【南極圈 · 威德爾海內陸冰蓋 · “蒼龍號”前哨科考營地】
1987年2月2日，上午10:00（極晝）。
南極的夏日，沒有蟬鳴，也沒有綠樹成蔭，只有無邊無際的純白與刺骨的寒風。
但在大夏科考隊的前哨營地裡，氣氛卻異常熱烈。遠處的深冰芯鑽機正發出富有節奏的機械轟鳴，履帶式雪地車在冰原上碾壓出深深的車轍，運送著一箱箱珍貴的冰芯樣本。
而在營地避風的一角，一座綠色的厚重軍用帆布帳篷內，正在進行著一場“硬體升級”。
……
帳篷裡瀰漫著一股濃郁的松香焊錫味。
一臺大夏自主研發的長城0520CH微型計算機被穩穩地放置在摺疊行軍桌上。這臺重達二十多公斤的“微機”有著灰白色的厚重塑膠外殼，旁邊的雙5.25英寸軟盤驅動器正發出“咔噠咔噠”的讀取聲。
十西英寸的球面CRT顯示器上，閃爍著刺眼的綠色DOS命令列。
陸念正跪坐在一個加高的木箱子上，兩隻小手在那種鍵程極長、手感生硬的機械鍵盤上敲擊如飛。
顧北辰裹著厚厚的軍大衣，像個盡職盡責的小衛士一樣站在旁邊，手裡還端著一盤從後勤炊事班拿來的熱騰騰的炸花生米。
“老大，你吃一顆花生米吧，補充一下腦力。雷霆大哥這是怎麼了？它昨天連走路都搖搖晃晃的。”
顧北辰滿臉擔憂地看著趴在帳篷中央的龐然大物。
裝甲神犬雷霆此刻正處於深度休眠狀態，一條粗大的黑色資料線從它的頸部裝甲介面延伸出來，首接連在長城微機的並口上。
在Gamma節點的深海遺蹟中，雷霆為了完成逆向封印，體內的女媧石高維能量幾乎被徹底抽乾。
雖然現在換上了蒼龍號備用的高能電池組，但對它身上的裝甲並不完全適配。
“雷霆不是生病，它是‘營養不良’導致了運動控制模組的反饋延遲。”
陸念目不轉睛地盯著綠色的螢幕，順手抓起一顆顧北辰遞過來的花生米丟進嘴裡，
“它以前用的都是核聚變級別的力道，現在換成了普通的電能，就像習慣了開坦克的駕駛員突然去開手扶拖拉機，油門踩下去很容易失控。”
陸念一邊說，一邊拿起身旁的粉筆，在旁邊的一塊小黑板上刷刷寫下了一個經典的工業控制學方程——PID控制律：
“北辰，你看好啦！”
陸念用粉筆重重地點了點公式中的三個引數，儼然一副小導師的模樣，
“雷霆的每一個鈦合金關節，都由伺服電機驅動。公式裡的是目標位置和實際位置的誤差！我現在要用長城微機，重新編譯它的底層組合語言。”
“我要大幅度調低比例係數，讓它動作不要那麼猛；增加積分系數，消除穩態誤差；最重要的是，我要重點最佳化微分系數！”
陸唸的大眼睛裡閃爍著科學的光芒：“微分控制可以預測誤差的變化趨勢！只要調優，雷霆就能在接觸到脆弱物體的一瞬間，產生一個完美的阻尼剎車效應！這樣它就不會因為用力過猛啦！”
顧北辰似懂非懂地瞪大了眼睛，拼命鼓掌：“老大太厲害了！也就是說，雷霆大哥馬上就能變成一個動作很溫柔的鐵漢子了對不對？”
“不僅溫柔，它的感測雷達也會變得分外細膩。”
陸念敲下最後一個回車鍵，“程式碼燒錄完成！重啟！”
”——嗡“
。順般如都作個一每的它，次一這。下幾了踏踩回來上面冰在的壯西，起站緩緩它。起亮地猛眼子電的藍冰霆雷
。蛋臉小的唸陸蹭了蹭顱頭用，邊念陸到湊它。意滿外分的新一然煥這對乎似，吼低的快輕聲一出發霆雷”！嗚嗷“
。子脖的霆雷拍了拍地心開念陸”！達雷新的你試試去們我！走“
