奇怪的是，這些蟲子並沒有將他們殺死，而是將他們帶往蟲巢深處。
主角最終見到了蟲族女皇，它臃腫、龐大的身軀令人作嘔。
兩人想要引爆身上的微型反應堆同歸於盡，但不知為何人工智慧似乎斷線了，或者受到了奇怪的干擾，無法用人工智慧控制引爆。
倖存的隊員被帶到蟲族女皇的身邊，不知道蟲族女皇對他做了什麼，他立刻發出尖利的慘叫聲，僅僅兩分鐘之後就死亡了。
主角也被帶到了蟲族女皇的面前，同樣發出慘叫聲，彷彿自己的大腦在被無數根針刺穿。但他並沒有像隊員一樣立刻死去，而是頑強地堅持了下來。
他堅持著從雲雀作戰服上取下一把手槍，想要從戰鬥中造成的胸甲裂隙中打入一顆子彈徹底破壞微型反應堆並引發爆炸。
但這依舊沒有成功，蟲族的角質利爪洞穿了他的右手，手槍掉在地上。
在彌留之際，主角感到自己的面前似乎一片空白，讓大腦刺痛的尖利聲音也慢慢地離他遠去，彷彿變成了低聲的呢喃……
在最後時刻，他感到周圍突然劇烈震動起來，深處地底的洞頂突然整個塌陷，似乎看到了許多穿著雲雀戰鬥服計程車兵闖入，還有大型的鑽地機械……
故事到此結束，留了一個開放性的結尾。
除此之外，故事梗概上也強調了，在戰鬥中或休整狀態中要有大量的臺詞，每個人的臺詞都要符合他們的人設。
隨著五個階段的情緒變化，每個角色的臺詞也會發生變化，剛開始大家都認為自己可以完成任務，但隨著時間的推移，他們開始變得悲觀甚至絕望。
除此之外，故事梗概上還特意強調了一個關鍵資訊：
在剛開始的時候，所有隊員掌握的資訊是：這是人類第一次對蟲族執行斬首計劃，同時有上百支小隊在執行這個任務，人工智慧已經大致鎖定了蟲族女皇的位置，而且人類的主力部隊在與蟲族的主力部隊在星球上決戰，隨時準備支援。
所以，小隊的隊員們認為這次的任務成功率很高，一旦成功斬首蟲族女皇，人類和蟲族的戰爭就會迎來曙光。
但是隨著戰鬥的不斷深入，隊員們的信念也在不斷發生動搖。
在戰鬥中，他們也遇到其他小隊的成員，有些是已經犧牲、只剩下幾片盔甲的碎片，有些則是在絕望中與蟲族同歸於盡。
在蟲巢中，他們發現了一些雲雀戰鬥服的碎片，其中很多碎片顯然不是這次行動殘留下來的，這說明人類執行斬首行動顯然不是第一次。
隊員們漸漸覺得自己恐怕支撐不下去了，越來越絕望，但已經沒有回頭路，只能繼續往前走。
隊員們在殺死蟲族之後的戰鬥間隙，聊起了這種生物的生命形態：
蟲族幾乎不存在單體意識，為了貫徹蟲族女皇的意識完全不在乎個體的生死；在很大的範圍內可以使用心靈感應的方式共享資訊，蟲族女皇的智力水平很高，所以蟲族的戰術水平完全不輸給人類。
此外，蟲族武器器官化、後勤要求極度簡單、繁殖十分迅速，所以消耗戰毫無意義。
只有斬首蟲族女皇，才能從根本上改變現在的不利局面。
所以，雖然後期所有的隊員都陷於絕望，覺得自己不可能再活著回去，但也還是堅定地執行任務因為他們活著的唯一意義就是殺死蟲族女皇。
只要任務成功，就可以終結戰爭，也算是死得其所了。
但很顯然，這次的任務是一次註定失敗的任務，因為如果成功的話，就不會有《使命與抉擇》的故事了。
……
看完整個故事梗概之後，王曉賓對自己要做的內容大概有數了。
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