鄭森率“宋神宗號”、“孫思邈號”、“李淳風號”、“雪峰山號”、“武陵山號”、“汀州號”、“漳州號”佔領了“特里斯坦·達庫尼亞島（Tristan da Cunha Island）”、“聖赫勒拿島（Saint Helena Island）”後，趕往聖赫勒拿島西北約1300公里的阿森松島（Ascension Island）。
阿森松島位於中大西洋，是由火山噴發形成的島嶼，面積約88平方公里，島上生長著原始森林，樹木有膠樹、紅杉樹、橄欖樹、松樹、聖赫勒拿烏木等。1501年，葡萄牙人卡斯蒂略在航行中第一次發現該島，因是個無人居住的島嶼，因此也沒登陸。1503年，葡萄牙人阿爾布開克再度發現了此島，因當天是耶穌升天節（Ascension Day），遂以該節日將該島命名為“阿森松島”。由於該島是無人居住的島嶼，葡萄牙人也沒在島上建立殖民點。
鄭森率艦隊到達阿森松島後，像在特里斯坦·達庫尼亞島、聖赫勒拿島一樣，補充了木柴，插上了表示大明主權的木牌後，前往西部約2250公里的巴西累西腓城。剛剛和“帕爾馬雷斯共和國”談判結束的倫卡斯特雷熱情接待了鄭森一行。此時，羅劍清已被任命為大明駐葡屬巴西、帕爾馬雷斯共和國的代表，也參加了接見。
倫卡斯特雷告訴鄭森，王子特奧多西奧根據貴國提供的圖紙，果真在圖巴朗河河口以上30公里處找到了煤礦，今後貴國來往於大西洋西岸的蒸汽機船不必再砍伐樹木了，可以在巴西的任何港口補充煤炭了。
鄭森在累西腓休整幾天後，率部趕往西北約3670公里的特立尼達島（Ttinidad Island）的西班牙港（Port of Spain），然後與懸掛著大明軍旗的桑托斯艦隊一起進攻西印度群島的其它島嶼。
西印度群島群島自北向南分為巴哈馬群島（Bahamas Islands）和大安德列斯群島（Greater Antilles Islands）、小安德列斯群島（Lesser Antilles Islands）。
小安德烈斯位於西印度群島的南部，呈弧形分佈，除阿魯巴島、庫拉索島、博奈爾島、瑪格麗塔島、特立尼達島外，還有多巴哥島（Tobago Island）、格瑞那達島（Grenadines Islands）、聖文森特島（Saint Vincent Island）、巴貝多島（Barbados Island）、聖露西亞島（Saint Lucia Island）、馬提尼克島（Martinique Island）、多米尼克島（Dominica Island）、瑪麗-加朗特島（Marie-Galante Island）、巴斯特爾島（Basse-Terre Island）、格朗德特爾島（Grande-Terre Island）、蒙塞拉特島（Montserrat Island）、安提瓜島（Antigua Island）、聖基茨島（Saint Kitts Island）、尼維斯島（Nevis Island）、聖尤斯特歇斯島（Sint Eustatius）、聖巴泰勒米島（Saint Barthelemy Island）、聖馬丁島（Saint Martin Island）、安圭拉島（Anguilla Island）和維爾京群島（Virgin Islands）。維爾京群島一共有大大小小45個島嶼，主要島嶼有聖克魯斯島（Saint Croix Island）、聖托馬斯島（Saint Thomas Island）、聖約翰島（Saint John Island）、托爾托拉島（Tortola Island）等。
多巴哥島（Tobago Island）位於特立尼達島東北約36公里，呈狹長形，長約42公里，最寬11公里，面積約300平方公里。1498年被哥倫布發現。西班牙人佔領多巴哥島後，由於沒在島上發現金礦、銀礦，就將島上的土著人擄到其它地方採礦、務農，不願走的，就會被殺掉，因此島上已沒有土著人了。西班牙人也沒有在島上駐軍，不過，多巴哥島有海盜的基地。
格瑞那達島（Grenada Island），位於多巴哥島西北約140公里，長約33公里，寬約14公里，面積約311平方公里，地形以火山噴發的山地為主，覆蓋著熱帶雨林。1498年哥倫布第三次航行發現了此島。西班牙人佔領格瑞那達島後，島上的土著人因殺戮、疾病幾乎滅絕。西班牙人就從非洲運來黑奴，在島上種植肉豆蔻。
