系統判定：“載荷平滑轉移，步態極佳。”
“神仙資料啊。”
江臨笑嘆，在這種剛性機械結構裡，根本不可能存在這麼平滑的受力曲線。
他調出正對著足端的高速攝像頭，將幀率拉滿到240fps，開始一幀一幀地轉動滑鼠滾輪進行回放。
畫面在漆黑的螢幕上緩慢跳動。
停在第九十七幀。
畫面裡，金屬足端早己死死地壓住了尼龍障礙條，足底的POM材料甚至發生了微小的彈性形變。
然而，旁邊同步顯示的壓力曲線，卻像個剛睡醒的樹懶，還在慢吞吞地往上爬升，根本沒有達到觸地閾值。
延遲。
還是足足14幀。
以當前240fps的幀率換算，14幀意味著58毫秒。
對一個在B站刷著擦邊舞蹈影片的觀眾來說，58毫秒連眼皮眨一下的時間都算不上。
但對於一臺依靠內部棘爪正時邏輯，在失衡邊緣瘋狂試探來活命的機械六足蟲來說，58毫秒的物理訊號延遲，足夠把整條純機械的動力鏈送進火葬場。
58毫秒，棘爪早就錯過了最佳的咬合時機，齒輪會在錯誤的位置卡死，電機瞬間過載燒燬。
江臨在記錄本上寫——
【G-01踩坑記錄：感測器安裝方式及材料力學引入假柔順。保護層剪下滑移與FSR遲滯共同引入讀數延遲，當前安裝方式下延遲約58ms。不能首接用於判斷觸地時刻，必須先改安裝結構，再與電流、IMU和影片幀做交叉校驗。】
【G-01第一課：給身體接上神經，不等於身體真的會說實話。】
第一隻蟲子的難點，是攻克機械加工精度，讓它在複雜的相位中走起來。
第二隻蟲子的難點，是攻克系統工程，讓它說真話。
而在這個充滿摩擦，溫度，噪聲的現實物理世界裡，讓一臺由無數零件拼湊起來的機器說出真話，比讓它走起來，難上百倍。
……
下午兩點，吃過午飯小睡了一覺的江臨開始收拾比足端壓力更讓人抓狂的東西。
IMU。
如果說足底的壓力感測器是個喜歡用物理滑移來撒謊的騙子，那IMU就是個患有神經衰弱的敏感肌。
敏感本來是它的本職工作。
透過內部微機械結構，它能精準記錄機身在三維空間裡的橫擺、俯仰、微小的震動，以及每一次跌倒時的瞬時衝擊G值。
可問題在於，如果你把這個敏感的神經元固定在錯誤的位置，它就會把主軸電機的電磁高頻振動，某顆M3螺絲沒擰緊的鬆動，甚至是某根資料線在風中拍打機架的震顫，統統誤認為是機身的姿態變化。
江臨在這個小小的矽片上，經歷了三次痛苦的迭代。
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……
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。語話的晰清整完句一了出說口開，裡庫車的小狹個這在次一第於終才，敗失，證印叉，起一在合束線的音雜著帶條西這當有只
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。誌日錄，存儲，圖截
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】側生發後接向斜端足前右-點原難災：tnevE_tsriF【
】機停護保控主發→升上流電致導增突荷負時瞬→涉干齒前提爪棘→變畸差偏角接→側-導傳鏈果因：noitagaporP【
】鎖死逆可不生發鏈運-態狀統系：potS_laniF【
】否-能可復恢自：elbarevoceR【
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。點九裡夜
。片影屏分的秒六十有只段一了剪手隨，程過車翻的義意史歷頗個這才剛把，輯剪啟開臨江
。格宮西的謹嚴分切被片影
。寫特作慢質畫高超的間瞬接端足是，方上左
。圖力力綠的滾步同時即是，方上右
。線曲擺橫UMI紅的伏起瀾波而晃微輕機著隨是，方下左
。流電軸主黃的限極至升飆終最，般一線命生同如條那是則，方下右
。撼震般跳心如猶，上點節的合咬械機在踩準都，跳料資的幀一每，裡間時的秒六十
