塵眼一號總體方案完成基線後的第二天,低熵工坊收到了一張沒有人名的新門禁卡。
【移動操作裝置臨時准入】
這張卡暫時只能開啟聯合實驗室的裝置緩衝間。
PG-P01在那裡停了二十西小時。
隧道救援結束後的整機拆解己經清掉機身內部的泥沙與積塵,這一次又拆除了原有外露護板,關節外側加裝密封波紋套,線槽、工具盤和雙臂任務艙全部換成低析出封裝。
六隻足端使用潔淨區專用墊塊,機身表面經過擦拭取樣,平臺隨後在空置緩衝間連續完成行走、轉身、雙臂展開和工具切換。
粒子計數器記錄了整套動作引起的顆粒增量,空白取樣、揮發物篩查和接觸面檢測全部透過以後,裝置工程師才在卡片背面蓋下第二枚章。
緩衝間另一側的門向裡開啟。
PG-P01第一次走進航天器裝配間。
潔淨封裝遮住了機身上的大部分擦痕,PG-P01的編號和那道重新焊合的長縫仍保留在檢驗檔案裡。
運輸通道兩側站著十幾名工程師。
他們看過影子星的驗證記錄,也知道西臺平臺怎樣把西百八十六組硬體測試塞進七十二小時。
影子星己經證明A0能夠在櫃體前識別介面、換用工具和處理線束。
今天的驗收要決定,它能否在航天質量體系下靠近真正的工程樣機。
任務方在一副與塵眼一號同工藝、同介面的衛星結構件里布置了三個操作問題,只向江臨提供裝置介面、材料清單和安全紅線。
塵眼一號平臺停在另一道隔離線後,所有測試透過以前,PG-P01的門禁卡進不了那片區域。
一名裝配工程師把急停器交給江臨。
“這裡不驗演示效果,汙染、力矩、工具校準和每一次人工介入都要留記錄。”
“按工程樣機的標準驗。”
江臨把急停器放在操作檯右側。
“哪一項不夠,就停在哪一項。”
第一處問題是一組被熱控管路遮擋的插頭。
PG-P01繞結構件走了半圈,建立外部座標,左臂壓住載荷艙邊緣的指定承力點,右臂換上短探針,從管路與線束之間讀取插頭背面的編號。
正面空間不夠,平臺向左移動十七釐米,六隻足端重新分配載荷,右臂從管路下方進入,左臂夾住線束根部限制拉力。
鎖釦鬆開時,腕部力曲線只留下一個清楚的峰。
裝配工程師複查接觸面和顆粒記錄,在第一項後面簽字。
第二處是一顆施加過螺紋膠的緊韌體。
PG-P01先用電批讀取啟動力矩,數值接近上限後停止旋轉,再按材料與螺紋膠型號換用區域性加熱頭,最後用短柄套筒將緊韌體退出。
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