聖文森特島（Saint Vincent Island），位於格瑞那達島北約110公里，長約29公里，寬約18公里，面積約345平方公里，以山地為主，最高峰蘇弗裡耶爾火山海拔1234米，島上的土著人是加勒比人。1498年哥倫布第三次航行時發現了該島，命名為“聖文森特島”。西班牙人來到該島後，不願屈服的土著人與西班牙人對抗了100多年。1627年，英國國王將島嶼授予卡萊爾伯爵。此後西班牙、英國、法兩國數次爭奪該島，但至今仍被英國人控制著。
格瑞那達島、聖文森特島之間是由600多個小島組成的格林納丁斯群島（Grenadines Islands，也稱格瑞納丁群島），如龍德島（Ronde Island）、卡里亞庫島（Carriacou Island）、小馬提尼克島（Petite Martinique Island）、卡努安島（Canouan Island）、貝基亞島（Bequia Island）等，南北延伸約100公里，總陸地面積約86平方公里。小島上的土著人被西班牙人殺光後，成了沒人居住的小島。
巴貝多島（Barbados Island），位於聖文森特島東約160公里，長約32公里，最寬約19公里，面積約430平方公里，地形平坦，海灘多沙灘。島上原住民為印第安阿拉瓦克人（Arawaks）、加勒比人（Caribs），1492年哥倫布發現並佔領了該島。因西班牙人對島民的長期奴役及帶來的天花、結核、白喉等疾病，導致島上土著人死絕。1625年，英國海軍艦長亨利鮑威爾（Henry Powell）帶領80個士兵、10個奴隸正式在島上建立殖民地。年，英國人在島上建布里奇頓城（Bridgetown）。1639年，英國人在島上建立了議會。西班牙人一直沒能奪回該島。
聖露西亞島（Saint Lucia Island），位於聖文森特島北約45公里，長約42公里，寬約18公里，面積約610平方公里，地形以山地為主，最高峰莫基米山海拔959米，覆蓋著熱帶雨林。1502年哥倫布發現了此島。西班牙人佔領該島後，島上的土著人要麼死於屠0殺，要麼被遷往別處，聖露西亞島成了荒島。1639年英國人入侵聖露西亞島，隨後法國人也來爭奪此島，但被英國人擊退了，因此該島實際由英國人控制。
馬提尼克島（Martinique Island），位於聖露西亞島北約32公里，長約64公里，寬約22公里，面積約1128平方公里，除沿海、中部有平原外，多為火山區，最高峰培雷火山（Pelee Volcan）海拔1932米。1502年哥倫布第三次航行時發現了該島，將其命名為“馬地尼那島（Martinina Island）”。儘管西班牙宣稱擁有該島主權，但並沒有在島上駐軍，逃進深山的土著人（加勒比人）依然生活在該島上。1635年，法國殖民者皮埃爾·貝蘭·德斯南布克（Pierre Belain d?Esnambuc）來到馬地尼那島，將其改名為“馬提尼克島”。同年，法國人在島上建立了法蘭西堡（Fort de France），以抵禦加勒比人的攻擊。1642年，法國人在島上建種植園。
多米尼克島（Dominica Island，也稱多明尼加島），位於馬提尼克島西北約42公里，南北長47公里，東西寬26公里，面積約751平方公里，是個火山島，島上山高林密、地勢崎嶇，水資源豐富。1493年哥倫布發現了此島，此後的100多年西班牙人數次想登陸該島，都被島上的加勒比人趕走。1632年法國人來到島的南部建立殖民地，隨後英國人也來到島上，在島的北部建立殖民地。西班牙人得知後，怕法國、英國聯合起來，因此至今沒敢發兵去奪回該島。
巴斯特爾島（Basse-Terre Island），位於多米尼克島西北42公里，長約45公里，寬約20公里，面積約943平方公里，島上有幾座千米以上的山峰，以火山地貌著稱。
格朗德特爾島（Grande-Terre Island），位於巴斯特爾島東，東西長約40公里，南北寬約33公里，面積約587平方公里，由石灰岩構成，地勢平坦。巴斯特爾島與格朗德特爾島之間由寬30-140米的薩萊海峽隔開。
