燕興四年冬，拓跋珪遣使向燕國求救，燕國命代郡鎮都督慕容麟出兵救援。
慕容麟接到慕容衝密令，當即在代郡軍鎮點兵。代郡軍鎮共兩萬兵馬，慕容麟留燕羽率一萬駐守，扼守代郡要道，防備草原部落趁虛來犯，同時監視境內動向。
毛德祖領五千兵馬為側翼，負責糧草押運與沿途警戒，王仲德率三千精銳為前鋒，率先出發探路，聯絡拓跋珪的使者。
臨行前，慕容麟召燕羽、毛德祖、王仲德議事。
“燕羽，代郡是大燕在草原的根基，你需守好城池，不得有誤。若遇緊急情況，可先遣人通報，再相機行事。”
燕羽神色凝重：“都督放心，末將定死守代郡，絕不讓草原勢力越雷池一步。”
慕容麟轉向毛德祖：“糧草乃大軍命脈，你需親自督辦，確保糧草按時送達，不得延誤。沿途若遇小股劫掠之徒，不必糾纏，速戰速決，優先保證糧草安全。”毛德祖頷首：“末將遵令，定不辱命。”
最後，他看向王仲德：“你率前鋒先行，務必儘快與拓跋珪的使者匯合，摸清拓跋窟咄與劉顯的兵力部署，探查高柳一帶的地形。
若遇拓跋窟咄的前哨，不必硬拼，只需牽制，等待主力匯合。”
王仲德抱拳：“末將即刻出發。”
部署完畢，慕容麟親率一萬兩千主力，緊隨王仲德之後，向代北進發。代郡至高柳，沿途多為草原與山地，地勢複雜，時有游牧部落出沒。慕容麟令大軍晝行夜宿，嚴守軍紀，不許擅自劫掠部落，既避免樹敵，也節省行軍時間。
王仲德的前鋒部隊行進迅速，三日便抵達代谷外圍。此處距拓跋珪依附的賀蘭部已不遠，途中遇到拓跋珪派來的第二批使者。
使者見燕軍前鋒已至，喜出望外，連忙上前稟報：“拓跋王得知燕軍來援，心甚安定，已率精銳從賀蘭部出發，正向代谷趕來。拓跋窟咄得知燕軍入援，已撤兵高柳，下令加固城防，防備我軍與燕軍匯合。”
王仲德聞言，當即令使者引路，率前鋒部隊向代谷深處推進，同時派人快馬通報慕容麟，告知前方局勢。
高柳地勢險要，拓跋窟咄若據城而守，強攻不易，需等慕容麟主力與拓跋珪部匯合，再商議破敵之策。
此時的拓跋珪，正率領五千精銳穿過參合陂。參合陂水草豐美，卻是易守難攻之地，拓跋珪不敢停留，令大軍加速行進，沿途不斷收攏潰散的部眾。此前因拓跋窟咄來犯、內部叛亂，其部眾損失慘重，僅剩數千人，士氣低落。得知燕軍前鋒已至代谷，部眾們臉上才露出些許喜色，軍心漸漸穩定。
“燕軍肯來援，乃是天助我也。”拓跋珪勒馬立於參合陂畔，望著遠方的山巒，語氣堅定。身邊的親信穆崇道：“慕容麟素有威名，麾下將士精銳，有他相助，必能擊敗拓跋窟咄與劉顯。只是慕容麟狡詐多疑，我等需小心提防，不可過於依賴。”拓跋珪點頭：“我明白。燕軍並非真心相助，不過是為了掌控代北局勢。待擊退拓跋窟咄，再作打算。”
話音剛落，探馬來報：“王仲德將軍率燕軍前鋒已至代谷口，等候大王會師。”拓跋珪大喜，當即下令大軍加速，直奔代谷口而去。
代谷口地勢開闊，兩側山巒起伏，是進出代北的必經之路。王仲德率前鋒部隊在此紮營，派人四處巡邏，防備拓跋窟咄的偷襲。不多時，拓跋珪的大軍便抵達谷口，雙方將士遙遙相望，雖言語不通，卻都露出了振奮之色。
拓跋珪翻身下馬，親自前往燕軍營帳拜見王仲德。王仲德出營迎接，雙方拱手見禮。“多謝燕君出兵相助，拓跋珪感激不盡。”拓跋珪語氣謙卑，姿態放得極低。
王仲德淡淡道：“我大燕陛下念及與拓跋氏舊情，特命慕容都督率軍來援。如今拓跋窟咄據守高柳，劉顯在側虎視眈眈，我等需儘快與慕容都督匯合，共商破敵之策。”
拓跋珪連連稱是，令部眾在谷口紮營，與燕軍前鋒互為犄角。他得知慕容麟主力尚在途中，便命人將拓跋窟咄的兵力部署、高柳城防情況，一一告知王仲德。
據拓跋珪所述，拓跋窟咄此次帶來一萬五千兵力，其中半數是劉顯派來的精銳，駐守高柳城內，城外還佈置了兩千騎兵，作為警戒。
王仲德聽完，沉吟片刻：“高柳城堅，拓跋窟咄兵力充足，若硬攻，損失必大。慕容都督主力不日便到，屆時可兵分兩路，一路牽制城外騎兵，一路猛攻城門，同時派人遊說城內守軍，分化瓦解其勢力。”
拓跋珪贊同：“此計甚妙。我麾下將士雖少，卻熟悉高柳地形，願為燕軍引路。”
兩人商議完畢，各自回營部署。王仲德派人加強警戒，同時再次派人通報慕容麟，告知與拓跋珪會師之事，並附上高柳的詳細情況。拓跋珪則召集部眾，宣佈燕軍來援的訊息，激勵將士，準備迎戰。
次日午後，慕容麟的主力大軍抵達代谷口。慕容麟一身鎧甲，騎在高頭大馬上，神色冷峻，目光掃過拓跋珪的部眾，眼底閃過一絲不屑。
拓跋珪連忙上前：“多謝都督率軍來援，救我於危難之中。”
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