陣法訓練：詳細圖解、講解多種實用陣法，如“平戎萬全陣”、“柺子馬”（兩翼騎兵）與“疊陣”（步兵多層陣列）的配合、“鴛鴦陣”（小型步兵戰鬥組）的變種等。強調陣法變換的靈活性和紀律性。
技藝訓練：包括個人武藝（槍刀弓弩）、裝備操作（強弩、神臂弓、火器使用）、體能、攀爬、泅渡等。特別強調弓弩手的培養和火器的操練。
意志與紀律：強調“凍死不拆屋，餓死不擄掠”的軍紀，以及“忠君愛國、保家衛國”的思想灌輸。主張將領與士卒同甘共苦。
卷五：器械篇
冷兵器：介紹各種長槍、大刀、斧鉞、弓弩（特別是神臂弓、克敵弓等強弩）的製造標準、使用保養方法。
火器：這是重點。總結目前宋軍使用的各種火器：火箭（弓弩發射）、火藥鞭箭、霹靂火球、蒺藜火球、毒藥煙球、鐵火炮（早期爆炸彈），以及猛火油櫃（噴火器）的使用場合、配方（保密部分只提梗概）、保管和發射方法。
強調火器在守城、野戰、水戰中的巨大作用，並指出其侷限性（怕潮溼、射程近、精度差等）。
攻守城器械：詳細列出各種拋石機（回回炮及其改進型）、雲梯、鉤撞車、望樓等的製造和使用圖解。
車船：介紹各種戰車（偏廂車、塞門刀車等）的製造和戰陣用法。詳細介紹各類戰船（海鶻、車船、多槳船等）的效能、武備和水戰戰術。
後勤器械：運輸車輛、浮橋、營寨工具等。
卷六：後勤與謀略篇
糧餉轉運：強調“大軍未動，糧草先行”。詳述在河道、陸路、海路等不同條件下，如何組織高效的糧餉運輸體系，建立中轉倉庫，保護糧道。
屯田與就糧：提倡在邊境地區實行軍屯，以戰養戰，減輕後勤壓力。學習諸葛亮、曹操等前人的屯田經驗。
情報與間諜：設立專門章節論述情報的重要性。如何派遣、使用細作、斥候、間諜，滲透敵境，獲取情報（敵兵力、部署、動向、糧草、地形）。如何反制敵方間諜。
攻心與分化：提出對蒙古附庸軍、漢軍等進行政治瓦解、招降納叛的策略。利用蒙古內部矛盾（如貴族與平民、本部與附屬部落），進行分化。
天時與地利：強調作戰必須考慮季節、氣候、地理等因素。詳述在不同季節、不同地形（山地、平原、水網、城池）下的作戰注意事項。
卷七：水師篇（由張俊及其幕僚主筆）
這是極具特色的一卷，專門總結水師建設與海戰、兩棲作戰經驗。
水師建設：論述戰船建造、水手選拔訓練、航海技術、海圖使用。
海戰戰術：總結接舷戰、火攻、弩炮遠端攻擊、撞擊、隊形變換等。
沿海襲擾：詳細闡述張俊水師襲擾蒙古沿海的成功經驗，包括時機選擇、目標確定、登陸與撤離、情報支援等。
兩棲作戰綱要：初步提出大規模渡海登陸作戰的設想、準備、實施要點，為未來的“襲遼”計劃提供理論支援。
水陸協同：強調水師與陸軍在江河防禦、沿海作戰、渡江戰役中的協同。
編纂工作歷時近一年，數易其稿。
岳飛、韓世忠、張俊等總閱官對書稿進行了嚴格審定，確保其務實、可操作、不尚空談。
最後，由太子趙瑋審定，趙構親自作序，命名為《御製抗蒙要略》，以彰顯其權威性。
全書編纂完成後，朝廷下令，以雕版印刷，頒行天下。
首先，樞密院、各大戰區統帥部、各軍州指揮使以上將領，人手一冊，必須研讀。
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