高平寨周邊地勢平坦，並沒有適合設伏的地方。
宋軍在必經之路挖了陷馬坑，設了拒馬樁，將西夏騎兵的速度降下來之後展開肉搏戰。
這支一萬多人的步卒乃是跟隨趙楷剿滅過方臘的精銳，身上穿的也是新制步人甲，防禦力極強。
士兵五人一小隊，兩名盾牌上，三名長槍兵，互相配合進退有序。
西夏騎兵衝過來，撞在盾牌上發出沉悶的響聲，卻難以突破防線。
長槍兵瞅準時機，從盾牌縫隙中刺出長槍，將西夏騎兵紛紛挑落馬下。
戰鬥愈發激烈，喊殺聲震耳欲聾。
李良輔見正面難以突破，便分出一部分騎兵試圖從側翼包抄。
然而宋軍早有防備，側翼迅速調整陣型以強弩迎擊。
弩箭如飛蝗般射向西夏騎兵，不少人被射中，慘叫著跌落馬下。
一名斥候急匆匆來到李良輔身旁，“啟稟將軍，後方有一兩萬宋人步軍逼近，距此不足十里地。”
李良輔臉色大變，猶豫片刻後咬牙下達命令：“放棄輜重糧草，全部焚燒，全軍隨我向北突圍！”
米擒鐸急忙勸道：“將軍，捨棄輜重我們豈不是白忙活一場？”
“顧不得這麼多了，儲存實力要緊，我們得不到的宋人也別想！執行軍令，全力突破！”
西夏騎兵得到命令，不要命的向北衝擊著宋軍防線。
宋軍雖英勇但人數處於劣勢，漸漸感到壓力。
眼見西夏軍後方冒起濃煙，守將李勉當即高喊：“撤回寨內！”
宋軍士兵沒有絲毫猶豫，快速撤入高平寨。
李良輔急著離開，沒有下令士兵追擊，丟下幾千具屍體和數百匹無主戰馬倉惶離開。
“周虎帶一個指揮去滅火，其他人隨我殺出去！”
李勉放西夏騎兵離開，率兵將幾千沒有戰馬的擒生軍攔了下來。
面對殺氣騰騰的宋軍精銳，武器簡陋的擒生軍沒抵抗多久便舉手投降。
兩萬精疲力竭的西夏騎兵在李良輔的帶領下來到熙寧寨附近，迎接他們的是四五千裝備精良的宋軍騎兵。
李良輔策馬來到一座土丘上，遠遠望向熙寧寨，上面插著西夏的旗幟。
“寨子還在我們手中，馬上衝上去消滅這支騎兵！”
米擒鐸有些擔憂，“宋軍人數不到我們一半，竟敢在此列陣，會不會有詐？”
李良輔冷哼一聲：“怕什麼，我們兩萬騎兵還怕他們幾千人不成，衝過去！”
西夏騎兵重整旗鼓，在李沫的率領下吶喊著朝宋軍騎兵衝去。
”！殺“
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