劉雲龍說道：“等我的人都學會開槍、開炮後，就讓他們回來。”
“你真要打下濟州島？那不是與朝xian開戰了嗎？”
“你以為現在的朝xian還是以前的朝xian嗎？他們被大清征服後，已派炮兵在松錦戰場上炮轟過我們大明的軍隊。再說，濟州島本來就是我們大明的，我只是替朝廷把他拿回來而已。”
“那對馬島呢？日本人可沒和我們開戰呀。”
“對馬島扼守朝xian海峽要衝，如果日本的對馬藩不同意我在島上建基地，那我只能把它打下來。不然，我的艦船怎麼補給？等他們來卡我的脖子嗎？”
“你這可是與建奴、朝xian、日本同時開戰呀。”
“怕啥？等我拿下這些島嶼，他們也要有本事才能拿得回去。可他們有我這樣厲害的火器嗎？再說，你也不會幹巴巴地看著我捱打吧？”
“算你說的有理。可你就帶幾千名安保人員，怎麼去抄建奴的後路？”
“你別看只有幾千名安保人員，也足夠抄皇太極的後路了。”
袁時中看了看天時，對劉雲龍說的：“劉總，吉時已到。”
劉雲龍聽後，對張躍雷、康大同說道：“那習武堂就拜託你們了。”
張躍雷、康大同說道：“放心吧，我們一定把學校辦好。”
劉雲龍聽後，點點頭，然後對袁時中說道：“出發。”
袁時中向傳令兵下了命令後，傳令兵吹響了出發的軍號。港口的蒸汽機船開始“轟”、“轟”地開動了起來。
“祖沖之號”、“李時珍號”、“郭守敬號”、“沈括號”等艦船出港口後，水手們就根據海圖開始畫航行圖。
航海必須要有海圖，沒有海圖，船隻在茫茫大海上就可能迷失方向，會觸礁擱淺，甚至沉沒後，船員葬身魚腹。
中國人早就學會了畫海圖，在海圖上不僅標出了航道，還標出了海岸線、海灣、島嶼、海角、淺灘、沿海山脈。如在航行中發現有與海圖不一致的，都會在航行圖中標出來，供下次出海時使用。
當年鄭和下西洋的時候，就繪製了大量的海圖。《鄭和航海圖》是以行船者站在船頭觀測有關景物時產生的視覺感受而繪製的，有山畫山，有島畫島，突出了海岸線、離岸島嶼、港口、江河口、淺灘、礁石以及陸地上的橋樑、寺廟、寶塔、旗杆等沿岸航行的標誌。航海者觀海看圖，依“景”而行，可以到達目的地，但大多是貼著海岸線航行的。
中國古代的江河航行地圖，大多是這種繪法，如上水時上北下南，下水時上南下北等。《鄭和航海圖》在繪製中還採用了不同的比例，航程總圖和山陸島嶼放大圖繪在一起，用虛線表示航線，在離岸較遠的航線上註記了針位（航向、方位）和更數（航程、距離），有時還註記出航道深度、航行注意事項，是我國最早不依附海道專書而能獨立指導航海的地圖。此外根據海區定位的需要，有的圖幅還註記了天體高度，可利用過洋牽星術這種天文導航的方法來測定船位及導航。
使用過洋牽星術得歸功於我國古代的天文學。我國古代的天文學很發達，星圖的繪製也很早，比如中國與朝xian、日本、琉球有過幾千年的海上貿易，他們透過北極星導航，積累過成千上萬張海圖，但專門用於航海的牽星圖，卻僅見於《鄭和航海圖》。另外，由於當時中國人的觀念認為地球是平的，所以繪製的海圖都是平面圖，而且沒有標識經緯度。
16世紀後歐洲人認為地球是圓的，因此繪製的海圖開始有經緯線。世界上第一份繪有經緯線的海圖屬於葡萄牙人，他們是根據託密勒的地理學說繪製的。他們的海圖上除了標有方向線外，還有標示距離的幾何圖。當然，在使用“六分儀”之前，這些海圖是不怎麼精確的。
現在，大華公司的水手經時匡老師培訓後，都懂得了地球的經度、緯度、赤道線、子午線，學會了使用“六分儀”來確定船舶所在的經度、緯度，也學會了繪製有經緯線、帶比例尺的海圖。當然，現在水手畫的航行圖不是用毛筆畫的，而是用鉛筆畫的。
劉雲龍考慮到這些艦長、船長、測繪員都是初次繪製帶有經緯線的海圖，於是給他們提供了好幾個控制線。
這些控制航線的經緯線有的來自於《崇禎曆書》，有的是劉雲龍提供的。
在1636年出版的《崇禎曆書》上，已有國內好幾個地方的經緯度，如北京是東經116°、北緯40°，南京是東經118.5°、北緯32.5°，南昌是東經115.5°、北緯29°，廣州是東經113°、北緯22°。這四個地方的經緯度是羅雅谷（義大利傳教士）、湯若望等人實測的。湯若望等人根據這4個實測的緯度，推算出濟南是東經116.5°、北緯37°，西安是東經108°、北緯36°，杭州是東經119°、北緯30°、成都是東經103°、北緯29°。《崇禎曆書》言“以上極度，惟兩京、江西、廣東四處皆系實測，其餘則據地圖約計之”。
劉雲龍自己也推算過北京、南京、南昌、廣州等地的經緯度，發現羅雅谷、湯若望的這些實測、推測資料與自己推算的資料基本相符。劉雲龍也根據這些資料推算出濟州島的地理位置是東經126.3°、北緯32.5°，對馬島的地理位置是東經135.5°、北緯35°，永明城（今海參崴）是東經131.5°、北緯43°，奧尻島是東經139.3°、北緯42°，利尻島是東經141°、北緯45.1°，銅鑼（今庫頁島科爾薩科夫）是東經142.5°、北緯46.4°，馬加丹是東經150.5°、北緯59.4°......
