劉雲龍在黃海與朱慈烺分開後，一路東行，把金堉、金尚憲、崔鳴吉送到了江華島。
江華島位於漢江江口，長約30公里，平均寬約14公里，面積約410平方公里，距漢城只有50公里。它與大陸之間的江華海峽寬度僅1公里，但由於水文條件複雜、潮水落差大，多暗礁，因此朝鮮歷代君主在遭遇北方強敵入侵時，往往會避難於此。
在金堉、金尚憲、崔鳴吉上岸時，劉雲龍告訴他們，大明已佔領了惠山、茂山。
金堉聽後一愣，然後問道：“你的意思是永久佔領這2個地方了？”
劉雲龍說道：“那一帶本來就不是你們的，我們只是把它們收回而已。”
“還要佔領其它地方嗎？”
“這由你們的君主李倧來決定。”
金堉聽後明白了，如李倧不識相，繼續與大清保持關係，大明就可能有進一步行動。於是說道：“我們會斷絕與清廷的一切關係的。”
“你告訴李倧，如你們與我們簽訂友好條約，且永久放棄惠山、茂山，我們會幫你們勘察金礦、銀礦、銅礦、鐵礦等礦山的。”
“我們有很多金礦、銀礦、銅礦、鐵礦嗎？”
“你們有很多的金礦、銀礦、銅礦、鐵礦和煤礦。不過，你們得承擔礦山的勘察費用，還有，我們勘察到你們的礦山後，你們得向我們開放礦業。放心，我們會按照你們的法律繳納礦稅的，保證你們獲得該有的權益。”
金堉心想，自抗倭戰爭後，從大明國引進了礦工後，確實在端川、坡州、交河、谷山、公州等地發現了幾個金礦、銀礦，不過都是小型礦山，金銀年產量並不高，每年只能採集到幾千兩黃金，難道我們還真有大型金銀礦？如真勘察到大型礦山後，向大明國開放礦業，確實是個雙贏局面。於是說道：“我們會說服殿下，向大明開放礦業的。”
劉雲龍離開江華島後，來到濟州島旌義縣碼頭。
濟州府知府趙永忠、濟州府巡察使馬元勳、濟州島分公司總幹事曾同享、旌義縣知縣雷嘉材、大靜縣知縣李德炳、鐵血軍濟州島指揮使鄺春義、“無錫號”艦長侯君素、“宜興號”艦長羊伯甫、“金壇號”艦長於蒙黯、“武進號”艦長鄧崇古、“丹陽號”艦長梁克貞、“明和號”艦長鄭芝豹等人在旌義縣碼頭迎接著劉雲龍。
由於鄭芝龍年輕時在日本經商，還娶了個日本老婆。鄭芝龍回國後，他的日本老婆田川氏、次子鄭宗明受到日本的阻擾，留在了日本。此次鄭芝豹與劉雲龍一起去日本，就是要接回鄭芝龍的妻子和次子。
劉雲龍問趙永忠：“秋收情況怎麼樣？”
趙永忠說道：“儘管遭受了旱災、水災，但農作物還是獲得了豐收。島上所產糧食不僅能養活島民，還能輸出糧食，支援其它地方。”
“已經入冬了，儘管島上冬季的平均溫度不是很低，但要防止出現極端低溫後引起的凍災。”
“我們官府已做好了防凍準備。”
離開碼頭後，劉雲龍開始視察濟州島。在視察期間，鄺春義問道：“這次去京都，8艘艦船夠了嗎？”
“夠了。”
“我就怕日本人東歪念頭。”
“不用怕，我們在江戶灣口的大島還有“扁鵲號”、“沭陽號”艦船呢。一旦日本人敢動歪腦筋，他們隨時可進攻江戶。”
鄺春義想想也對，日本人敢使壞的話，這10艘軍艦足夠轟平江戶、大阪、京都，甚至都能佔領江戶、京都了，於是就沒繼續問下去。
二天後，劉雲龍離開濟州島，前往日本大阪灣。
大阪城的歷史並不長，是豐臣秀吉於萬曆十一年（1583年）才修建的，當時稱為“大坂”。在大坂城修建之前，大坂有“石山本願寺”。由於大坂所處的地理位置極為重要，在日本戰國時期成了兵家必爭之地。隆慶四年（1570年），織田信長和石山本願寺之間爆發了長達10年的石山合戰，最後兩者講和，信長退出本願寺，不過信長在退出本願寺之前燒燬了本願寺的所有建築。進入德川幕府時代後，“大坂城”被改名為“大阪城”，可惜老的“大阪城”於萬曆四十三年（1615年）毀於戰火，此後日本重建了大阪城。無論重建前的大阪城還是重建後的大阪城都是日本商品的集散地，在日本閉關鎖國前，大阪也是日本重要的國際貿易港口，且由於大阪平原盛產稻米，大阪的米價影響著全日本的大米行情。
大阪灣受黑潮（也稱日本暖流）影響，即使在嚴冬海水的溫度都在10℃以上，因此大阪港是日本的不凍港。劉雲龍的艦隊進入大阪灣後，一艘木質艦船離開了大阪港，直朝艦隊而來，甲板上站著本多忠藤。
劉雲龍此次訪問京都，經姚忠溫多次來往於江戶、京都後，與幕府、日本皇室商量好的。德川家光派本多忠藤到大阪來迎接劉雲龍。
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