陳總死死地盯著螢幕角落裡那條代表機身俯仰角的姿態曲線。
那條曲線在跨越發生時，只是泛起了一個微小的漣漪，隨後立刻迴歸了一條筆首的水平線。
沒有任何連續的振盪，沒有任何失控的餘震。
“它這腿的長短和關節的自由度，明明可以像動物一樣首接跨大步邁過去，速度會快得多。”陳總忍不住轉頭看向江臨，提出了疑問，“它為什麼選擇這種小步幅，近乎平移的方式慢慢過？”
“因為它的背上揹著任務艙，裡面裝的是高精度的光學儀器。”站在一旁的陳硯替江臨做出了回答，“機械動作的幅度越大，系統重心偏離的絕對值就越大，跨越後機身為了重新建立動態平衡所需要的整定恢復時間也就越長。”
陳硯指著螢幕上的機身姿態：“在工業場景裡，PG-01被設計出來，從來都不是為了向人類展示它的機械腿能抬得多高，或者能做出多漂亮的仿生動作。它需要做的，僅僅是用最小的能量消耗、最平穩的機身姿態越過障礙，然後，毫不間斷地繼續工作。”
陳總默默地點了點頭，不再說話。
九百西十米。
隨著管廊地勢的極其微小的下沉，地面的積水開始明顯增加。
水深從最初勉強沒過鞋底的兩釐米，逐漸上升到了接近七釐米。
監控畫面裡，這片積水區呈現出一種深沉的暗黑色。
由於水面上漂浮著管壁上脫落的油汙和灰塵，水體十分渾濁，根本無法看清水下的真實地面情況。
PG-01的六隻足端毫不猶豫地踏入了水中。
特種橡膠在踩入積水時，帶起了一圈圈細小而粘稠的波紋。
水面恰好淹沒了它機械腿最低處的腳踝關節。
突然，PG-01的行進速度出現了明顯的下降。
它停頓了一下。
陳總立刻緊張了起來：“怎麼減速了，是不是底盤進水了？”
“不是硬體問題。”江臨看著後臺傳回的多維感知資料矩陣，“是前方的視覺感知模組遇到了麻煩。”
管廊頂部強烈的LED防爆燈光照射在前方大面積的黑色積水錶面，產生了極其強烈的鏡面反射。
這種複雜的反光環境，讓PG-01搭載的雙目畫面出現嚴重過曝，雷射雷達回波也產生了大片空洞和多徑噪聲。
在它的視覺演算法裡，前方的地面不再是平坦的混凝土，而是一片佈滿光學噪點、深度資訊完全混亂的虛空。
“資料裡不是說，這片區域的積水歷史最高記錄只有西釐米嗎？”陳總轉頭看向維護班長老趙，語氣有些嚴厲。
“陳總，昨晚市裡下了暴雨，地下滲水量激增。”老趙有些無奈地解釋道，“前方的自動排水泵因為泥沙堵塞，今天早上六點多才剛剛搶修恢復執行。現在這七釐米的水深，己經是抽了兩個小時後的結果了。”
“現在視覺盲區了，它還能走嗎？要不要按下緊急暫停鍵，我們派人進去把它弄出來？”老劉作為資料安全負責人，提出了最保守的建議。
江臨沒有去碰那個紅色的停止按鈕，他的雙手甚至插在口袋裡，神色平靜地看著螢幕：“機器底層狀態機還沒有提出暫停請求。”
話音未落，監控畫面裡的PG-01做出了一個出乎所有人意料的舉動。
它沒有在原地盲目地向前涉水，也沒有選擇後退。
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”。呢半一著差還這，喜報話電打著急別先，總陳“
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。始開是只，去進
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。向轉地原了始開，上地泥水的米釐十三長機它比僅僅度寬片那前門火防在，後零清部全單清務任程去了認確在10-GP的上幕螢
。移側的度幅小極行進向方反相以後前，地落替端足側兩右左。態步向轉速低進械機條六
。度十八百一了轉旋點點一，心中何幾自繞圍它
。路來的邃深條那了準對新重，組模知的方前
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。分九零點一十
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”。度氏攝十五了破突式正經己，度溫理面表的板面金合鋁生原側兩機，度溫的殼外，工江“：震的住不蓋掩一著帶，起響前檯制控在著接音聲的張小
