尚慶飛率“唐玄宗號”、“裴秀號”、“武當山號”離開羅安達繼續北上，過了剛果河河口約60公里後，來到了卡賓達灣（Cabinda Bay）。
卡賓達灣灣寬約5公里，灣深約2.5公里，水深15-40米，有羅科拉河（Rio Lucola）流入灣內。卡賓達灣的東北部為熱帶森林茂密的馬揚巴山地， 其餘大部是平原。
卡賓達灣屬於恩戈約（Ngoyo）王國管轄，卡賓達灣地區的東部、東北部又分別由洛安戈（Loango）、卡孔戈（Kakongo）王國管轄。洛安戈、卡孔戈、恩戈約都曾是剛果王國的屬國。嘉靖二十九年（1550年）後，因剛果發生了內戰，洛安戈、卡孔戈、恩戈約與恩東戈一樣也宣佈獨立了。在洛安戈、卡孔戈、恩戈約獨立前，葡萄牙人就與他們有貿易往來，葡萄牙人曾想在卡賓達灣建立據點，但被恩戈約王國拒絕了。恩戈約王國獨立後，因害怕葡萄牙人的奴隸貿易，因此仍拒絕葡萄牙人在卡賓達灣建立殖民點（注：歷史上，17世紀末，葡萄牙人在卡賓達灣建造了奇奧瓦港（Tchiowa），即今卡賓達城）。
艦隊靠岸後，明軍及隨行的葡萄牙士兵率部登陸。海邊的土著人看到這麼多人登陸後，紛紛逃離了。士兵們在卡賓達灣附近伐木、採石，很快就建造了簡易港口，取名為“萬寧港”。卡賓達港造好後，明軍百總方德驥率100名士兵留在了港口，他將去拜訪恩戈約國王。
艦隊沿著海岸繼續北上，航行了約650公里後，來到了加彭地區奧果韋河（Ogooue River）三角洲的伊益澤（Iyize）。
成化七年（1471年），葡萄牙人來到加彭海灣地區後，因其形狀很想葡萄牙水手穿的外套（Gabao），就把該地區稱為“加彭”，奧果韋河三角洲就位於加彭地區的中西部。成化十年（1474年），葡萄牙人洛佩斯貢薩爾維斯（Lopez Gon?alves）發現了奧果韋河三角洲突入大西洋30公里的半島，半島上有個土著人的村鎮伊益澤，他把這個半島命名為“洛佩斯角”，把半島圍成的海灣稱為“洛佩斯角灣”（屬於幾內亞灣的一部分），把“伊益澤”改名為“貢薩爾維斯鎮”。奧果韋河發源於剛果中部的萊凱蒂山（Leketi Mountain）西北麓，自源頭流出後，先向西北流，再折向西流，在洛佩斯角半島南部流入大西洋，全長約850公里，下游可全年通航183公里，10月至次年5月可通航250公里，雨季（11月至次年4月）可通航375公里。
加彭地區位於赤道兩側，年平均降水量在2000-3000毫米之間，絕大部分地區覆蓋著茂密的熱帶雨林，只有東南部、南部、中西部（即洛佩斯角灣）少量地區分佈著熱帶草原。
從葡萄牙人發現加彭地區後，100多年來加彭都是由幾個酋長國統治的地區，還沒形成統一的王國，“貢薩爾維斯鎮（伊益澤鎮）”也只是葡萄牙人捕獵黑奴的停靠站，並沒有建立殖民點。
明軍在伊益澤建立港口後，取名為“萬明港”。百總謝濤濟留守在了港口，他將去拜訪附近的酋長國國王。
洛佩斯角以北就屬於幾內亞灣（Gulf of Guinea），它西起帕爾馬斯角（Cape Palmas），東止洛佩斯角（Cape Lopez），灣口寬約1920公里，灣深約610公里，面積約230萬平方公里，沿岸以熱帶雨林為主。
尚慶飛、朱良吉率部離開伊益澤後，趕往西北250公里的聖多美島（Sao Tome）。
