《我在中東當王爺》第757章 俄羅斯方塊(2)

作者:萬古青天一株柳·14天前

“隨她去吧。”蒙娜把薄毯重新裹緊,膝蓋發酸的感覺得到了一點緩解,“把那個遊戲機收起來。等她回來再還她。”

她其實想的是另一件事,瓦立德今天會不會真的去跟程嘟靈說“少玩點遊戲”。她忽然覺得,他大概也不會說了。這個家,好像大家都學會了在對方最投入的時候閉嘴。她自己也剛學會。

第二天下午,埃米爾宮東翼那間挑高六米的小會議室裡,陽光從北面的高窗斜斜切進來,把長桌切成明暗兩半。瓦立德坐在暗的那半邊,面前一杯白水,水面上有一粒浮塵在緩慢打轉。程嘟靈坐在他左手邊的椅子上,肚皮正好卡在桌沿和椅背之間,她側著身子歪靠,一隻手搭在桌面上,手指還在無意識地點著桌面,像在模擬按鍵。另一隻手擱在肚皮側面,掌心的溫度隔著棉衫傳過去,裡面的小傢伙好像醒了,在動。

對面坐了七個人。王志勝坐最中間,五十歲出頭的男人,頭髮裡有白茬,但精神頭很足,眼睛不大但是亮。他面前攤著一摞A4紙,最上面那張的邊角已經卷起來了,封面上有幾個手寫字,墨色褪了一些,程嘟靈自己寫的“長空杯技術文件”幾個字。

王志勝旁邊依次排開六個年輕人,差一個就是葫蘆七兄弟。左起第一個是薛申,高個子中分頭,手裡攥著一瓶沒擰開的礦泉水,瓶身上的標籤是阿聯酋本地牌子,顯然是從酒店裡順出來的。李想靠在他旁邊,斯斯文文的,短髮圓臉帶個眼鏡,他坐下之後先掏出一塊眼鏡布把鏡片擦了擦。

頂著西瓜頭的周浩坐在薛申右手邊,兩條胳膊搭在桌沿上,目光在會議室頂角的攝像頭和瓦立德之間來回掃,他估算攝像頭角度的時候,腦子裡自動在算三角函式。仰角32度,水平覆蓋範圍大概120度,盲區在瓦立德身後那片陰影裡。他忽然想,如果自己是刺客,該從哪個角度切入。這個念頭讓他笑了一下,然後趕緊收了。在阿聯酋王室的會議室裡當刺客,大機率是找死。但是他的腦子不聽使喚,總是想著那些沒用的東西,從高中的時候起就如此,數學競賽卷子上的最後一道大題,他總是先想“如果條件不成立會怎麼樣”,不然就真的太沒難度了。

張濤坐在長桌的一角,他的存在感很低,就像一棵放在角落裡的盆栽一樣,面前沒有放任何東西,兩隻手規規矩矩地放在膝蓋上。他面前的桌子上有一道劃痕,是之前有人用裁紙刀不小心劃出來的,從桌子左上角一直延伸到右下角,就像一道閃電。張濤看著那道劃痕,把它想象成一條河,河的左邊是薛申的礦泉水瓶,河的右邊是姜凡的筆記本,他是河上的橋,但是沒有人從他身上過去。他把這樣的想法記在心裡,沒有告訴任何人,否則會被認為是神經病。但是他認為那道劃痕很美,是某種命運的預兆。

姜凡是很有氣質的人,挨著王志勝坐,手裡已經打開了一本筆記本,筆尖停在空白頁上,這是一支普通的黑色簽字筆,筆桿上有一個牙印。黃毛陳希在另外一邊,面前擺放著一臺老式的ThinkPad,鍵盤上有一些鍵帽已經磨得發白了,空格鍵旁邊有一個小塊的黑斑,應該是咖啡乾涸之後留下的。

“殿下”王志勝開口了,聲音帶著大學教授特有的那種穩重,不急不緩的說,“嘟嘟昨天下午給我打了個電話,說方案已經想好了。我和孩子們一起坐最早的一班飛機來,她說的那個東西我們在路上一直討論。”

“辛苦了。”瓦立德說。

“我們不辛苦,她才辛苦。”王志勝看了一眼程嘟靈,目光在她肚子上停了一下,“懷孕了還想著技術問題,我教了這麼多年書,這樣的學生很少見。”

“教授!”程嘟靈的臉有些發紅。本科大二就有了孩子,不能說是沒有,但是也不多見,何況是在翠屏山男子職業技術學校、將軍路男子航天技校、明故宮飛機修理廠?

