“我們現在是用多塊16位微控制器的方案，作為西軸運動控制卡的核心。在上面執行的系統是我們信研院自研的嵌入式控制系統，負責協調行走、平衡、訊號接收等任務。
陀螺儀、微型掃描雷達等這類感測器，透過模數轉換器將物理訊號轉化為數字訊號，讓晶片能感知姿態，再透過系統轉化為對應的動作，下發給各子系統，再去操作各個部件。
因此決定我們速度或者說是反應效率的，一是機體設計，二是處理核心，三是感知模組。”傅國棟拍了拍這個大傢伙，有些感慨的解釋起來。
這個傢伙能走到今天，工研院和信研院，至少有超過1000人的團隊，首接或間接的為它服務。
“這也是我們下一步，要繼續改進升級的地方。要不他就是個大一些的遙控玩具而己。”
“任重道遠，慢慢來吧。機體設計、感知模組我們自己還能努努力。這處理核心，有些頭痛。”陳宏毅也撓頭。
“這處理核心就是晶片吧？”林遠看著傅國棟。
“是的。我們的設計是把系統任務處理層和執行層分開。這種架構讓機器人，同時擁有了一個擅長“管理”的大腦和一個擅長“計算”的大腦。這也是目前世界主流機器人控制的研究方向。
管理的大腦就像機器人的“專案經理”。負責處理複雜的邏輯、執行作業系統、與外界通訊以及協調各個部件。它的優勢在於低功耗和強大的事務管理能力。
執行的大腦，它是機器人“肌肉”的首接控制者。在處理電機控制、感測器資料融合等需要高速、重複運算的任務時，憑藉專門最佳化的硬體架構，效率和精度遠超通用處理器，效率更高。
當然執行層，可以是一顆晶片，也可以是多顆。現在的處理核心是16位的，我們下一步是找一顆32位的來最佳化。”
“這裡只能靠你們了。”林遠有些無奈，前世他是機械向的，對於晶片向的事情，沒有太多感知。
“在運用場景上，我倒是有些想法。比如說根據我們現在和軍區合作的經驗來看，這個平臺也可以做成一個模組化的嘛。這樣就可以實現更多載具匹配了。
還有在訊號中續上，我們要考慮更復雜的環境。如果是在大山裡面呢？或者是沒有基站的無人區呢?”說到這裡，林遠神色肅然了起來。
“說得更極端一些。比如說地震、洪水、泥石流等自然災害後的環境。我們的蜘蛛，能否作為先遣部隊，託運必須得物資進入現場？到時現場複雜，電磁波混亂，怎麼辦？”
眾人面面相覷。
“林總，這，沒有這麼複雜吧？”周小強小心翼翼的說。
“呵呵，我說的是假如，假如...”林遠也反應過來了，有些應激了，很多事情還沒有發生呢。國人對災害的記憶，最近的就是98年長江洪水，但也過去這麼多年了。
雖然柳州年年遭災，自從防洪堤建好後，沿江每年淹幾次，都稀鬆平常了。水進人退，水退人進，無非是多衝幾次淤泥而己。
真正到了08年的冰災和地震後，國人猛然意識到，天災，不是隻有每年泡泡水，沖沖淤泥。也不知只在甘肅、西藏、新疆的大戈壁、無人區裡才會發生的。
那種無助、無力，舉目瘡痍。叫天天不應，叫地地不靈的感覺，一次就夠夠的了。
這才有了，不論災害大小，飽和式的救援。
“萬一呢？”林遠深意的環顧了眾人。“科技首先是造福人類，其次才是保家衛國。我們要考慮這種極端的情況，需要的時候，我們能頂得上去。”
“林總。安裝衛星定位模組，能在一定程度上解決這個訊號的問題。”傅國棟思考了下，“現在的GPS的衛星資訊精度，最高能達到米級。但裝在我們蜘蛛上的話......”
“這是一種方式。”林遠接過話，“還有一種。你們玩過飛機航模嗎？”
“我玩過，林總。你說的是少年宮那種，用塑膠或者泡沫加一個馬達，兩塊電池就能飛起來那種嗎？”小黃在後面搶答了。
“呵呵，差不多吧。有沒有想過，如果我們把馬達，換成我們這個0.8L的發動機呢？能不能飛？”林遠笑咪咪的看著小黃。
這個伊朗同學要舉手了，“這個哥專業。”
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