聖多美島是個略呈橢圓形的火山島，長約46公里，寬約26公里，面積約836平方公里。島的地形以山地為主，千米以上的山峰有12座，最高峰聖多美峰海拔2024米。因聖多美島南距赤道只有5公里，氣候溼潤多雨，因此島上覆蓋著茂密的熱帶雨林。成化六年（1470年），葡萄牙人第一次來到了聖多美島。嘉靖元年（1522年），葡萄牙正式將聖多美島納入殖民地，成為罪犯流放地，並在島上建了聖多美城。葡萄牙人還從非洲運來了大量黑奴，在島上開闢了多個種植園。16世紀末，島上的黑奴發動了一起，一度推翻了葡萄牙人的統治，但最終還是被葡萄牙人鎮0壓了。萬曆二十七年（1599年），荷蘭人進犯聖多美島，被葡萄牙人擊退。崇禎十四年（16si1年），荷蘭人再度進犯聖多美，並佔領了該島。
聖多美島東北約150公里是普林西比島（ Principe），也稱“王子島”，是葡萄牙人於成化七年（1471年）發現的。普林西比島也是個火山島，長約18公里，寬約7公里，面積約128平方公里，地形以山地為主，最高峰普林西比峰海拔948米。因靠近赤道，年降水量在4000毫米以上，島上也覆蓋著茂密的森林。嘉靖元年（1522年），葡萄牙將普林西比島納入殖民地，建有“聖安東尼奧鎮（Santo Antonio）”。崇禎十四年（16si1年）被荷蘭人佔領。
尚慶飛、朱良吉占領了聖多美島、普林西比島，將它們交給了隨行的葡萄牙人接收後，率部趕往普林西比島東北約210公里的比奧科島（Bioko Island）。
比奧科島位於幾內亞灣東部，是個火山島，長約70公里，寬約26公里，面積約2017平方公里，地形以山地為主，地勢崎嶇，最高峰斯蒂貝爾峰（Stieber Peak）海拔3,007米以。因靠近赤道，以熱帶雨林氣候為主，只有北部分佈著少許熱帶草原。
成化七年（1471年），西班牙人發現了比奧科島後，為島上的綺麗的熱帶風光所陶醉，就把它命名為“福爾摩沙島（Formosa）”，意為“美麗島”。由於島上到處是熱帶雨林，且只居住著少量布比人（Bubi，為班圖人的後裔），因此葡萄牙人並沒有殖民該島，只是將其作為掠奪黑奴時的淡水補給地（注：歷史上，葡萄牙人於1778年將比奧科島割讓給了西班牙，西班牙人將島名改為費爾南多波島。赤道幾內亞獨立後，1973年將島名改為馬西埃島，1980年改名為比奧科島）。
明軍在比奧科島北部建造了“萬康港”後，百總顏襄率100名士兵留在了港口。“唐玄宗號”、“裴秀號”、“武當山號”繼續北上，來到幾內亞灣北岸奈及利亞（Nigeria）的拉各斯（Lagos）。
奈及利亞來自於境內的尼日河（Niger River）。尼日河發源於幾內亞境內的富塔賈隆（Fouta Diallon）高原的叢林之中，源頭海拔約900米，距大西洋岸邊僅250公里。尼日自源頭流出後先向東北流，再折向東南流，與貝努埃河（Benue River）匯流後又折向西南流，直至流入幾內亞灣，全長約4200公里，是非洲第三大河。尼日河75％的河道可以通航，其中從河口以上350公里全年可通航數千噸級的海輪，雨季海輪可通航約540公里。尼日河下游的兩岸長滿著油棕櫚樹，早在幾千年前，土著人就榨取棕櫚油後食用。
西元10世紀，約魯巴人（Yorubas）在尼日河下游地區建立了伊費（Ife）、奧約（Oyo）、貝南（Benin）等王國，其聯盟稱為約魯巴王國，人口達3500萬。西元11世紀，豪薩人在奈及利亞北部建立了七個城邦國，豪薩人與約魯巴人為了爭奪地盤進行了數百年的戰鬥。14-16世紀，來自西部的桑海帝國逐步征服了“豪薩七邦”，桑海人與約魯巴人又開始為爭奪地盤而戰鬥。萬曆十八年（1590年），摩洛哥的柏柏爾人入侵桑海帝國，佔領了桑海帝國的幾個重要城市加奧（Gao，今馬里加奧區首府）、廷巴克圖（Tombouctou，曾為馬裡帝國的中心城市），桑海帝國瓦解，整個奈及利亞地區又回到了部落城邦社會。
