商臣沒有絲毫的猶豫，語氣堅定地答道：“能！”
於是，在這年的十月，商臣率領東宮甲士，包圍王宮，逼迫楚成王自殺。
楚成王請求吃了熊掌以後再死，
熊掌的製作十分麻煩，耗時許久，商臣擔心他是在拖延時間，等待外援，於是堅決不肯答應。
十月十八日，楚成王在叛軍的逼迫下，無奈選擇了上吊自殺，太子商臣即位，是為楚穆王。
楚穆王即位後，起初給楚成王上的諡號是惡諡中的“靈”，楚成王不瞑目，改諡為“成”之後才瞑目，故稱成王。
由於是弒父上位了，楚穆王為了增加威信，即位後便開始攻打周邊的諸侯國，接連攻滅了英國。六國。江國。蓼國，極大地擴充套件了楚國的地盤，令楚國進一步控制了江淮地區。
而楚穆王的兒子，即後來那位“不鳴則已，一鳴驚人”的楚莊王……
襄公三年（西元前625年）春季，秦國派孟明視領兵攻打晉國，藉此報復崤之戰的慘敗。
先前孟明視被放回秦國時，曾在船上對追趕而來的陽處父說：“三年之後，再來拜領晉君的恩賜”，如今算是來兌現承諾了。
二月，晉襄公親自抵禦秦軍，並且採納了趙衰“禦敵於外”的策略，主動出擊，殺到了秦國境內，與秦軍戰於河西之地的彭衙一帶。
在這一戰中，元帥先且居統領中軍，趙衰為佐；趙晏統領左軍，荀林父為佐；欒枝統領右軍，胥臣為佐，另外由王官無右為襄公駕馭戰車，狐鞫居擔任車右。
開戰後，晉軍這邊的勇士狼瞫就率領部下，不要命似的直衝秦軍，血戰至死，將秦軍的陣型衝得大亂。
晉軍主力見此，立即揮師跟了上去，將秦軍打得大敗！
原來，在三年前的崤之戰中，襄公命其車右萊駒處死被俘的秦將褒蠻子，萊駒卻被凶神惡煞的褒蠻子給嚇住了，不敢動手，狼瞫搶前斬殺褒蠻子，因此被襄公破格提拔為車右。
但在箕之戰前，先軫卻以狼瞫不夠勇武為由，將他的車右之職給罷免了。
當時，狼瞫的好友鮮伯便對他說：
“士受到侮辱不如去死，你為什麼不去死？”
狼瞫說：“我還沒有找到值得赴死的場所”
鮮伯於是勸他一起作亂，幹掉先軫出這口惡氣，但被狼瞫以《周志》中的“勇則害上，不登於明堂”之理制止了。
狼瞫認為，死而不義，這不是勇敢，為國家所用才叫勇敢。
隨後，狼瞫一直頂著“受辱而不死”的鄙視，忍耐了三年，等到了彭衙的戰場上，才終於戰死沙場，以勇武洗刷了自己的屈辱。
而那位之前勸狼瞫作亂的好友鮮伯，亦在此戰中英勇戰死……
戰後，先且居上書肯定了狼瞫功勞，襄公則下令厚葬狼瞫，並親率百官送葬，國人無不稱讚他“怒不作亂，而以從師”的君子作風。
春秋雖是個禮崩樂壞的時代，不過像狼瞫這樣仍秉持君子之風的，仍是屢見不鮮，為後人所銘記。
另一邊，孟明視雖然第二次大敗於晉，但秦穆公仍然任用他而未加貶斥，
孟明視於是增修國政，重施於民，將秦國治理得井井有條。
訊息傳到晉國，趙衰就對眾人說：“孟明視敗而修德，不可當也，如果他再一次前來，我們應該回避。”
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