十二月十七日黎明。
天色微亮，寒風刺骨。
後金將領圖魯什率領麾下將士，身著明軍的服飾，手持明軍的旗幟。
偽裝成從外地趕來的援兵，趁著夜色的掩護，悄悄向滿桂的營地方向移動。
當時，明各地的援軍遍佈京郊，滿桂不辨真偽，還以為是友軍增援。
接到塘報後並未立即下令設防。
待“援軍”靠近營寨，圖魯什突然下令：“殺！”
後金士兵立刻扔掉偽裝，露出了猙獰的面目，舉起馬刀，嚮明軍大營發起了猛烈的攻擊。
“敵襲！敵襲！”明軍哨兵的驚呼聲響徹營寨。
明軍猝不及防，營寨內瞬間陷入一片混亂。
士兵們從睡夢中驚醒，來不及穿戴鎧甲，便拿起武器倉促應戰。
滿桂大驚失色，他立刻跳上戰馬，手持大刀，高聲喊道：“不要慌亂！列陣迎敵！”
在滿桂的指揮下，明軍士兵在短暫的慌亂後，迅速反應過來。
他們在營寨內列成陣勢，槍炮齊鳴。
後金騎兵如潮水般湧來，雙方在永定門外展開了一場驚天動地的大戰。
皇太極站在遠處的高地上，親自指揮作戰。
他望見明軍已經列陣，當即命令代善的女婿和碩圖率領前鋒部隊，率先發起衝鋒。
八旗軍主力以及蒙古僕從軍，行營兵列陣，呼喊齊進，嚮明軍營地四面合圍。
滿桂見皇太極率八旗主力來襲，深知局勢危急。
他親自率領騎兵居中策應，同時命令士兵們“車營環列，火器為陣”，試圖憑藉火器的優勢阻擋後金騎兵的衝擊。
後金騎兵卻毫不畏懼，他們以重騎兵為先導，反覆衝擊明軍的陣營。
馬蹄聲震耳欲聾，刀光劍影交織在一起，鮮血飛濺，染紅了地上的積雪。
滿桂身先士卒，奮勇殺敵。
激戰中，一支流矢射中了他的肩膀，鮮血瞬間浸透了鎧甲。
但他毫不在意，“裹創復戰，鎧甲為流矢所穿，猶大呼督戰”。
然而，明軍僅有五千兵力，面對十倍於己的後金精銳，漸漸難以支撐。
後金大軍四面包圍，明軍的防線不斷被壓縮。
由於是倉促應戰，明軍的戰術部署混亂，火器彈藥也消耗過快。
。地陣的軍明了破突於終，會機住抓兵騎重金後
。殺砍意肆，營大軍明進衝般狼如兵士金後”！啊殺“
。”敵數刃手猶，遍流，箭數中“，退不戰死衛親率桂滿
。鬥搏死殊了開展兵士金後與，先當勇個個也們衛親的他
。死砍刀，住圍兵士金後名數被，地倒竭力桂滿。眾敵不寡是還們他，終最但
。”者還生一無部所“，牲犧烈壯部全，外俘被數除，兵士千五的下麾他
；國殉勇英也中鬥戰在壽祖孫兵總
。俘被傷重，敵不戰力龍雲黑、雲登麻
。味腥的烈濃著漫瀰中氣空，地雪了紅染鮮，野遍橫，外門定永
。匹千六馬戰與重輜獲繳，數無總把、總千，人餘十三擊游、將參、將副軍明斬陣軍金後
。絕痛悲帝禎崇，城紫回傳息訊
；卹的厚予給，禮葬的重隆辦舉甫申為，令下他
。祭致往前自親啟徐命還，念紀堂祠建其為城京在並葬祭賜，）級三升襲（事僉衛錦蔭世，”師“為桂滿贈追
。損大氣元軍王勤的朝明讓然雖，敗慘的戰之門定永
。價代的重慘了出付退不戰死桂滿為因也軍金後但
；亡陣人二軍護旗黃鑲，亡陣軍護其與什魯圖
；）二傷重中其（七傷被登爾伊
