辭別關羽，劉備帶著辛棄疾、嶽倫師徒、楊業、武松等人，改道前往高唐。
路上，劉備與辛棄疾並轡而行。
“幼安，你讀過哪些書？”劉備問。
辛棄疾道：“自幼習文練武，兵書戰策、諸子百家皆有所涉。家父為在下取名‘棄疾’，是盼我有朝一日能像冠軍侯霍去病那般，驅逐胡虜，封狼居胥。”
劉備點頭：“好志向！如今大漢邊患頻仍，西域長史府名存實亡，鮮卑、烏桓、羌胡屢屢犯邊，正需要你這樣的人才。”
辛棄疾眼中一亮：“主公也知西域之事？”
“略知一二。”劉備嘆道，“大漢丟的不只是西域的土地，更是打通商路、連線諸國的主動權。若有機會，定要重新經營西域。”
辛棄疾抱拳：“主公若有此志，辛某願效犬馬之勞！”
劉備又道：“幼安，你對當前天下大勢有何看法？”
辛棄疾沉吟片刻，慷慨而言：“當今天下，十常侍亂政，世家大族壅蔽，百姓饑饉，流民遍地。黃巾雖平，餘孽未消。涼州邊章、韓遂等人擁兵自重，各地豪強蠢蠢欲動。若朝廷再不勵精圖治，只怕……”他頓了頓，沒有說下去。
劉備替他補完：“只怕大亂將至？”
辛棄疾點頭。
劉備又問：“若亂世己至，你是我，會如何做？”
辛棄疾想了想，道：“先固根本。平原土地肥沃，若勸課農桑、興修水利，積蓄糧草；招攬流民，充實戶口；嚴懲豪強，收攬民心。然後練兵，選將，待時機成熟，以仁義之師征討不臣，先取青州、兗州，再圖冀州、徐州，漸成霸業。”
劉備暗暗點頭。這辛棄疾果然有見識，雖然具體方略未必全對，但大方向是對的。
“好！”劉備笑道，“幼安，我便任命你為主簿，跟在身邊參贊軍務政務。你意下如何？”
辛棄疾大喜，翻身下馬，抱拳道：“主公信任，棄疾敢不效死！”
嶽倫策馬上前，與辛棄疾並肩而行。他打量了辛棄疾一番，目光落在他腰間的長劍上。
“辛兄弟，你這口劍不錯。”嶽倫道。
辛棄疾解下劍，雙手捧起：“嶽司馬好眼力。此劍乃家祖父所贈。”
嶽倫接過劍，拔出一截，劍身寒光凜凜，上面刻著兩個字。
“光復。”嶽倫念道。
辛棄疾道：“家祖父曾在西域長史府從軍多年，後來西域長史府名存實亡，他老人家回到故里，臨終前將這柄劍傳給我，說他一生的遺憾就是沒能看到西域都護府的榮耀重新光復。故此劍名曰‘光復’。”
嶽倫沉默片刻，鄭重地將劍遞還，抱拳道：“老人家一片赤誠，令人欽佩。辛兄弟心懷如此大志，嶽某自愧不如。”
辛棄疾連忙還禮：“嶽司馬過謙了。”
二人談起劍術，辛棄疾說起自己閒來無事琢磨出一套劍法，因常於酒後演練，招式中帶著幾分醉意，自題為“醉劍術”。
嶽倫好奇心起，問道這套劍法如何使法，辛棄疾便粗略說了幾句。嶽倫聽罷，眼中閃過興致：“有機會定要切磋切磋。”
二人相視一笑，繼續前行。
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