距離上次的事件過去,已經過了半個月。很多事情,無論是明面上的還是暗地裡的,都與他無關。
不涉及到他的,他不會去管。他這個始作俑者,完全像一個局外人,每天來公司這裡,就是組裝機器人,然後看書。
這段時間辛辛苦苦,現在機器人的組裝終於接近尾聲。
將最後一顆螺絲釘扭入螺孔中,陳默丟掉手中的螺絲刀,摸著下巴看著躺在實驗臺上的機器人。
現在沒有塗裝,機器人還是碳鋁合金和塑膠的天然顏色。
這個機器人費了他不少功夫。
在它的身體裡有三塊大型的碳晶基電池,分別在兩個大腿和腹部。還好碳晶的密度不大,所有對機器人的重量沒有太大的影響。
自由活動和微型計算機的控制系統的計算,這是最消耗電量的地方。為了讓它維持更久的活動,必須要三塊大型電池。
各個關節處,使用了小型伺服電機和步進電機作為驅動裝置,腳踝還有液壓減震裝置。
這樣能夠更加近似地模擬人類的直立行走。
兩足行走的方式,是很不穩定的,所以機器人想直立行走,必須要平衡裝置。現在這個機器人裡面的內建平衡系統,是一組陀螺儀。
控制系統,是分散式控制。
利用多個微機來控制機器人,頭部的微機,負責系統管理,通訊和運動學的計算,以及指令的傳送。各個關節處,還有對應的CPU,來進行控制和插補運算。這種控制,能夠減小主微機的負擔。
最後的感測器,包括雷射感測器,熱敏感測器,聲敏感測器,流體感測器等,作為機器人的感覺器官。
上上下下這麼多東西,陳默也不知道,這臺使用電池的機器人,能夠執行多久。
試試能不能啟動。
陳默開啟電源,機器人的瞳孔和胸口中間就的雷射感測器就亮了起來。
可以!陳默鬆了一口氣。
“墨女,你能連線它嗎?”陳默開口問道。
“可以的。”墨女稚嫩的聲音響起。
“你現在控制它站起來試試,你不要在機器中執行,它支援不了你的執行,你將指令傳送它的身上,讓它按照指令運動,這樣控制它。”陳默說道。
“好的。”
墨女的聲音一落,實驗桌上的機器人坐了起來。
機器人坐起來後,陳默看了一眼電腦,檢視它的各項引數是不是正常。這是在科技圖書館中得到的設計圖,應該不會有太大的問題。
“現在下地走走。”
卡卡……砰!
剛站在地上的機器人,一下子失去平衡,直挺挺倒在地上。
“平衡系統出問題了?”陳默蹲下身檢查起來。
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