“實事求是嘛。”王志勝笑著搖搖頭,把面前的那疊紙往前推了推,“這是她上半年長空杯專案的原始技術文件,封面都被她翻毛了。殿下你看,上面還有她手寫的批註,字圓圓的,跟她現在這個人還挺像的。整體思路其實……”

張濤差點笑出來,程嘟靈也是銀牙暗咬的,這個導師到底會說話不?

瓦立德忍住笑伸手去接,然後翻了翻。有的地方已經卷起來了,上面還有程嘟靈的字跡,字型比較圓潤,和現在她在白板上寫的記號筆那種潦草風格不太一樣。其中一頁邊上寫著“此處邏輯有bug,已經修改,但是忘記了是哪個bug了,以後再想想”,旁邊還畫了一個皺著眉頭的小人臉。瓦立德看到這一頁的時候,嘴角微微抽搐了一下。

“你不許翻!”程嘟靈伸手去搶,但是瓦立德把文件往自己這邊挪了半寸,她夠不到。

“好的好的不翻了不翻了。”王志勝把那疊紙收了回去,清了清嗓子,進入正題的狀態,“殿下嘟嘟說的那個方案我們在路上討論了一路。首先我要說的是這個思路的方向是正確的。不是‘正確的’,而是‘“唯一能行的’。”

王志勝其實是不想接這個活的,因為這個事完全就是瓦立德的一種政治獻禮工程,在科研上毫無意義,而且技術條件也不成熟,但是奈何瓦立德給的太多了,所以也就接了下來,但是一直都沒怎麼放在心上,全由著程嘟靈和薛申他們自己折騰,不過昨晚程嘟靈的想法讓他真正的看到了實現的可行性。

程嘟靈坐直了身子,肚子抵著桌子也不在意,“教授,我又重新推了一遍。長空杯當時我們方案是二十架編隊,中心化領航跟隨,Pixhawk飛控加數傳電臺,GPS定位互相傳位置姿態心跳報文。二十架沒有問題。但是要達到人臉大小的六百架……”

“閘道器的算力會被炸掉了”李想接著說,語速很快,說話的時候摘下眼鏡再戴上,好像在確認自己的視力是否正常,“單臺地面網關同時處理六百架的心跳報文,我們之前測試過,四百架就出現丟幀現象。CPU佔用跑到百分之九十以上,溫度蹭蹭往上躥,散熱片都燙手。這還只是跑閘道器,飛機根本沒飛的情況。”

“通道不夠。”薛申擰開礦泉水瓶喝了一口,嗓子還帶著剛睡醒的沙啞,但是思路很清楚,“2.4G頻段那麼窄,六百架擠在一起互相踩,延時從五十毫秒跳到三百毫秒,飛控根本來不及做姿態修正。想想看,一架無人機從收到指令到完成姿態調整,中間只有三百毫秒的時間,它早就飄到一邊去了。”

“那麼”,程嘟靈用小拳頭敲了敲桌子,“我們乾脆不搞全網互聯。”

王志勝的眼睛眯了一下,“嘟嘟你詳細說一遍。”

“我們放棄全網互聯的思路。不搞一千架飛機互相聊天,只搞二十個小隊各自閉環。小隊合起來拼大圖。”

會議室裡靜了兩秒鐘。張濤把盆栽的頭抬起來一點。瓦立德轉過頭來望了程嘟靈一眼,臉上並沒有什麼表情,但是手指卻在桌子上停頓了一下。他聽不懂。不過不重要,他只買單就行了。

程嘟靈接著說,語速比昨天對薩娜瑪說話的時候慢了一半,因為有專業人士可以接住,“從俄羅斯方塊這個遊戲裡我們可以抽取三條區域性規則。第一,固定層高、固定空域邊界、禁止越層穿插。第二,每架無人機只負責監控它相鄰的三到五架隊友,而不去管整個空域的情況。第三,空位時自動補位,偏差時自動歸中,碰撞時自動彈開。就是這三條。”

薛申咦了一聲,歪著頭看著姜凡,“誒!別說,你還真別說,程嘟靈這套真的可以。姜凡,你聽明白了沒有?”

姜凡把食指伸出來扶了扶眼鏡,然後說,“這樣看來和俄羅斯方塊還真有點像。”

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