巴斯特爾島、格朗德特爾島合稱瓜德羅普島（Guadeloupe Island）。1493年哥倫布發現了瓜德羅普島，當時稱為“卡魯克拉島（Karukera Island）”，意為“麗川島”，島上覆蓋著熱帶雨林，森林資源主要是桃花心木、鐵木、栗樹、紅樹林等。後來，西班牙王室將“卡魯克拉島”送給了埃斯特雷馬杜拉（Extremadura）地區的瓜德羅普夫人，便改名為“瓜德羅普島”。西班牙人曾於1515年、1520年、1523年企圖在島上定居，都被島上的加勒比土著人趕走了，直到16世紀末才在島上建立了定居點。1626年，法國殖民總督（以前是個商人）皮埃爾·貝蘭·德斯南布克（Pierre Belain d?Esnambuc）趕走了已在海岸定居的西班牙人。1635年兩個法國人萊納德·德·奧利弗（Leonard de L?Olive）、讓·杜普萊西斯·奧松維爾（Jean Duplessis d?Ossonville）率移民登島，在格朗德特爾島的西南岸建立了皮特爾角（Pointe-a-Piter）殖民地，隨後法國殖民者與島上的土著人進行作戰。到1643年，島上的土著人幾乎被殺光。
巴斯特爾島南約13公里是勒斯桑特群島（Lles des Saintes Islands，也稱桑特群島），由巴斯島（Basse Island）、奧島（Haut Island）、拉科謝島（La Coche Island）、大島（Grand Island）、卡布裡島（Cabrit Island）五個島組成，總面積約12.8平方公里，其中巴斯島9.2平方公里、奧島5.2平方公里。
格朗德特爾島南約27公里是瑪麗-加朗特島（Marie-Galante Island），形狀似葫蘆，長約15公里，寬約14公里，面積約164平方公里，地表覆蓋著石灰岩，平均海拔100米，生長著茂密的熱帶雨林，地下發育有溶洞、暗河。
格朗德特爾島東約10公里是拉代西拉德島（La Desirade Island），是個珊瑚島，長約11公里，寬約2公里，面積約21平方公。
勒斯桑特群島、瑪麗-加朗特島、拉代西拉德島上的土著人已被西班牙人殺光。
格朗德特爾島西南約10公里是小特爾群島（Petite Islands），由上島、下島組成，面積約1.68平方公里，是無人居住的島嶼。
法國人也暫時還沒佔領勒斯桑特群島、瑪麗-加朗特島、拉代西拉德島、小特爾群島。
蒙塞拉特島（Montserrat Island），位於巴斯特爾島西北約56公里，長約16公里，寬約11公里，面積102平方公里，是個有3座火山的火山島。1493年哥倫布發現了該島，以西班牙的蒙塞拉特山命名此島。島上有最清澈的海水、最潔白的沙灘以及最迷人的海島風光。島上的土著人被西班牙人殺光了。1632年，英國人在島上建立了普利茅斯（Plymouth）殖民地。
安提瓜島（Antigua Island），位於蒙塞拉特島東北約40公里、巴斯特爾島北約70公里，面積280平方公里。島的地勢低平，西南部為火山丘陵，平均海拔300米；東北部是低矮的石灰岩丘陵，平均海拔100米；中部是平原，海拔不超過15米。島上少河流、林木。1493年哥倫布發現了該島，以西班牙塞維利亞的“安提瓜教堂”命名此島為“安提瓜島”。島上的土著人被西班牙人殺光了。1632年英國佔領該島，建立了殖民地。
安提瓜島北約40公里是巴布達島（Barbuda Island），是個珊瑚石灰岩島，長約24公里，寬約14公里，面積約160平方公里。該島地勢平坦，林木茂密。島上的土著人被西班牙人殺光後，成了無人居住的島嶼。英國人佔領安提瓜島時，法國人佔領了巴布達島（注：歷史上，1667年英國人趕走了法國人嗎，佔領了巴布達島）
尼維斯島（Nevis Island）也稱雪島（西班牙語“Nevis”是“雪”的意思），位於蒙塞拉特島西北約50公里，是個呈橢圓形的火山島，長約12公里，寬約9.5公里，面積約93平方公里。沿海有平原，中部最高點海拔約985米。
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