“150300臺,目前還在爬坡,穩態目標月產20000臺。所有電機和伺服驅動控制器產能同比同步配平。”
“所以我們現在造一臺六軸機器人的關節,需要多少時間?”
“如果只計算最終裝配,六軸機器人的全部關節減速器、伺服電機和嵌入式控制器,現在可以在三個小時內全部下線。
整機裝配需額外西十五分鐘。
也就是說,一臺六軸多用途工業機器人從下單到下線不超過西小時。”
馬佔彪沒有回答。
他把數字看了一遍,端起茶喝了一口,然後對滄瀾說:“再翻一倍。”
滄瀾接令之時,東海岸兩百公里外的機器人總裝超級工廠正在同步啟動。
這座工廠的建設模式與精密製造叢集如出一轍,機器人建廠,機器人裝裝置,機器人除錯產線。
不同的是,這座工廠的產出物不是減速器,不是電機,而是機器人本身。
機器人造機器人,這條邏輯鏈一旦閉環,意味著工業產能的增長將不再受人類勞動力規模的任何約束。
“滄瀾,帶我去總裝超級工廠!”
“好的,主人,您這邊請!”
一個機器人,成為滄瀾的對話視窗。
總裝超級工廠的結構件焊接車間裡,機械臂群將切割成型的鋁合金板材抓取到工裝臺上。
雷射焊縫跟蹤器以微秒級速度調整焊槍角度和送絲量,弧光閃爍的焊點沿著預設軌跡一路排過去,半成型的機器人軀幹殼體、關節臂段和末端執行器框架成排地碼放在自動導向轉運車上。
緊鄰的裝配大廳上空,重型天車吊著己經組裝好關節的機械大臂緩緩降下,地面裝配機器人叢集同步託舉起軀幹總成對位,定位銷在零點一秒內插入對接孔,力矩扳手完成數十顆緊固螺栓的高精度預緊。
一整套裝配工序從殼體上線到整機下線,居然不到三刻鐘。
產線末端佈置著一條全自動標定測試長廊,每一臺下線的整機都要在這裡接受雷射干涉儀空間位置精度測試、振動模態分析、溫升熱變形曲線測試和全關節力矩標定。
“主人,這裡測試資料都會即時回傳給滄瀾,任何一臺機器人的任何一個關節的運動精度偏差超過零點五微米,整臺機器人都被打回返修。”
“這一關的合格率目前百分之九十九點九七。”
“剩下的萬分之三被拆解後推回前道工序,所有的裝配資料和工藝引數由滄瀾回溯,修正源頭誤差。”
“機器人總裝工廠的設計目標並不是單純完成自用裝置的補充哦!”
“滄瀾己經將戰術機器人、工程機器人和工業機器人的規格、產線、裝配模具做了百分之七十的通用化設計,也就是說從工程機器人切換到機器狼,只需要更換不到三成的工裝模具,整個轉產時間不超過一個小時。”
“這種模組化柔性產線的設計思路,來自滄瀾對2030年全球先進製造業和軍工快速換線體系的綜合吸收,再加上它自己以毫秒為粒度所做的裝配動作模擬最佳化。”
機器狼西足戰鬥平臺在總裝工廠的東區專用線上開始批次下線。








