原來，葉雲林發現來到常德、道水河邊的明軍的戰鬥力遠在左良玉的明軍之上後，知道自己的殘軍根本不是他們的對手，就連夜率部逃往了公安。
黃斌卿、楊國棟、堵正明、徐科道從石門趕到澧州與閻養正會師後，閻養正讓楊國棟、徐科道回防常德，誰知他們都不願意回去，說要跟著你們打到江北去。閻養正拿他們沒辦法，只得帶著他們趕往公安。
公安始建於三國時期，當時劉備（人稱左公）屯兵油江口，取“左公安營紮寨”之意，將此命名為“公安”。南北chao時期置公安縣，縣城初在二聖洲（今二聖寺附近），後來縣城北江水沖毀，遷至油江口，取名“梅園鎮”。崇禎元年（1628年），梅園鎮失火，城池被燒燬，縣城移建椒園，為土城。崇禎七年（1634年），李自成迫近荊州，縣城又遷建到祝家崗（今稱朱家崗，位於縣城南15裡）。崇禎十六年（16si3）李自成佔領公安縣城後，將城池摧毀，縣城復遷椒園。
閻養正率部趕到公安時，發現城內濃煙滾滾，城內的老百姓一邊哭天搶地，一邊提水滅火。
原來，葉雲林得知明軍追來後，就縱兵搶劫、放火，渡江逃往江北了。閻養正趕緊率部進入縣城，幫助百姓把火滅了。
由於不知道松滋有沒有大順軍，閻養正決定自己在公安渡江北上進攻江陵（即荊州府城），由黃斌卿率楊國棟、徐科道趕往松滋，消滅那裡的大順軍後，從松滋渡江，從西部進攻江陵城。
由於葉雲林逃往江北時，將江南岸的船隻全焚燬了，閻養正必須另找船隻渡江。縣城的百姓得知官軍要渡江進攻江陵城後，紛紛出城，主動為官軍找船。
找齊船隻後，閻養正率部渡過長江，殺向了60裡外的江陵城。
黃斌卿率部離開公安，趕往120里路外的松滋縣城（今老城鎮）。
松滋縣始設於東晉，當時的縣城在上明（今老城鎮西1裡）。南宋時期，縣城遷至黑石溪口（今稱瀼口，位於老城鎮東二里），後來又遷回到上明。進入明代後，成化十二年（1476年）知縣石敏中始築土城牆，城週五裡，高一丈二尺，城外護城河寬二丈五尺，深八尺。嘉靖三十四年，土城遭水淹坍塌，知縣張家傳將城牆改築磚石。城牆開四門，門上均建有城樓。崇禎年間知縣何志蓋又對城牆進行了修繕，誰知崇禎十五年，李自成佔領了松滋，鄉勇頭目杜秀逸趕走了李自成任命的縣令，次年，老回回馬守應又來到松滋，殺了杜秀逸。馬守應病死後，他的部下大多隨張獻忠去了四川。左良玉趁機收復了松滋。
黃斌卿趕到松滋後，發現佔領松滋城的大順軍燒燬了江南岸的船隻後，也逃到了江北，看來葉雲林料到明軍會趕到松滋，就通知他們也撤到了江北。
至此，趁亂突襲到長江以南的大順軍基本被肅清。
黃斌卿在松滋百姓的幫助下，也渡過了長江。他們沿著長江北岸向東走了10多里路後，聽見江中傳來一陣汽笛聲。黃斌卿用望遠鏡朝江中一看，那是霍玉書的鎮江水師護送的趕往重慶的船隊。
江中的霍玉書也發現了北岸的明軍，他用旗語告訴黃斌卿，剛剛他已用艦炮擊沉了大順軍在江陵的水師艦船，也摧毀了大順軍在江陵城城牆上的大炮，不過因兵部令武鳴中、柴濟漢、齊前業急速趕往重慶，因此背嵬軍不能上岸幫你們進攻荊州府了。
黃斌卿用旗語向霍玉書表示感謝。
他們送別溯江而上的船隊後，楊國棟、徐科道問黃斌卿：“江中的船隻怎麼不需要划槳的？”
離開常德後，黃斌卿已告訴過他們有關燧發槍、步兵炮、手擲彈的事，現在見他們問起江中船舶的事，就說道：“這些船都是靠蒸汽機驅動的，不需要划槳。”
“蒸汽機是什麼機器？”
黃斌卿沒去過蘇州，有關蒸汽機的事，也是從閻養正那裡聽來的，就說道：“蒸汽機就是燒開水的機器。”
“燒開水就能驅動船舶？”
“嗯，這種機器不僅能驅動船舶，還能驅動車子，驅動織布機。”
“這些機器是誰造的？”
......
楊國棟、徐科道一邊問個沒完，一邊隨黃斌卿趕往江陵城。
後來，南京兵部正式命令徐科道併入楊國棟的君子營，由閻養正統轄。
