開戰前，由於敵軍人數眾多，晉軍士卒紛紛露出了畏懼之色。
趙鞅於是振臂高呼，激勵士氣，歷數範氏、中行氏罪狀及鄭棄君助邪的不道行為，並且許下承諾：
“如戰勝敵人，上大夫得縣、下大夫得郡（春秋時期的郡比縣小），士得良田十萬畝、庶人工商可為官，奴隸可獲得自由！
如果戰敗，你們就用絞刑把我誅戮，死後用三寸厚的桐木棺，不得有襯版和外槨，用沒有裝飾的馬裝運棺材，不要把我葬入本族的墓地中，以示對我的懲罰與羞辱！”
此言一齣，晉軍士卒無不為之沸騰，紛紛士氣大漲。
畢竟在這個世卿世祿的年代，階級幾乎是固定了的，奴隸的後代永遠都是奴隸，庶人工商的後代永遠都是庶人工商。
而現在，趙鞅卻是第一個提出庶人工商可為官，奴隸可獲得自由的人！
之後，陽虎又向趙鞅建議道：
“我們的兵車少，應先列好隊，把中軍將的旗子插在車上，先與子姚、子般的戰車對陣，子姚、子般看到我軍的陣容，必定心生恐懼……”
趙鞅從善如流，立即答應了下來。
這一戰，晉師分為左右兩陣，晉陽之師在左、溫地之師在右，郵無恤為趙鞅駕御戰車，衛國的太子蒯聵做趙鞅的車右。
這個衛國的太子蒯聵，之所以會出現在這裡，是因為他與母親南子的關係很不好，想要弒母，事洩之後就逃到了晉國。
而事情的起因，則是南子乃宋國公室之女，在未嫁給蒯聵之父衛靈公前，就曾與宋國的公子朝私通。
衛靈公得知此事後，為博夫人歡心，不僅沒有責備，反而召見公子朝於洮地，讓他與自己的夫人南子幽會。
太子蒯聵得知後，頓時惱羞成怒，這才想要弒母……
鐵丘之戰開打後，戰鬥非常激烈，晉國軍士人人奮勇，趙毋恤更是率領一支敢死隊，駕馭戰車拼了命地朝著鄭國的中軍衝了過去。
就連趙鞅本人，同樣也身先士卒，親冒矢雨地衝殺敵軍。
起初，鄭軍的攻勢也頗為兇猛，在混戰之中，鄭人還一箭射中了趙鞅的肩膀，使得他身上頓時血流不止。
趙鞅吃痛之下，倒在了戰車上，晉軍的軍心頓時為之動搖起來。
太子蒯聵見狀，連忙用戈將趙鞅的身體撈起，趙鞅折斷箭矢後重新站了起來，繼續大聲疾呼，率軍作戰！
晉國軍隊看見主帥都如此拋頭顱、灑熱血，無不士氣高漲，人人奮不顧身地向前衝擊鄭軍！
不一會，人數佔優的鄭軍反而被晉軍壓制得喘不過氣，被打得死傷大半，開始向後撤退。
這時，趙鞅終因傷勢過重，而提前離開戰場，軍隊由趙朔、趙毋恤兩人繼續指揮進行追擊。
在追擊半晌後，鄭人不得不拋下糧草輜重，奪路而逃。
齊景公好不容易湊來的一千多車糧食，全都被趙朔、趙毋恤所繳獲。
當鐵丘之戰的訊息傳揚開來後，中原各諸侯國都有些懵了，
不是說晉國己陷入內亂之中，國勢開始走向衰弱嗎？
為何晉國都亂成這個鬼樣子了，竟然還能連戰連捷，打得齊、魯、鄭、衛、宋等國的聯軍接連戰敗？
