萬曆五年五月二十，在肇慶修整了幾天的新軍在凌雲翼和劉顯的率領下，開拔向信宜進發。
跟著新軍一起行動的，還有高州參將陳璘率領的九千俍兵。
所謂俍兵，又叫“狼兵”，是指分佈在廣西西北部以及貴州南部部分地區的土司兵，民族分類後世有瑤族說，也有壯族說，莫衷一是。但對於生於斯、長於斯的俍兵來說，民族類別都是外人強加，他們自己是不在意的。
俍兵在明廷的首次使用，是在英宗時期。正統二年冬十月，時任廣西總兵官、都督山雲上奏朝廷言，“左、右兩江土官地方，人多田少，其俍兵素勇，為賊所憚。”建議朝廷“選委頭目，起領前來屯種一帶近山荒田，斷賊出沒之路”，以寧靖地方。
俍兵作戰勇猛，史載“狼兵在廣西東關、南丹、那地三州之境，能以少勝眾，十出而九勝。何也，蓋三州之土官，大略如秦法，以首虜為上功，軍令森嚴，其賞亦重，而兵多不惜死。”作戰能力遠超衛所兵，明後期甚至出現了“廣西俍兵甲天下”的說法。
廣西兵敢戰能戰之名，一直流傳到後世，彭德懷元帥在長征時期甚至如此評價紅軍的敵人：“黔軍滇軍兩隻羊，湘軍就是一頭狼，廣西猴子是桂軍，猛如老虎惡如狼。”
因此，英宗之後，嚐到甜頭的明廷使用俍兵越發依賴，後期甚至調遣俍兵到江浙一帶抗擊倭寇。嘉靖時期的“瓦氏夫人”率領俍兵在江南抗擊倭寇，就被後世稱為“巾幗英雄”。
然而，對俍兵的使用也有極大的弊端。俍兵本質上算是朝廷的僱傭兵，他們的指揮權都握在各家土司手中，朝廷缺乏有效的管束手段，導致軍紀混亂，燒殺害民之舉亦所在多有，以至百姓有懼狼兵甚於賊的說法。
有明一代，因“呼叫狼兵，所過剽掠劫殺，雞犬不遺，謀之不藏，莫甚於此。”之類的記載很多。正德年間，流賊劉六、劉七之亂，朝廷調永順、保靖兩宣慰兵協剿，一路聚劫，人不能堪。流賊曾對被劫掠的百姓說：吾輩來如梳，土司兵如篦——可見俍兵的軍紀。
然而對於跟著新軍一起行動的這一支俍兵來說，還真有能鎮住他們的，這個人就是高州參將陳璘。
陳璘，字朝爵。嘉靖十一年生，韶州人，此際四十五歲。嘉靖四十一年，陳璘引平定潮州、英德等地民亂，升任指揮僉事，後升任廣東守備。
殷正茂在兩廣期間，對陳璘這員有勇有謀的戰將大力提拔使用。萬曆元年，陳璘先後平定高要鄧勝龍叛軍和揭陽山賊鍾月泉；萬曆二年三月，因張元勳部將李誠立攻打潮州府賊寇諸良寶戰敗，殷正茂臨時破格授予陳璘參將職，讓陳璘統帥一支俍兵部隊，平定諸良寶後陳璘被授予肇慶游擊將軍，又調任高州參將。
陳璘其人，天生就是帶兵的料子。身材粗壯，膂力驚人。眼睛不大卻細長，時刻閃爍著兇光，鷹鼻闊口，說話聲音低沉沙啞，別人與他一照面就知道這人不是好相與的。
他治下的俍兵、土司看見他如同耗子見貓，沒一個不怕他的，因為這個人比較兇殘。陳璘在初任參將的時候，因俍兵不服，陳璘曾在校場以劍單挑俍兵勇士長短兵器。
因打的興發，連續多名狼兵被他打落兵器，然後將小臂削斷，陳璘以血塗面後繼續狂呼挑戰，俍兵竟無一敢應者。
陳璘勇力過人是一方面，另一方面還既智且貪。自從軍之日起，即掠奪成性，殺俘冒功、賄賂上司無所不為——恰恰對上了殷正茂的脾氣。
殷正茂此類張居正黨羽，脾氣秉性差不多，做事唯求事功，不講其餘，名聲在大明官場都不太好。他們自己貪功、貪財，對下屬也不小氣，陳璘搶掠所獲，大頭給上司，小頭給俍兵，自己只是留點湯喝。如此幾年下來，所率俍兵五體投地的服，陳璘用起來如臂使指。
此次進軍，從肇慶到信宜四百八十里，計劃行軍十五天。兩支軍隊在路上一走，直接比出差距來：新軍被訓練的如同木頭人一般，雖經數千裡跋涉，佇列毫不散亂。而陳璘所率俍兵則多數連軍裝都沒有，大多黑布黑鞋，黑布包頭，武器有的挎著，有的扛著，走起路來也是怎麼得勁怎麼走，隊伍粗細不均，毫無佇列整齊的要求。
劉顯和鄧子龍主副二帥，都在廣東打過仗，深知這些乾瘦的俍兵戰鬥力不能從外表判斷。但新軍中下層軍官已經被武學“紀律就是戰鬥力”的概念給洗了腦，看見俍兵這般模樣，不屑之情溢於言表。
新軍轉道廣東，受訓也是重要目的。每日兩軍駐紮後，要開研討會，讓陳璘當老師，給新軍軍官授課。
陳璘沒有去過武學，但最近這半年來，從武學畢業的兩廣軍官他也見過幾個，也做過交流。這些從武學返回兩廣的軍官，在陳璘看來——基本上都學傻了。
這些人回來之後，照貓畫虎，將武學練兵之法照搬到自家衛所，將佇列、駐紮、行軍之法全數照抄。然而衛所兵哪有京營新軍的給養？練了不到半個月，激起譁變的就有兩個個，讓這些畢業生個個灰頭土臉。
因此，陳璘這樣血海里殺出來的戰將，對武學軍官也不大瞧得起，但受兩廣總督凌雲翼之命，這授課卻不得不為耳。
第一天兩軍駐紮在西江北岸，吃晚飯之前，陳璘就在大帳之中授課。他先以羅旁山為例，將密林山地的地利對行軍的影響講了個大概，然後強調道：“羅旁山高林密，小道縱橫，進兵首要在於警戒......”
在陳璘看來，山地戰的警戒要前、中、後哨都放精兵，而且要成群的放——至少要放出千人負責警戒，糧道的保護更要放在重中之重。從以往對付瑤人的經驗來看，他們最擅長的就是化整為零、再化零為整，偷襲大軍後路，斷我糧道。
新軍軍官聽了，面面相覷，心道這都是老師講煩了的，糧道的保護在平原也是重中之重——誰能輕忽了去？陳璘見他們有不服之意，就拿起大案上一把兩尺來寬的木弩道：“羅旁山中有毒箭木，瑤人割皮取其汁液，塗於箭頭——這箭頭雖非鐵而用骨制，但不必刺入多深，只擦破你一點皮，見血封喉。”
陳璘接著道：“他在山路兩側密林中隱藏，待你大軍透過時，弩如雨發，一波即走。一次殺你軍中五人，兩日下來，一、兩百人沒見著他們的面就沒了——試問，如何應之？”
“你若停步絞殺，他藉著樹林子跑的無影無蹤，而你糧草也運不上去了；若你不顧傷亡，這毒箭越來越多，越來越密，你有多少人夠他殺的？”
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