“陳總…”陳奇驚的聲音有些乾澀,帶著由衷的歎服。
“這思路太精妙了,它從根本上嘗試解決互動決策的連續性和不確定性難題。
將預測的多種可能性首接內化到規劃的成本函式中,透過最佳化生成一系列條件策略...
這比當前主流的基於規則的狀態機決策或簡單的代價函式決策,在理論上更完備,潛力巨大!
雖然計算複雜度會飆升,即時性挑戰極大,但...這絕對是通往更高階自動駕駛的必經之路。
我請求立刻抽調精幹演算法工程師,成立預研小組!
就從ALC決策最佳化開始啃這塊硬骨頭!”
他看向陳默的目光,己經不僅僅是尊重,而是帶著一種對技術先知般的敬畏。
蔣雨宏和卞金麟交換了一個震撼的眼神,顧南舟更是看向陳默的眼神充滿了狂熱的崇拜。
佔用網路!時空聯合規劃!
這兩個概念,如同兩把鋒利的鑰匙,精準地捅向了當前智慧駕駛研發中最深的鎖眼。
這己經超越了技術管理者的範疇,這是真正站在技術浪潮之巔的洞察力。
徐平端著紫砂壺的手停在半空,看向陳默的眼神,充滿了激賞和一種發現寶藏的驚喜。
姚塵風則完全看不到商人的精明,臉上寫滿了歎服。
他終於深刻理解,為什麼徐平如此看重這個年輕的搭檔,甚至不惜親自下場為他爭取牌照開路。
陳默的價值,遠不止於管理,他本身就是一座移動的技術金礦。
這下陳默舒服了。
好久沒有裝了,總感覺人生當中缺了點什麼。
但是他今日有點裝逼上癮,沒有停下來的意思。
他彷彿沒看到眾人臉上的驚濤駭浪,繼續用那平淡的語氣說下去:
“第三點,關於資料閉環和影子模式。 金麟剛才提到了重要性。
我再強調一下:使用者無感的資料收集能力,是智慧駕駛快速迭代的王牌。 ”
他看向卞金麟:
“在確保使用者隱私和資料安全合規的前提下,我們要儘快在量產車上部署強大的‘影子模式(Shadow Mode)’系統。
它的核心是:在使用者手動駕駛時,系統在後臺全時執行,將自身的感知結果(比如它‘看到’的車道線在哪裡、前方有什麼障礙物、它‘認為’的最佳行駛軌跡是什麼)、預測結果、規劃決策,與駕駛員實際的操作(方向盤轉角、油門剎車深度)進行即時比對記錄。”
陳默在虛空中畫了兩條並行的線,說道,“假設這邊是‘系統決策’,另一邊是‘人類駕駛’ ”。
“當兩者出現顯著差異時,比如系統認為應該減速,但駕駛員踩了油門;
或者系統認為可以安全變道,但駕駛員沒有操作。
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