天啟五年十月二十日的榆林，卯時將盡，晨露未息。
榆林城北，鎮臺衙署門前，數十名府吏和十餘位高階將領，簇擁著楊鎮臺，如魚貫般緩緩走出大堂。
此時，東方的天空中，一輪紅日正緩緩升起，恰好與天邊的雲海交織在一起，形成了一幅天光破雲的奇景。
楊鎮臺稍稍佇立在臺階之上，凝視著那片奇異的景象，心中不禁湧起一股豪邁之情。
他環顧四周，看著身邊的諸將和諸吏，嘴角泛起一抹微笑，朗聲道：“正逢吾軍出征之際，上天竟顯撥雲海，見蒼穹之奇景！此乃天佑我大明之兆啊！”
眾將和眾吏聞言，皆齊聲應道：“天佑大明！”聲音響徹雲霄，氣勢磅礴。
隨後，楊鎮臺率領眾人步出軍府，騎馬徑直朝著城南的軍營而去。
一路上，眾人都沉默不語，似乎都在默默祈禱著此次出征能夠順利。
進入軍營後，楊鎮臺環顧四周，只見這裡一片靜謐，沒有絲毫嘈雜之聲。
他心中不禁湧起一股異樣的感覺，彷彿整個軍營都在默默等待著什麼。
他邁步穿過營中的主幹道，道路兩旁的營帳整齊排列，顯得井然有序。
徑直來到了位於營南的大校場，這裡正是出征大軍集結之地。清晨的陽光灑在校場上，照亮了各色旗幟。
這些旗幟在微風中獵獵飄揚，發出清脆的聲響，彷彿在為即將出徵的將士們助威。
此時，校場內早已集結了總兵標下左、右營以及各營將麾下直屬家丁、斥候合計戰輔兵共計萬餘名將士。
他們手持各種兵器，整齊地肅立在校場中央，宛如鋼鐵長城一般。
每個人的臉上都透露出堅毅和果敢，他們的目光交匯在一起，形成了一股強大的殺氣。
楊鎮臺登上了將士們環繞的高臺，他站在高臺中央，抽出腰間的雁翎刀，高高舉起。
陽光映照在刀身之上，閃爍著寒光。
他昂然奮聲，聲音如同洪鐘一般在整個校場上回蕩：“本帥猶未發兵，套虜既敢扣我邊牆，殺我將士屠我邊民！視我等邊軍將士如無物，誰給他們的狗膽！殺光套虜，大明威武！”
這萬餘名將士皆是延綏邊郡的兒男，他們和套虜多有血仇。
聽到楊鎮臺的話語，他們的熱血瞬間沸騰起來。
齊齊舉起手中的槊、刀，同聲高呼：“殺光套虜，大明威武！”這呼喊聲如同雷霆萬鈞，震耳欲聾，響徹整個軍營。
楊鎮臺令道：“拔營！”
下了高臺，邊往帥帳走，楊鎮臺邊吩咐坐營中軍吳自勉：“吳大人，鎮臺衙署就拜託了！”
“敢不效命！”吳自勉連忙下揖道。
出兵令一下，校場中頓時響起一陣震耳欲聾的奔踏馬蹄聲，彷彿大地都在為之顫抖。
最先出發的是塘騎，他們如離弦之箭一般疾馳而出，五騎一組，形成一個緊密的小隊，這便是一塘。
塘騎的標準配置是每路二十四塘，他們像一道屏障一樣，迅速遮蔽了大軍前方二十里的範圍，並往西而去。
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