後路安穩、東線無虞，費書瑜決意揮師西渡黃河，進取寧夏鎮城。
他深知半渡而擊乃兵家大忌，又逢四月黃河春汛，水流湍急，故而令大軍梯次渡河、穩步前行，絕不令主力貿然強渡，身陷險境。
隨即定下渡河方略：以劉彥虎右營為先鋒，先行渡河西進；
另遣中軍三哨輕騎配屬其部，充作往來穿插、破陣制敵的精銳尖兵。
先鋒部隊先行渡河，搶佔北岸灘頭，清剿沿岸斥候，穩固立足之地。
若遇明軍阻攔，便就地結陣迎敵，為主力大軍守住北岸根基。
待北岸局勢平穩、陣地萬無一失，費書瑜再親統主力分批渡河，輜重營緊隨其後，全軍步步為營，層層推進。
四月初十，渡口船隻、灘頭工事俱已齊備，無需額外籌備。
劉彥虎領命即刻出兵，率領本部三千五百戰兵、一千五百輔兵，會同配屬的九百中軍輕騎、六百輔兵，自橫城渡口分批向西渡河。
渡口管控有序，排程得當，全軍一日渡河未遇波折。
時至傍晚，先鋒各部盡數登陸北岸，迅速安營立寨，佈設拒馬，遠出斥候，牢牢佔據北郊灘頭。
探馬接連回報，寧夏都指揮使王英收攏全鎮最後一支野戰精銳，已在北郊列陣，阻攔義軍前鋒。
四月十一日清晨，北郊大戰正式拉開帷幕。
王英執掌寧夏五衛兵馬，絕非庸碌之輩。他心中清楚，如今大勢已去，卻絕不能不戰而退。
守城之道，必先力戰而後據城，方能穩住軍心；
若是未戰先怯、龜縮城內，滿城人心必將潰散。
眼下寧夏外援斷絕，已成孤城，城內只剩千餘老弱兵卒與雜役，人心惶惶，士氣低迷。
他手中握有全鎮最後精銳：一千名五衛精銳馬兵、一千五百名衛所步卒、三百名家丁精騎，總計兩千八百馬步將士。
倘若手握重兵卻不戰遁走，必然徹底擊碎軍民鬥志，不等敵軍來攻，城內便會自行譁變。
王英仔細研判形勢，自覺此戰尚有勝算。
探馬來報，對岸登陸的僅有敵軍先鋒，並未見到主帥大纛與數萬主力。
他判定對方孤軍深入、立足未穩，而己方背靠鎮城、列陣以待，進退自如，足以以逸待勞，擊潰遠來疲敵。
若能將敵軍逐回黃河對岸，既可拖延兵鋒，為守城爭取時日，亦能提振全城士氣，死守城池，靜候固原援軍。
主意已定，王英當即大開鎮城北門，親率兩千八百馬步精銳，於北郊曠野佈下大陣，出城拒敵。
兩軍曠野對峙，肅殺之氣籠罩四野，大戰一觸即發。
劉彥虎身經百戰，臨陣從容，見明軍列陣來戰，指揮若定。
他當即傳令佈陣迎敵：步卒結成厚重長槍拒馬大陣穩住正面，火器兵列於陣前，以火器遙擊來敵，馬兵分列兩翼，防備敵軍迂迴。
雙方正面交鋒，刀槍並舉，人馬奔踏，鏖戰一個時辰，彼此難分勝負，戰局陷入僵持。
。擋抵力利地藉憑，心之戰死抱皆，城堅靠背，士之陣戰歷久鎮邊是皆軍明
。轉逆然陡局戰，時之鬆顯漸形陣、敝疲卒士、酣正鬥纏力主軍兩在就
。梭穿風如，雷如聲蹄，捷迅來往士騎百九，力發然驟騎輕哨三軍中的鋒先屬配
。樞中將主軍中的在所英王撲直，陣步重厚面正軍明開避，穿迴迂翼右場戰自們他
。令號軍敵瘓癱，兵令傳殺斬，旗大將敵取專，鬥纏卒兵常尋與不，陣破襲奔長擅，選中軍是皆騎輕支這
。心陣抵直，陣後軍明穿鑿便騎輕，間之瞬轉
。解瓦底徹轉運中軍，絕斷令號，大軍中，頹傾旗敵
。逃奔械棄紛紛，意戰無再，塌崩間瞬心軍，聯失將主、散潰軍中見，竭力戰久、繃氣士就本兵所衛的戰苦線前
。城求乞，喊哭地跪，門北城鎮向湧般水兵殘，敗潰線全軍明外城