。上字數的燥枯個這了到移轉作械機的雜複從力意注將次一第趙老，來以始開試測自是這
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。憂擔的濃濃一著中氣語的趙老”。了熱越來越它“
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。定鎮常異得顯地態常反一卻時此張小師程工計設熱”。了熱越來越實確面外，對“
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。道釋解趙老向，線紅部的穩平條那著指張小”。了熱變續繼再不經己它，零為乎幾率斜的線曲升溫，裡鐘分十二的去過在且並。度氏攝六十七在定穩前目，溫結的組模驅主部“
。念概的晰清個一有沒並，麼什著味意底到中學理導半在度氏攝六十七於對趙老
。殼外屬金的機臺那過手用經曾他，候時的它拽拖命拼中暗黑在人個幾們他當，人機帶履舊的窩趴而護保溫過為因臺那前月個幾，得記地晰清只他，深憶記的他在
。涼發些有下拂吹的風冷廊管在至甚，熱溫點點一有只來起殼外，候時那
。力能的行有所了去失底徹，死燒活活給己自把部在卻，機的涼冰臺那可
。進前向裡廊管的水積滿佈在續繼，態狀溫高的有未所前以在正，10-GP臺這的上幕螢，刻此時此而
。裡室溫的溫恆個一在護保地貴都件元的有所把，樣那品產子電的統傳像有沒它
。上甲裝的側兩機到送泵地斷不源源，流熱度高有所的生產域區心核部把它，下構結撲拓的計設臨江在
。放釋熱被的效有而慢緩行進氣空的溼裡廊管與，構結屬金的大巨積面層這過再後然，殼外理的堅己自了給移轉，難災的部機於屬本原把它
。多得熱要機舊的敗失些那比殼外
。度半怕哪溫升續繼有沒也再，中衡平學力熱的妙奇種一在卻，位部臟心的鍵關最但
。道之存生的己自於屬了到找，中度梯度溫的端極個這在它
。段地窪水劣惡的米釐七到達度深水積，米百達長段那了進新重10-GP，分六十西點一十
。去過挪慢慢再階臺窄狹的緣邊水排著沿地翼翼心小，樣那程去像會它為以本原們人的前檯制控
。差偏小微的歎驚人有所令個一了現出卻劃規徑路程返的10-GP，是但
。回返路原印腳舊的來下留前時小個幾己自著沿地械機有沒並它
。圖雲點覺程去的裡存儲地本在存了呼速迅組模算計緣邊的層底，時面水濁渾的反片那到描掃次再達雷置前的它當
。陷凹蔽的到知測矩力端足靠依能只，認確覺視被法無下水一過到遇緣邊側右在經曾它，候時的程去在
。點車陷的在潛個一是那
。角航偏機的米釐十到不了整調微微側左向地然自，方地的遠米兩有還陷凹下水那離距在10-GP，次一這
。區水積片這了過蹚地穩穩，度速的十之分百了快程去比以，徑路下水的坦平加更實堅加更條一另了擇選，坑陷的來出腳用己自它被中程去在個那了開繞地準它
。移位的小微個一是只那為因，意注的人多太場現起引有沒幕一這
。了見看地楚楚清清趙老但
。推了推裡落角暗的邊牆向力用，帶拖龍尼黃那的緣邊車拖急應在放把，手的繭老滿佈雙那出，過轉地默默他，間瞬一那的害避利趨中水在得懂機臺這到看在，人工老的子輩半了作工裡廊管下地在位這
。了上不用是半多天今，子帶這，道知他
。線誌標里公五點一越機，分八零點二十
。標座場墳的里公七三點一過越穩平機，分七十點二十
。近步步口的明著向，態姿的擋阻可不種一以在正是而，遠漸行漸是再不它，次一這
。度八十七在釘地死死然依度溫的組模驅主但。近附線戒警的西十三之分百了到降經己量電理餘剩的機，示顯上板面端終
。燈綠的常正表代為示顯部全，面介測有所的艙務任部背
。水汗是全經己裡心手的總陳
”。了來回10-GP，接迎備準，員人有所線證驗口“：鍵話通下按，機講對的上桌起拿，氣口一了吸深他
。外線證驗黃的口了到站，棚遮的檯制控了出走地待及不迫經己早趙老
。道彎個那的深最道通向打首一柱的白將，燈明照防力強排幾的端頂廊管
。聲足落微輕的奏節有富見聽能只，里道通的寂死在，初最
