楯車後緊跟“爬城隊”，士兵攜帶雲梯、鐵鉤，身披雙層甲冑（內棉甲、外鐵甲），攀城時以刀斧砍鑿城磚，或用鐵鉤鉤住城垛向上攀爬。
“滾石！砸！”尤翟文下令道。
城頭上的百姓也加入了戰鬥，老人和婦女搬著滾石和木頭，遞給士兵，青壯年則拿起刀槍，守在垛口旁邊，只要有蒙古士兵爬上來，就一刀砍下去。
“發貢炮！平射！打楯車！”
火器營計程車兵立刻調整炮位，炮口放平，對準城下的楯車。
“轟！”一發炮彈飛出去，直接砸在一輛楯車上，把楯車砸得粉碎，車後計程車兵也被砸倒一片。
城頭上的明軍士兵趁機發起反擊，弓箭、火槍、滾石、火罐一起往下招呼。
套虜計程車兵一批批地倒下，城下的屍體堆得越來越高，鮮血把冰面染得通紅，又很快凍住，變成了暗紅色的冰殼。
就在這時，遠處傳來一陣號角聲。
尤翟文抬頭一看，只見套虜的軍陣中，又衝出了一片黑壓壓的人影——旗牌臺吉的主力到了！
“不好！套虜的主力上來了！”有人喊了一聲。
城頭上計程車兵頓時有些慌亂，尤翟文立刻喊道：“慌什麼！他們人多，咱們有城牆！火器營繼續開炮，其他人守住垛口，別讓他們爬上來！”
旗牌臺吉在後面看得清清楚楚，猛可什力的前鋒軍雖然損失慘重，但好歹在城下築起了掩體並將攻城雲梯架上了城牆。
立刻下令讓明愛率領主力突擊集團壓上。
兩萬蒙古皮甲軍和兩萬陝甘流民軍，像潮水一樣湧向城牆，楯車、雲梯密密麻麻，一眼望不到頭。
蒙古士兵的吶喊聲、流民的哭喊聲、火炮的轟鳴聲、士兵的慘叫聲混在一起，把慶陽南城變成了一片修羅場。
“轟！”一發炮彈飛過來，落在城頭上，炸得碎石亂飛，幾個士兵當場倒在地上。
尤翟文看著城下越來越多的套虜，心裡明白，這是一場硬仗。
他從腰間拔出彎刀，大聲喊道：“弟兄們！咱們身後就是家！不能退！退了就沒活路了！殺一個夠本，殺兩個賺一個！”
“殺！殺！殺！”城頭上的明軍士兵齊聲吶喊，聲音蓋過了套虜的吶喊。
他們舉起刀槍，對著爬上來的蒙古士兵砍去，有計程車兵中了箭，還在堅持戰鬥，直到倒在城頭上。
火器營計程車兵已經累得滿頭大汗，裝填炮彈的手都在抖，但沒有一個人停下。
一個年輕的炮手被流箭射中了胳膊，他咬著牙，用另一隻手繼續裝填，直到把炮彈塞進炮膛，拉響引線，才倒在地上。
旁邊計程車兵立刻接替他的位置，繼續開炮。
戰鬥一直持續到下午，套虜勇士數次殺上城牆，都被尤翟文帶著家丁給趕了下去。
等太陽快落山時，城下的套虜屍體已經堆得有半人高。
楯車的殘骸、雲梯的斷木、散落的兵器和鮮血混在一起，在寒風中散發著刺鼻的腥味。
猛可什力的前鋒軍楯車全部被摧毀，攻城雲梯也損失殆盡，套虜再也無力發起進攻。
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