韋格納記得那天晚上，他和科羅廖夫在柏林一家不起眼的餐館裡談到了前線炮兵火力不足的問題。
常規火炮的生產週期太長，運輸和部署也受限於鐵路和公路的承載能力。
而火箭炮——結構簡單、造價低廉、能在短時間內向敵方陣地傾瀉大量彈藥——理論上正好可以填補這個空白。
當時兩人在餐巾紙上畫了幾筆草圖，約定回去之後各自組織技術團隊拿出具體方案。
那個方案後來變成了一個正式的專案，代號“聯合火箭炮工程”，由蘇聯第三研究所和德國庫美多夫火箭研究站共同承擔。
設計需求在專案啟動之初就被明確了下來：
車載式、能夠快速轉移陣地、單次齊射覆蓋面積不小於標準炮兵營的一次火力急襲、射程不低於六千米、火箭彈口徑在一百毫米以上、發射後能在十分鐘之內完成重新裝填。
需求寫在一頁紙上，整整齊齊的十二條。
但要把這十二條變成一臺能跑能打的機器，卻花了西個月的時間，中間還經歷了三次大的方案推翻和無數次的區域性修改。
分歧從一開始就存在。
德國專家堅持採用旋轉穩定的方案——讓火箭彈在飛行中依靠自身的旋轉來保持彈道穩定，優點是彈體結構更緊湊，不需要尾翼，發射裝置的重量也更輕。
蘇聯專家則堅持尾翼穩定，認為旋轉穩定的火箭彈在加工精度和發射管膛線方面要求過高，不利於大規模量產。
雙方在專案前兩週的會議上爭得面紅耳赤，圖紙被畫了又改、改了又畫，最後是科羅廖夫拍了一下桌子，說“我們做兩個版本，各做各的，打完靶看資料”。韋格納同意了。
兩個版本的樣彈在六月初分別完成了地面靜態測試。
旋轉穩定的那一版精度更好，散佈範圍比尾翼穩定版小了將近百分之三十，但彈體的加工成本高出了將近一倍，而且發射時需要更精密的定向器來賦予彈體足夠的初始轉速。
尾翼穩定的那一版精度略差，但工藝簡單，發射裝置只需要幾根鋼軌就能搞定，造價只有前者的三分之一。
“選尾翼穩定。”
韋格納在看完測試報告之後只說了這五個字。旁邊的德國工程師明顯有些不服氣，但韋格納的理由很簡單：
“我們要造的是能填滿前線部隊需求的武器，不是博物館裡的展品。精度差一些，可以用數量和射速來補。
但造價太高，前線就裝備不起。”
第二個分歧是口徑。
蘇聯方面傾向於使用他們己有的航空火箭彈口徑——一百三十二毫米，因為推進劑配方和戰鬥部設計己經成熟。
德國方面則主張重新設計一個一百五十毫米的方案，理由是口徑越大毀傷效果越好。
這次爭執持續了將近兩週，最後雙方各退了一步：保留一百三十二毫米的口徑，但彈體加長，裝藥量增加百分之十五，同時採用德國提供的改良推進劑配方，把最大射程從原定的六千米提升到了八千米以上。
第三個分歧是發射平臺。
蘇聯人堅持用卡車，因為機動性好，打完就跑；德國人傾向於用履帶式底盤，因為越野能力強，陣地適應性更好。
這次沒有吵太久——前線反饋回來的資訊表明，美軍在匹茲堡外圍的塹壕防線使履帶式車輛的機動優勢大打折扣，而卡車在公路網相對發達的北美東海岸反而更實用。
最終方案採用了蘇聯提供的吉斯-5載重卡車底盤，但懸掛系統經過了德國工程師的重新設計，以承受發射時產生的巨大後坐力。
