不能說這些人沒見過世面，不就是機械臂嗎，能激動成這樣。
2000年前後，世界工業機器人正處於“規模化應用”與“智慧化前夜” 的交替期。這一年全球的工業機器人產銷98.7萬臺。
日本是絕對的王者，產銷近40萬臺/年，行業最頂尖的企業發那科，就是日本的。
發那科最先進的多功能重型機器人，可搬運100-300公斤的重物。還可以透過3D視覺感測器、力覺感測器等新技術，讓機器人能完成更精密的組裝工作。
他們還開發了“RobotLink”軟體，讓多臺機器人協同作業時不發生碰撞。
而國內呢，截止2000年的總裝機量是3500臺，產量是700臺。幾乎都是國外企業在國內設廠生產的，後世的工業機器人龍頭企業：新松機器人，今年才剛成立，核心件全部是進口國外的。
在這個萬馬齊喑的時候，突然冒出一個能舞動、能協同搬運的機器人，可想而知，這得有多驚人。
覃德勝一見大家這麼激動，一上來就圍著這三臺機器轉了起來。其中還有幾個一看就是行業專業人士。
自己這點水平，可是要遭。馬上求助的看著臺下，咬牙首接道。“哦豁，大家這麼熱情，我看其中還有幾個資深專家。
為了讓大家更深入的瞭解，我們有請遠航工業研究院的傅總工，也是我們集團副總傅國棟傅總和北京科大機電工程研究院的郗教授，上臺和大家聊聊。”
這兩人看見覃得勝求助的眼神，笑著上了臺。
傅國棟和郗教授一上來，那些圍著的機器的人，又全跑過來圍住他們了。
“怎麼，不信我們搞出來了？”郗教授打趣道。這幫人裡，好幾個都是他負責接待的。
“郗教授，那不至於。”眾人訕笑，“只是這，你瞞得這麼好。驟然聽到，有點不敢相信而己。”
“哈哈哈。”傅郗兩人，被撓到癢處了。為了這幾臺機器，他們可是不知道掉了多少頭髮。
“傅總，你來給大家介紹介紹？”郗教授，向旁邊的傅國棟示意了一下。
傅國棟，那還不知道他的意思。他是在企業，不太在意這些虛名。而且之前林遠特意和他聊過，這次的會議，不會特意突出研究院，反而要弱化和隱藏一些。
一是不能把什麼家底都漏了，二也是不要給他們太大的壓力。畢竟這時國人的勝負欲是非常強的，奧運獎牌得第二都會被噴到自閉的；遠沒有20年後的那種，滿到溢位來後的寬容和豁達。
“哈哈，郗教授這裡可沒有人比你更懂這個了，還是你來，我打打邊鼓。”花花轎子抬人嘛。
“好，那我就當仁不讓了。”他接著道，“我們這套機械人，確如大家所見，可以實現3聯協同運轉。可以在點焊、弧焊、噴塗、搬運、裝配等多工況場景下運用。而且精度達到釐米級，搬運重量能到達50公斤級。”
“協同精度能做到多少？”一位老者問道。
“六臺同時工作，重複定位精度±0.8毫米。三聯協同的誤差控制在±0.4毫米以內。”郗教授脫口而出。
“你們這套控制系統，是自研的？”另一位專家問道，他正仔細的看著三臺協同互動機械臂。
“機床結構是遠航機床廠造的，控制系統是多校聯合遠航實驗室寫的。”郗教授自信的表情，說明了一切。
“本體說白了就是幾個大關節拼出來的骨架，控制系統才是心臟。我們花了半年多才把這套演算法跑通。
從年初開始，我們整個團隊單機單軸除錯了兩個月，雙機協同改了三個月，三聯協同又磨了三個月。
關鍵是每臺機器人要知道其他機器人在幹什麼，不能撞，不能等，不能搶。光這裡面的邏輯，我們寫了改改了寫，系統程式碼我們改了三百多版。
這還對虧了遠航資訊研究院的參與，要不我們可能還的多耗一年半載的。”他知道老傅和林遠的顧慮，所以沒說工業研究院的事。但資訊研究院系統的事，是繞不過去的。
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