拉各斯是由島嶼組成的港口城市，由奧滾河河口的幾個島嶼組成，土著人在這幾個島上搭起簡棚，從事耕作，不久就形成了小鎮。土著人將小鎮稱為“埃科”，意為“營棚之地”、“農園之地”。成化八年（1472年），葡萄牙人來到埃科後，在埃科小鎮附近上建造了“拉各德古拉摩港”，不久又把港口改名為“拉各斯港”，意為“鹹水湖的港口”。葡萄牙人還把港口附近的幾個島嶼分別命名為拉各斯島、伊科伊依島、維多利亞島。
葡萄牙人建造拉各斯港後，以拉各斯為基地，一邊與土著人做貿易，一邊深入內陸劫掠黑奴，拉各斯港成了商業港、黑奴轉運港。葡萄牙人在販賣黑奴時，發現土著人食用棕櫚油，於是也購買了大量棕櫚油，作為黑奴的食用油。葡萄牙人不僅在奈及利亞劫掠黑奴，也侵入波多諾伏王國（Porto Novo）、阿拉達王國（Allada）、阿波美王國（ Abomey）、阿洛美（Alome）王國領地劫掠黑奴。
13世紀初，埃維人的一支阿賈人來到奈及利亞西部，建立了阿拉達王國。北部的桑海帝國瓦解後，阿拉達王國逐步分裂成波多諾伏王國、阿拉達王國、阿波美王國。
波多諾伏王國原稱阿加塞－霍格布努王國，都城阿加塞－霍格布努位於拉戈斯港西約90公里。葡萄牙人入侵後，發現阿加塞－霍格布努城同葡萄牙重要海港波爾圖相似，就把這個城市命名為波多諾伏（Porto Novo），即“新波爾圖”之意，此後“阿加塞－霍格布努王國”也被稱為“波多諾伏王國”。
分裂後的阿拉達王國都城“阿拉達”位於波多諾伏城西北約56公里。
阿波美王國也稱達荷美王國，位於波多諾伏王國的北部，是阿拉達王國的王子克波加吉（也叫達古）於17世紀初率部攻佔阿波美部落後建立的，其都城阿波美距波多諾伏城約105公里。克波加吉建立王國後，勵精圖治，建立國家制度體系，加強武力建設，對外全力用兵，開拓國土。到天啟五年（1625年），阿波美王國還控制了沿海多個城鎮，如維達（Ouidah，今屬貝南）、大波0波（Grand Popo，今屬多哥）、小波0波（Millenium Popo，今屬多哥）。
阿洛美王國位於阿波美王國的西部（今多哥），也是由從奈及利亞地區西遷的埃維人建立的酋長國。阿洛美王國建立前，曾是阿拉達王國的一個酋長國。阿拉達王國衰落後，阿洛美脫離了阿拉達王國，成了獨立的酋長國，都城就在沿海的阿洛美（注：歷史上，1856年德國入侵多哥後，將“阿洛美”改名為“洛美城”）。
進入十七世紀後，荷蘭人、法國人、英國人也紛紛來到奈及利亞海岸販賣奴隸，因此奈及利亞海岸被稱為“奴隸海岸”（含今貝南、多哥海岸）。
明軍在拉各斯登陸，建立了商館，由鄭芝龍的手下鄭鳴駿留下擔任商館官長。鄭鳴駿是鄭芝龍的同族侄子，也是鄭森的同族堂兄。鄭鳴駿向土著人出售的貨物有布匹、衣物、毛巾、鐵器、蠟燭、鏡子、肥皂、火柴、香菸、香水、萬花筒等，他也向土著人收購土特產，最大的土特產就是油棕櫚樹種子。鄭鳴駿收購了油棕櫚樹種子後，將立即送到海南島，在那裡培育後，再移植到西雙版納、臺灣島、呂宋群島、鄭和島、淡馬錫島、伊裡安島等地。鄭鳴駿除了與土著人做貿易外，還肩負與土著部落酋長接洽後在尼日河下游的埃努古地區（Enugu）、埃多地區（Edo）開採煤礦的重任。
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