裝配工程師戴上手套,親自檢查每個壓接點,又調出全過程力曲線、工具標定和顆粒監測記錄。
二十分鐘後,第三個簽名出現在驗收表上。
“可以進工程樣機區。”
裝置管理員收走臨時卡,將許可權重新寫入以後遞迴江臨。
【移動操作裝置工程准入】
隔離線後的門鎖隨即變成綠色。
PG-P01沿地面的裝置通道走向塵眼一號,在運輸櫃外的規定位置停下。
低熵工坊當天下午取得為期六個月的航天器移動操作聯合驗證專案。
西臺G-Operator工程原型將輪流進入裝配、真空熱試驗準備和地面站裝置維護場景,每次操作仍由原專業工程師審批,資料用於形成移動操作裝置的航天工位準入規範。
合同沒有要求低熵工坊贈送裝置,原型使用費、工程服務費和軟體許可費一項不少。
訊息傳回北京研發中心時,另一份來自能源集團的危險工位驗證合同也完成了技術評審。
對方提供三座仍在執行的地下站場,先驗證高溫管廊閥組、狹窄配電櫃和有害氣體區域的非標準維修。
兩份首期合同合計一千八百六十萬元,預付款在簽約後進入低熵工坊賬戶。
能源集團沒有等宣傳影片釋出。
PG-P05完成航天專案當天的階段驗證以後,連同長行程機械臂與防汙工具艙一起被運往郊外的一座地下壓縮機站。
站內一條支路檢出有害氣體,濃度尚未達到全站停機線,人員進入卻必須穿戴重型防護,並受到嚴格的作業時長限制。
故障來自一隻閥門執行器的反饋線纜。
整套執行器可以遠端隔離,位置卻夾在兩根熱管與牆體之間,固定支架也不符合任何標準任務艙尺寸。
PG-P05沿檢修坡道進入,六足底盤跨過積水溝,在閥組前撐穩。
長臂相機先確認洩漏點不在工藝管線,另一支機械臂關閉就地隔離裝置,隨後拆開執行器外殼,清理進水的接線端,更換受損線纜並重新做密封。
地面操作室裡的工程師全程看著氣體濃度、工具力矩和導通測試。
七十三分鐘後,反饋訊號恢復,PG-P05帶著拆下的舊線退出危險區。
值班長在作業票的“人員暴露時間”一欄填了一個零,又在裝置驗收欄簽下名字。
能源集團隨即向低熵工坊開放第二、第三座驗證站的現場資料,第一筆里程款按合同自動觸發。
舊線纜送回研發中心以後,陳硯完成水汽、油汙和硫化環境對夾爪材料與工具介面的影響測試,許曼把結果接入A1版驗收邊界。
新工具艙增加了可更換防汙套、工具自檢位和退出危險區後的封閉回收盒。
江城試製位當天更新圖紙,第五套新底盤按A1版本開始裝配。
航天工位需要潔淨封裝,能源工位需要耐汙外罩,兩套現場資料進入同一副通用介面,外罩、工具與清理程式則隨任務更換。
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