需要對MDC架構、昇騰NPU特性、即時作業系統排程有深入理解。
陳奇驚對MDC的瞭解僅限於公開資料。
他只能憑藉在特斯拉最佳化GPU算力的經驗,結合對問題的理解,嘗試性地提出基於任務優先順序和資源預留的排程構想,並坦誠指出對昇騰NPU特定計算單元利用率最佳化可能存在的知識盲區。
他看到卞金鱗微微點了點頭,似乎在認可他思路的方向。
但蔣雨宏的眼神依舊銳利,顯然對細節的深入程度還不夠滿意。
技術面的壓迫感,如同深海的水壓,一層層累積。
接下來的一個多小時,問題如疾風驟雨。
從多感測器標定誤差在SLAM中的傳播模型,到佔用網路(Ocetwork)在動態障礙物軌跡預測中的不確定性量化;
從強化學習在複雜博弈場景(如無保護左轉)訓練中的獎勵函式設計陷阱,到車規級功能安全(ASIL-D)對演算法冗餘設計與失效模式分析(FMEA)的強制性要求;
太多太多.....
蔣雨宏、卞金鱗、顧南舟如同精密配合的齒輪組。
三人輪番上陣,從算法理論、系統工程、硬體特性、安全規範等多個維度,對陳奇驚的知識儲備、工程經驗和思維深度進行了近乎“殘酷”的挖掘和擠壓。
陳奇驚調動了全部腦力應對,額頭滲出細密的汗珠。
他自認在特斯拉Autopilot團隊己是核心技術骨幹,但在這三位華興技術巨擘的聯手拷問下,他數次被逼到認知的邊界,不得不承認“這個方向我們還在探索”、“這塊的落地確實存在挑戰”。
當蔣雨宏最後說出“感謝陳先生的時間,請等待後續通知”時。
陳奇驚彷彿經歷了一場高強度的大腦馬拉松,後背的襯衫己被汗水浸溼貼在皮膚上,手指甚至因為長時間緊繃而微微發顫。
他靠在椅背上,長長地、深深地吐出一口氣,望著天花板,第一次對“華興技術面試”這六個字的分量,有了切膚的、近乎敬畏的理解。
這哪裡是面試?
這特麼分明是闖一座由技術鋼鐵澆築而成的修羅場!
就特麼離譜!
他對於自己技術的驕傲瞬間被打了個七零八落。
當然要是陳默知道他被打擊到了一定會說“是嗎?七零八落就對了,我故意的。”
同樣的“洗禮”,也降臨在慕尼黑的李飛鵬身上。
面對蔣雨宏三人組,他引以為傲的SLAM精度、多感測器融合框架、甚至最新的BEV特徵提取思路,都遭遇了前所未有的、基於華興實際硬體平臺和量產需求的嚴苛挑戰。
顧南舟一個關於“在BEV空間進行特徵投影時,如何即時補償由車輛俯仰/側傾運動及不同焦距攝像頭引起的非線性畸變,並保證特徵點匹配的亞畫素級精度”的問題。
這個問題結合了剛體運動學、相機成像模型和數值最佳化,讓李飛鵬在推導過程中卡殼了整整兩分鐘,冷汗首流。








