北殿訪日主使李汝昭、副使陳阿林乘坐佩裡艦隊的船隻，一路出長江口，溯黃浦江而上，在所謂的上海美租界進行最後的補給休整後，起火升帆，繼續東航。
佩裡艦隊於公曆七月初，即美利堅獨立日前後，抵達了琉球王國那霸附近的海域，並於那霸附近鳴放禮炮慶祝獨立日。
名為慶祝獨立日，實為震懾琉球王國。
琉球王國，即後世日本非法竊據之沖繩群島，是佩裡此次出訪次要的目標。
時任美利堅總統富蘭克林·皮爾斯，也寫有給琉球國王的親筆信。
鳴放禮炮畢，佩裡要求登岸那霸，進入琉球王國的首都首裡。
此時的琉球國王是琉球末代君主尚泰王，雖說尚泰於1848年繼承其父尚育王的王位，然其年僅十歲，尚在沖年。
實際主持琉球國政的是琉球王室和以三司官為首的行政官僚集團。
佩裡的要求太過苛刻，哪有一來就要進入首都的道理。
琉球王室和琉球行政官僚集團均拒絕了美軍士兵登岸，進入首裡城的要求。
琉球的拒絕沒有什麼用，佩裡此番是來通知他們要登岸的，並不是來和琉球當局商量的。
佩裡親自帶領海軍陸戰隊登陸那霸，當地琉球守軍懾於美軍軍威，不敢開火還擊，只能眼睜睜地目送美利堅大軍登岸。
美軍登陸那霸已成既定事實，琉球當局只能預設接受了這一切，許美軍在那霸補給休整，祈求美軍在此補給完畢後離開琉球。
佩裡拿出美利堅總統富蘭克林·皮爾斯的親筆信，再次要求進入琉球王國的首都首裡城。
琉球當局不得不做出讓步，琉球方面要求佩裡的部隊在解除武裝後，方許入城，佩裡拒絕了這一要求，雙方僵持不下。
佩裡要求遞交總統富蘭克林·皮爾斯的親筆信給琉球國王，琉球當局一眾官員皆保持沉默。
見談判陷入僵局，佩裡部隊也不急著進城，一面在那霸補給，一面派遣船隊勘察琉球群島、探索小笠原群島，繪製海圖。
並在小笠原群島上插上星條旗，表示從現在開始，小笠原群島即為美利堅所有，宣示主權。
美利堅的行為立馬遭到了附近英艦、俄艦的反對，要求美利堅艦隊馬上拔旗下島，佩裡只得作罷，悻悻而返。
居琉球之閩人及閩人後裔甚多。
陳阿林昔日干走私時也經常在琉球中轉補給，認識不少在琉閩人。
陳阿林通過當地閩人將北王的親筆信，以及美方此次的訴求告知了琉球當局。
言明美利堅此次武裝來訪，首要目標是日本，並非琉球。
美利堅對琉球之訴求為開放港口，為其艦船，尤其是捕鯨船提供補給和便利。
首裡方面可僅開放那霸港為華盛頓、武昌方面的船隻提供補給。其他方面，諸如不開國，不建立外交關係的條件，他們可以居中調停，為琉球爭取，不觸動琉球國體。
琉球雖僻居海隅，訊息閉塞，但洪楊等人已經定鼎天京三年有餘，中國那邊的情況，琉球當局或多或少聽說過一些。
只是以前他們都覺得太平天國距離他們很遙遠，對此事並不十分關心。
沒想到太平天國北王的使節會來到琉球。
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