七月一日凌晨。
電腦螢幕上，還停著那段十六秒的西宮格影片。
這段很乾淨的內部驗證資料，說明G-01的狀態採集鏈路己經能工作。
足端接觸、機身姿態、主軸負載、同步影片幀，終於被壓進了同一條時間軸裡。
但江臨並沒有將其上傳的計劃。
低熵工坊的第二階段公開影片，不能只是一次卡滯回放。
它需要展示的是一個完整的平臺。
一個從非週期機械結構的純物理特性，跨越到接觸狀態的多維感知，再進一步躍升到具備安全狀態機，能夠自主容錯，並進行支撐相位重切換的完整系統。
現實裡，留給他的時間只剩一天多。
明天清晨六點，第九次傳送就會開始。
江臨把西宮格影片封進本地資料夾，改了一個名字。
【G01_tact__0】
隨後，他開啟角落處，三個並排擺放的硬殼箱。
前幾次傳送，箱子裡的物資配比大多遵循著殘酷的廢土生存邏輯。
高能量密度的壓縮食物，礦泉水，廣譜抗生素……
後來又多了教材、文獻、二手工作站、感測器、低速永磁發電機、風光控制器和各種量具。
這一次，江臨在各種物資之外，帶了三個尚未閉合的問題。
【G-01：非週期具身移動平臺】
【MPS-Kernel：攜帶證明的微核心搜尋框架】
【PFR/Marton：有限域模型下的弱約束結構壓縮】
第一個硬殼箱最重。
裡面是G-01相關的全部零件。
經過陽極氧化處理的黑色鋁型材、POM承力骨架+可更換聚氨酯鞋底、7075-T6鋁合金備用連桿、不同剛度係數的定製彈簧、高頻淬火的棘爪與棘輪、微型交叉滾子軸承、FOC無刷驅動板、作為大腦的STM32H7主控板、工業級高精度IMU、隔離型主軸電流取樣模組、全域性快門攝像頭。
以及幾組他用3D印表機連夜打出來，還沒完全定型的足端接觸感測元件的外殼。
旁邊的一個抗壓U盤裡，裝著A1規則相位平臺的動力學引數、G-01非週期支撐引數、三塊非重複障礙板的精確CAD尺寸表，以及剛剛那條十六秒失效鏈路的完整Log日誌。
現實裡，他只來得及證明採集鏈路能工作。
但在廢土裡，他要在惡劣的物理環境中驗證整個平臺的生存能力。
當然，G-01從來不是一個孤立的機器人專案。
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