良鄉守軍在承受了三天近乎單方面捱打的炮火洗禮後，士氣崩潰，宋軍從炸開的缺口湧入時，抵抗微乎其微。
良鄉克復，用時三天，宋軍傷亡主要發生在前期肅清外圍和阻擊出城敵軍的小規模接觸戰中。
蘆溝橋北堡，此堡控扼盧溝橋要道，雖不大，但頗為堅固，駐兵千人。
宋軍偏師至此，主將見堡壘小而堅，強攻必有傷亡。
遂採取圍而不攻，心理震懾結合精準拔點的策略。
首先，將數門“火龍出水”發射架在堡外高地上展開，在一次勸降被拒後，對其進行了一輪齊射。
數十枚拖著火尾的火箭尖嘯著撲向堡壘，雖然精度不高，大多釘在牆上或落入堡內空地，但爆炸和燃燒的壯觀景象，以及其中幾枚僥倖射入堡內建築引發的大火，給守軍造成了極大的心理恐慌。
隨後，集中所有“精銃”手和神射手，日夜不停，對堡牆上任何敢於露頭觀察或活動的守軍進行冷槍狙殺。
同時，用弓箭向堡內射入大量勸降文書，渲染涿州、良鄉“天罰”之慘狀。
堡內守軍本是漢軍為主，在孤立無援、日夜承受心理壓力和冷槍威脅下，堅持了五天後，軍官內訌，部分士兵譁變，殺死蒙古監軍，開堡投降。
對於更小的烽燧、戍堡，宋軍往往以精悍的“夜不收”小隊配合講武堂畢業的年輕軍官帶領的突擊隊，進行夜間滲透、突襲。
或用弓弩悄無聲息解決哨兵，或用炸藥包炸燬寨門，或利用內應，以微小代價迅速拔除。
這些小據點的陷落，進一步瓦解了周邊地區蒙軍的抵抗意志，也切斷了燕京與更遠處據點的日常聯絡。
在整個清掃戰中，宋軍展現出了前所未有的合成作戰與工程能力。
炮兵不再是孤立的威懾力量，而是與步兵、騎兵、工兵緊密結合。
步兵在炮火掩護下推進、挖掘工事；騎兵保護兩翼、追擊潰敵；工兵則逢山開路、遇水架橋、挖掘塹壕、實施爆破。
後勤車隊在相對安全的區域建立起臨時兵站，保障彈藥的持續供應。
“鎮戎軍”內部的熱氣球觀測哨，也首次在實戰中投入使用，為炮兵提供初步的空中校射。
面對宋軍這種不跟你拼刀槍，先用炮火轟個稀爛，再用排槍推進清剿的“無賴”打法，習慣了騎馬衝鋒、弓箭對射、或者依託堅城打消耗戰的蒙軍外圍守軍，完全無所適從。
出城野戰？在開闊地面對燧發銃的排槍和野戰炮的霰彈，簡直是送死。據
城死守？宋軍的炮火和“地龍爆破”讓他們躲無可躲。
等待援軍？最近的燕京自身難保，外圍據點已被分割包圍，援軍從何而來？
絕望的情緒在燕京外圍的蒙軍據點中蔓延。
每天都有某個寨堡被攻克或投降的訊息傳來。
一些漢人、契丹人將領開始私下接觸宋軍“夜不收”或“聽風衛”人員，探討“起義”的可能性。
甚至有小股蒙古駐防軍，在軍官的帶領下，趁夜棄守而逃，奔回燕京，反而將更多的恐慌帶入了這座大本營。
至五月中，燕京外圍大小二十餘處主要據點，被宋軍以平均每兩到三天一處的速度，或攻克，或迫降，或棄守，基本清掃一空。
宋軍兵鋒，直抵盧溝河南岸，與北岸的燕京外城，隔河相望。
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