夏日的蟬鳴漸歇,初秋的涼意悄然浸潤臨淵城。蘇家大宅的書房裡,蘇知珩正對著一堆設計圖紙和零散的電子元件苦思冥想。距離他決定投身“智慧文保”裝備研發己經過去數月,那股最初的興奮與激情,逐漸被具體研發過程中遇到的無數難題所取代。
“高精度無損檢測機器人”聽起來高大上,但真正著手設計,才發現困難重重。如何在保證機器人足夠小巧靈活以深入古建狹窄空間的同時,承載足夠多的高精度感測器?能源供應如何解決?控制演算法如何最佳化以適應複雜多變且非標準化的古建內部環境?每一個問題都像一座小山,橫亙在他面前。
他面前的工作臺上,擺放著一個約莫巴掌大小、略顯粗糙的金屬框架原型機,這是他和實驗室團隊初步嘗試的“探驪”一號。旁邊散落著各種型號的螺絲、微型電機、感測器模組以及幾塊耗盡了電的電池。
蘇知珩揉了揉有些發脹的太陽穴,臉上帶著明顯的疲憊。他甚至開始懷疑,自己當初的選擇是不是太過理想化。理論與現實之間的鴻溝,比他預想的要深得多。
“咚咚咚。”敲門聲響起,不等他回應,蘇樂瑤就端著兩杯鮮榨果汁走了進來。她看著蘇知珩面前的一片狼藉,以及他緊鎖的眉頭,瞭然地嘆了口氣。
“又卡住了?”她把一杯果汁推到他面前,“先歇會兒,喝點東西。看你這黑眼圈,昨晚又熬到幾點?”
蘇知珩接過果汁,猛喝了一大口,冰涼的液體稍微驅散了些許煩躁。“瑤瑤,你說我是不是太自不量力了?這東西比我想象的難搞一百倍。”
蘇樂瑤在他旁邊的椅子上坐下,拿起那個“探驪”一號原型機掂了掂:“難搞才正常啊。要是隨隨便便就能做出來,哪還輪得到你來突破?想想晚姑姑當年,復原通草花、雲錦織造,哪一樣不是經歷了無數次失敗?還有康康哥修復古建築,哪一棟不是耗時數年,一點點摳出來的?”
她頓了頓,看著蘇知珩的眼睛,語氣認真:“珩珩,蘇家的人,骨子裡都有股不服輸的勁兒。你現在遇到的,不過是每個想做點事情的人都會經歷的階段。別急著否定自己,慢慢來,一個一個問題去解決。”
正說著,蘇知珩的手機響了起來,是他大哥蘇懷瑾(康康)打來的。
“珩珩,忙不忙?有個事或許能幫到你。”蘇懷瑾的聲音帶著一貫的沉穩,“城西有座清代中期的宗祠,‘承啟堂’,最近我們工作室在負責其搶救性修復的前期勘察。主體結構有幾處樑架歪閃,內部還有明顯的糟朽跡象。傳統手段很難全面評估內部損傷情況。我記得你之前提過你的機器人專案,有沒有興趣帶你的‘寶貝’過來實地試試?也算幫我們一個忙,獲取一些真實環境下的測試資料。”
蘇知珩的心猛地一跳。實地測試!這正是他目前最需要的!雖然“探驪”一號還遠未成熟,但能在真實的古建環境中執行,哪怕只是獲取最基礎的資料,對他後續的改進也有著無可估量的價值。
“有空!大哥,我隨時有空!”蘇知珩立刻應道,聲音因激動而有些發顫。
“好,那明天上午九點,承啟堂見。記得做好防護,現場環境比較複雜。”蘇懷瑾叮囑道。
結束通話電話,蘇知珩臉上的陰霾一掃而空,取而代之的是躍躍欲試的興奮。他一把抓住蘇樂瑤的胳膊:“瑤瑤!大哥讓我明天去承啟堂實地測試!”
蘇樂瑤也為他高興:“太好了!實踐出真知,去吧!需要我幫你打下手不?比如……幫你拎個工具箱什麼的?”她狡黠地眨眨眼。
蘇知珩失笑:“得了吧,我的‘拆家’搭檔。你還是安心搞你的……嗯,你最近在忙什麼來著?”他這才注意到,蘇樂瑤似乎也有自己的事情在忙。
蘇樂瑤揚了揚下巴:“我啊,跟媽媽(宋清商)在學古琴修復的基礎知識,順便幫樂心哥和朵朵嫂子的工作室設計一些音樂視覺化的小程式。總之,本姑娘也很忙的!”
蘇知珩看著她神采飛揚的樣子,心中感慨,大家都在各自的領域努力發光啊。
第二天一早,蘇知珩仔細檢查了“探驪”一號和所有備用零件、檢測裝置,背上沉重的工具箱,準時來到了位於城西的承啟堂。
這是一座略顯破敗但氣勢猶存的古建築,飛簷翹角,木雕精美,只是歲月的侵蝕在其上留下了深深的痕跡。蘇懷瑾和他的團隊成員,包括他的妻子李悅,己經在現場忙碌。他們穿著工裝,戴著安全帽,正在架設測量儀器。
“大哥,大嫂。”蘇知珩上前打招呼。
蘇懷瑾看到他,拍了拍手上的灰,走過來:“來了。喏,就是那邊,”他指著宗祠主體建築一側明顯有些傾斜的樑柱區域,“我們初步判斷,內部椽子、望板很可能有嚴重糟朽,甚至部分梁枋節點也可能存在隱患。人工無法進入,內窺鏡長度和視角有限。就看你的了。”
李悅也微笑著鼓勵道:“珩珩,放鬆點,就當是一次資料採集,成功與否都有價值。”
蘇知珩深吸一口氣,點了點頭。他找了一塊相對平整的地面,開啟工具箱,小心翼翼地取出“探驪”一號,連線上控制終端和顯示螢幕。
周圍的幾位古建修復老師傅也好奇地圍了過來,他們對這個年輕人鼓搗的“鐵疙瘩”能否派上用場,持保留態度。
蘇知珩屏住呼吸,啟動了“探驪”一號。微型電機發出輕微的嗡鳴,履帶式底盤開始轉動。他操控著機器人,小心翼翼地接近樑架下方一個僅容其勉強透過的裂縫入口。
現場所有人的目光都聚焦在那小小的螢幕上,上面顯示著機器人前端攝像頭傳回的即時畫面。光線昏暗,灰塵瀰漫,機器人顛簸著駛入黑暗。
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