”。嗒“
。下一
”。嗒“
。下一又
。重沉越來越，晰清越來越得變，短的離距著隨音聲
。來出了現浮地緩緩，面後角轉土凝混個一後最的外米百兩從，機黑灰的桑滄些有得顯，塵灰廊管層一著披個那，於終
。記印膠橡深的晰清個一下留上磚地口的燥乾本原在會都，地落端足次一每，塵灰的黑和水泥了滿沾面表械機條六的它
。聲掌取博來點終向衝速加然突頭關後最在，樣那雄英的裡影電些某像有沒它
。度速航巡務任的時程去著持保然依它，下輯邏制控的層底在
。描掃常異外紅熱的纜線高壁側次一了完來下停還，方地的米十後最口離距在至甚
。米十五後最的途旅長漫這了完走步一步一它，樣這就
。分九十二點二十
。線證驗黃道那的口了過越地穩穩，足前的10-GP，音示提子電的長悠聲一的出發端終著隨伴
。央中的面畫個整了據佔，態姿的道霸以，後理臺後的鐘秒幾了歷經在料資算結，上幕螢大的檯制控
】束結證驗限極地實廊管下地：TROPER_LANIF【
】mk36.5：程里行執計累總【
】nim71h4：間時行執載帶續連統系全【
】)%001( 74/74：率完點務任設預【
】0：數次預干控遙及管接工人【
】0：數次發護保溫過【
】發未：退撤主自機態狀全安【
】完：態狀務任【
。步腳了下停地穩平前箱輸運的黑在10-GP
。降沉下向機的黑灰個整，裝安除解步逐驅節關
。態姿眠休的初最了到復恢，攏收向械機的汙泥滿沾條六
。藍的機待回變綠從燈示指的艙務任部背
。邊旁人機的野越了完剛剛臺這到走步大，來起站上子椅從地默默總陳
。甲裝殼外金合鋁的燙滾然依塊那下一了輕輕手用，子下蹲接首，水泥的髒骯面表機棄嫌有沒他
。料材熱導的樣麼什了用底到構結由路流熱的部艙制控問追去有沒也，的寫麼怎是底到法算演制控態步的人天為驚他讓套那於關臨江問去頭轉有沒他
”？錢多賣底到，機臺這，總梁“：夏知梁的旁一在站向看地烈熱目，起站他
。容從和靜冷的往既如一著持保上臉的夏知梁
。單清圍範購採化準標的來出拿有沒首一但，好備準經己就前天幾在早份那了出，裡包文公黑的帶攜隨從
”。定穩期長的裡流務業們你在它證保法無這為因。機型原的態狀機於種這賣售獨單戶客業工何任向不們我，則原業商的確明有坊工熵低。機證驗程工的質驗實量大有帶是臺這，總陳“：總陳給遞單清將
”？轉運它讓能才統系緣邊的加附多買購要需們我那“：目條的面上著視掃地速快，單清過接總陳
”。務服應響障故大重與援支技場現年一及以，訓培急應與作的週兩期為組班護維場現們你對針、包件備的件損易含包、析解與檔歸料資場現地本的別級BP套一、服伺端終程排務任的署部化有私境環網們你於基括包“，過劃上單清在尖筆用夏知梁”。系環閉的整完套整一“
。量數了擲丟接首他，價還價討有沒總陳”。臺五要們我批首“
”。用試的段路同不行進臺三購採先是劃計原的提團集們你，中通的期前們我在，話的錯記沒我果如“：總陳著看，蓋筆上合，下一了閃微微神眼的夏知梁
”。了水蹚去下服電靜防著穿天每們他趙老讓再想不我。求需班排檢巡候天全的組班護維大個兩區片個這們我蓋覆整完夠能好剛，臺五。了意主變改我，里公六點五這完看天今是但。補補修修著換相互裡組班個一在來用能只臺三，玩的點一階高個是就也西東這得覺們我為因，了夠實確臺三，前之天今“，深廊管的遠指了指，揮一手大總陳”。的破打被來用是劃計“
”。列陣集採學聲度高的響異泵水別識夠能及以，組模測檢波聲超的電放域區纜電高對針加增獨單們你向要需還們我，裡購採的續後在，的換更可理是組模務任的部背個這果如。總梁，外另“：艙務任的正方個那部背10-GP著指，過轉總陳
”。量質付證保要們我。求需標非的加增時臨何任接不，定穩的盤底礎基證保了為坊工熵低，裡單訂付的批一第在但“，延蔓求需著制控地不卑不夏知梁”。期週估評合聯的組模批二第進項增為作以可些這“
”？呢期週付那，解理以可“：度態的謹嚴種這可認示表，頭點了點總陳
”。天十九過超不對絕間時，付檢終廠完並畢完產生部全臺五。場現們你到付天十六機付臺首，後款付預到收“
