李汝昭是他身邊的近臣，資歷最老的承宣官，瞭解彭剛的脾氣和想法。
且其是彭剛入湘南時，最早主動投靠彭剛的湘南小知識分子，忠誠可靠，有一定文化素養和應變能力，確是比較合適的人選。
彭剛非常欣慰地稱讚道：“好！汝昭能主動請纓，不畏艱險，忠心可嘉。我便以你為主使，陳阿林為副使，再挑選幾名通曉文墨、略知外務的文吏和身體強健親兵為護衛，組成訪日使團，親兵就從教導團裡挑。”
李汝昭謝恩，陳阿林得知自己為副使，輔佐李汝昭，也覺得安排妥當，並無異議。
他早年和九州島的倭商做過生意，和倭人進行基本的溝通交流沒什麼問題。
且倭人顯貴中也有不少會漢語的，儘管倭人說官話時，帶著奇怪的倭腔，可沉下心認真聽，還是能聽懂的。
使團人員敲定。
臨行前，彭剛將李汝昭、陳阿林及使團主要成員召至西花廳，做最後交代。
“此次爾等隨美利堅艦隊東渡，名為同行，實為獨立使節。與倭人交涉，以下幾條須牢記於心。
其一，倭人之性，本王略知。彼等知小禮而無大義，拘小節而無大德，重末節而輕廉恥。通俗地來講，就是表面恭敬，內裡算計；注重繁瑣禮儀，卻常常背信棄義，喜歡搞些偷襲的小動作；崇尚武力強弱，但缺乏真正道德感。
其二，也是最重要的一點。倭人畏威而不懷德，強必盜寇，弱必卑伏。你對他們越客氣，越講禮貌，遵循所謂君子之交，他們非但不會感念，反而會覺得你軟弱可欺，從而輕慢你，甚至在談判中得寸進尺。
相反，你若態度強硬，舉止甚至略顯蠻橫無禮，他們反而會心生畏懼，對你恭敬有加，認真對待考慮你的要求。”
使團成員中，除陳阿林若有所思地點頭外，其他幾位文吏出身的成員聞言，面面相覷，有人忍不住低笑出聲：“殿下，這豈不是說那倭人犯賤麼？好好說話不聽，非得兇他們才行？”
彭剛沒有笑，反而正色道：“話雖粗鄙，但道理不差，倭人確實很犯賤。此乃其民族性格與歷史環境使然，非以一己好惡可論之。陳阿林，你早年與倭人打過交道，你以為如何？”
陳阿林抱拳道：“殿下所言，一針見血。卑職當年跑船時，與長崎、薩摩的倭商、浪人打過交道。確如殿下所說，你若客氣，他當你好欺，處處刁難你，想佔你便宜。
你若亮出刀子，擺出拼命的架勢，他們立刻變得講道理了。上到武士、官吏，下到小民皆是如此，慕強鄙弱。”
彭剛點頭，將一份已經擬好的國書草案遞給李汝昭：“這是本王草擬的國書要點及我方基本要求。
除了開放下田、箱館兩個口岸，長崎口岸照舊。日後華商進出口日本的貨物稅款需由華日雙方協商決定，日方不得私自調整關稅。
另外，要獲得與美利堅同等的治外法權待遇，即我在日商民、船員若涉訟，須由我方領事依據我方律法審理，倭國官府不得擅專。”
眾人認真聆聽，將彭剛的話牢記於心。
“記住。”彭剛最後叮囑了一遍。
“面對倭國官員，姿態一定要高，氣勢一定要足。必要的時候可借美利堅艦隊之勢，此番美利堅的訴求和我們是一樣的，可以合作。
不要被倭人的鞠躬哈腰所迷惑，那只是表象。你們目標明確，態度強硬，寸步不讓，方能在談判中佔據主動，達成所願。”
“我等明白！”使團成員鄭重領命。
“定當牢記殿下教誨，不卑不亢，據理力爭，務必達成使命，揚我北殿國威，爭得應有之權益！”
“好！回去好好準備吧，後天隨佩裡將軍的艦隊出發！”彭剛說道。
望著使團成員離去的背影，彭剛目光深邃。
派遣使團隨佩裡赴日，既是一次外交試探和情報收集，也是將影響力提前投射日本的初步嘗試。
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