蒙古入主後，對此關亦有修繕，駐有兵馬。
然野狐嶺慘敗，蒙古主力北撤，關內守軍本就人心惶惶，又聞宋軍挾大勝之威，舉兵來攻，更無戰心。
守關將領為一契丹舊將，見宋軍勢大，前鋒已至關前，關下火炮森然，自知不敵，又得岳飛箭書勸降，許諾不殺降卒，保全性命，遂於八月初六，開關獻降。
岳飛兵不血刃，取居庸關。
他登臨關城，見兩側山勢險峻，關城巍峨，不由嘆道：“此誠天險也！然險不足恃，在人而已。”
他並未在關內多作停留，即令劉錡率前軍出關，向宣德府方向挺進，自己率中軍隨後跟進，並留下三千兵馬，配以火器，加固關防，確保後路無憂。
出居庸關，便是漠南之地，地形漸趨開闊，丘陵、草原相間。
蒙古騎兵的活動跡象明顯增多，小股遊騎時常出現在宋軍視野邊緣，如同嗅到獵物氣息的狼群，逡巡不去，伺機襲擾糧隊、截殺斥候。然而，有了之前護衛幽州糧道的經驗，宋軍應對頗為得當。
輜重隊必以車陣行軍，輔以騎兵護衛；在重要水源、路口，迅速建立加固兵站，屯兵儲糧，並拉起令人望而生畏的鐵絲網；劉錡的前鋒與中軍保持緊密聯絡，遇有蒙古遊騎大隊，則集結兵力，以火炮、火銃驅散或擊潰，不輕易分兵遠追。
八月初十，劉錡前軍進抵宣德府城下。
宣德乃漠南重鎮，金時為宣德州，蒙古佔領後仍為重鎮，有一定守軍。
然而，守將聞宋軍破居庸關而來，又知野狐嶺之事，膽氣已喪。劉錡將火炮前推，放了幾輪，又遣俘獲的蒙古降卒至城下喊話，宣德守將見宋軍陣勢嚴整，器械精良，抵抗意志徹底崩潰，開城出降。宋軍兵不血刃，再得一城。
岳飛入宣德，並不急於繼續北進。
他分兵駐守宣德，以之為前進基地，大肆修繕城牆，囤積糧草，並派出多路騎兵，廣佈偵騎，北至野狐嶺北口，西至大同方向，東至薊州邊牆，探查蒙古軍主力動向及周邊部落情況。
同時，他做出一項重大決定：在宣德府以北、野狐嶺以南的險要處，擇地築城！
“此地北扼野狐嶺，南控居庸關，東聯薊鎮，西接大同，乃漠南門戶。築城屯兵，可永絕胡馬南下之患！”
岳飛親自勘察地形，最終選定在野狐嶺以南約四十里、扼守官道的一處山口，命工兵及隨軍民夫，就地採石伐木，依山就勢，修築堡壘。
他命名為“鎮胡堡”，意圖明顯——鎮守此地，震懾胡虜。
築城期間，蒙古遊騎數次來襲擾，皆被宋軍擊退。
月餘時間，一座初具規模的石木堡壘便矗立在山口，成為宋軍深入漠南的第一個堅固支點。
就在“鎮胡堡”夯土壘石的同時，岳飛接到西線、東線及汴梁的多方戰報。
西線，吳玠穩紮穩打，已逼近大同；東線，韓世忠捷報頻傳，已克廣寧，正與合撒兒對峙於大淩河。
而最令岳飛振奮的，是來自汴梁的旨意和後勤通報：陛下與朝廷全力支援北伐，傾盡國力保障糧餉軍械，更有“軍器監”新制之利器，不日將運抵前線。
“天時、地利、人和，皆在我矣！”岳飛望著北面蒼茫的草原，胸中豪氣激盪。
他知道，出居庸關，僅僅是北伐第二階段的開始。
真正的硬仗，或許是與蒙古主力的再次對決，或許是在更北的草原荒漠。
但無論如何，這柄已然出鞘的利劍，必將指向更深遠的方向——不獨收復燕雲，更要犁庭掃穴，將威脅華夏北疆數百年的游牧烽煙，徹底平息。
十五萬大軍，如同一條鋼鐵巨龍，以居庸關為基，以宣德府為節點，以“鎮胡堡”為前哨，穩穩地將利爪探入了漠南草原。
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