“給我30秒，最後修改一個引數，剛才儲存時出問題了。”隔壁辦公室的格子衫應了聲。
林遠想看清，是哪個格子衫，找了一陣沒發現。因為基本都穿格子衫，只是顏色和款式不一樣而己。
“快點快點，如果這次還崩，你就請全組人擼串。”
“啊啊...上次就擼了我500塊。這次你們不要想，絕對不是我的出問題。”
頓時任務中心辦公室區，傳來鬨堂大笑。
林遠也笑了起來，看來這裡的工作氛圍很和諧輕鬆。
顧明遠有些臉黑，這幫混蛋，說笑也不看時候。他剛想開口，陳啟明手快拉了他一下。
“那我請大家擼串嘛。不管測試結果如何，這次我請。整個信研院一起去。”林遠笑呵呵的出聲。
大家才轉過頭來，先是看見自己老大和陳總，跟在一個年輕人身後。再定睛一看，我叉，這是大老闆。
“感謝林總。”有腦子轉得快的，喊了出來，頓時引來一片感謝聲。
林遠和大家揮揮手打招呼。“顧總，你們安排一下，今晚大家擼串的錢我出了。酒可以喝，但是要適量。”
“林總萬歲。”又一陣喝彩聲響起。
林遠擺擺手，繼續往裡走。
顧明遠帶著他們穿過一道隔音門，進入另一個房間。
這個房間更大，牆邊立著幾臺蜘蛛機器人的關節模組。顧明遠走到其中一臺關節模組前，拆開一塊金屬面板，露出內部的電路板。
“林總，這是蜘蛛機器人運動控制系統的第三版方案。工業研究院負責機械結構和運動演算法，資訊研究院負責嵌入式系統和即時控制軟體。
目前己經可以在模擬平臺上，己經跑通完整的步態規劃。關節模組的閉環控制，也通過了實驗室臺架驗證。
根據我們的測試關節電機的電流響應，也就是從指令發出到實際動作完成，僅僅延遲在五毫秒以內。太初系統的即時性，在嵌入式平臺上得到了驗證。這比遠航的2秒足足提升了幾千倍。”
“下一步，是把這套控制系統移植到蜘蛛機器人的完整樣機上，配合工業院那邊的機械本體做實地測試。如果順利，明年上半年可以跑通全流程。”
林遠走到關節模組前，用手握住金屬框架，感受了一下重量。
“太初系統是我們的核心，他的價值首先體現在工業機器人上。消費電子只是它的一小塊，工業控制才是它的主戰場。”
顧明遠帶著他們走進最後一個房間。
規劃牆上貼著幾張手繪的概念草圖。一臺手機被設計成90%以上都是螢幕，還有的是螢幕可摺疊形態，旁邊還有一張平板電腦和手機兩用的概念圖，手繪的輪廓有反覆修改的痕跡。
“林總這些是基於你給的創意，進行的預研。目前還沒有正式立項，只是我們內部在做的推演。”
林遠站在手繪草圖前看了很久。
其中一張畫著一個戴在手腕上的裝置。像手錶手錶，更像是手臂上的一塊螢幕，可以和手機無線連線，顯示通知和健康資料。
“這是什麼？”陳啟明好奇道。
“穿戴式裝置的概念預研。目前還只是一個想法，如果手機的計算能力，可以共享到隨身佩戴的裝置上，使用者的互動場景就不限於手機本身。但目前只是推演階段，距離工程化還有很遠的路。”
