐令明！我等乃車騎將軍、槐裡侯耿公麾下將領！奉我家主公將令，特來救援沮陽！”
“車騎將軍耿公？可是平定西涼的耿武，耿車騎？”太守又驚又喜。
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