“基準站已經知道自己的精確座標，計算出本地GPS的即時偏移誤差，並把修正量廣播出去。可以抵消電離層造成的一體漂移。整個編隊整體上會移動，但是各個子塊之間相對錯位會得到抑制。代價就是基準站的覆蓋半徑小，表演空域不能太大。但是我們這次並不是跨省飛行，在一個體育場的上空。完全夠用了。而且我們可以用軍用無人機直接將差分基準上天。”
王志勝摸著下巴，“基準站的成本很高的。”
“只要錢可以解決的問題就都不是問題。”瓦立德說。
王志勝憋了一口氣，但是沒有憋住，笑出了聲，搖著頭。薛申也跟著笑了，陳希把臉埋在ThinkPad屏幕後面，肩膀一抖一抖的。程嘟靈看了瓦立德一眼，瓦立德回看了她一眼，表情很正經。
李想又舉手了。“電池。編隊要花時間。目前的消費級無人機，精靈2也好，其他的競品也好，標稱續航時間都是十二分鐘左右。真正的空中編隊表演，起飛、升空、陣型、穩定、降落，實際可用的時間大概不到十分鐘。這樣一套編隊方案下來，光是起飛列陣就需要三到五分鐘左右的時間，留給正式表演的時間非常少。”
瓦立德把手機翻過來給李想看。“我催著大疆新研發了一款新無人機，內部稱為精靈3。具體的指標我發到大家的手機上。電池已經由寧德時代進行過最佳化。裝上新電池的精靈3，滯空時間可以達到30分鐘。”
李想看著螢幕，嚥了一口唾沫，“殿下，你投資了大疆？”
“投了。”瓦立德把手機收起來，“也投了寧德時代。”
“你什麼時候投的？”
“去年。”
王志勝看了一下程嘟靈，程嘟靈聳了聳肩，這個動作由於肚子的限制，幅度很小，但是意思很清楚，“你知道他就是這樣的人”。王志勝覺得科研專案這麼搞的話，還需要啥革命的樂觀主義精神。不怕狗大戶有錢，就怕狗大戶砸錢搞科研啊。
李想趴在桌子上，把臉埋在胳膊肘裡，悶聲說道，“我們以前做專案買電池還要向學院申請批三個月。”
瓦立德突然想到了什麼，“王教授，我有一個問題。你們一直說GPS的精度不夠。中國不也有北斗嗎？可以使用北斗來代替嗎？”
王志勝一愣之後撓了撓後腦勺，“北斗……公開服務比十米好，在亞太區核心區域實測五到八米。跟GPS相比沒有量級的提升。特別是波斯灣一帶，可以搜到北斗衛星，但是衛星數量少、星座幾何構型不好，不是亞太核心區那種飽滿的分佈，經常跑到八到十二米，偶爾跳變到十幾米。如果要真的完成替代GPS，還需要再等幾年，等到北斗三號全部組網完成。”
瓦立德沒有馬上接話，幾秒之後他問道，“如果GPS加北斗雙模的話呢？”他前世見過這種方案的，就是在8D城市山城重慶，純 GPS平均每天7次定位丟失、軌跡漂移；切換北斗和GPS雙模，失鎖降到2次以內，軌跡平滑，不會出現車輛“瞬移”。
王志勝的眉頭挑起來一下，擺擺手說到“有改善。但是並沒有發生質的變化。”
說完他手上那個“不是質變”突然之間就定格了，“但是你的這句話換個角度去想，是可以落實的。GPS和北斗雙星互補，衛星幾何構型很快地就填滿了，定位跳變也從原來的十到十二米壓縮到了五到七米之間。單簇五十架小隊，內部相對位置抖動大大減小，子塊內部圖案也不再細碎扭曲。單系統在夜晚容易受到電離層干擾而漂移，雙星容錯可以使得夜晚天空的穩定性提高一個等級。”
“那麼就用雙模。”瓦立德說。
“問題是誰家無人機廠商會做雙模GPS加北斗？”
“大疆。我說過，只要有錢解決的問題就不是問題。”
王志勝愣了幾秒之後哭笑不得的說到，“殿下，我們做技術的人最害怕的就是有錢的甲方說出這樣的話，因為接下來我們就沒有任何理由去說‘做不了’。”
“那你們就做。錢絕對不是事。”瓦立德說。
會議室裡安靜了大概三秒。然後姜凡的低笑聲先漏出來，接著薛申也憋不住，周浩把臉埋進胳膊肘裡肩膀一抖一抖的。王志勝無奈了，“殿下，我教書二十年，學生裡什麼好苗子都見過。但像你這種，”他指了指瓦立德，又指了指程嘟靈，“你們兩口子一個動腦子一個動錢包，配合得……”
“王老！”程嘟靈紅著臉喊了一嗓子。
“好好好，不說了。”王志勝笑著把後半截咽回去，搓了搓下巴上的短胡茬，“那我們就按這個方案走。區塊自治加空中閘道器、高度分層、地面差分基準站、GPS加北斗雙模、精靈三加寧德電池。核心拼圖用非均勻布點，人臉關鍵特徵區加密佈點，背景區稀疏填充，總架數控制在八百，視覺效果做最佳化。我之前說的那句話，八百架能不能拼出人臉清晰度？答案是能。只要把光點資源傾斜給輪廓和五官邊界，背景稀疏一點無所謂。”
“那就是方案定型了。”薛申說。
“定型。”王志勝拍了板。他把手從桌面上收回去，整個人往後靠進椅背裡，撥出一口氣，像跑完了一段長路。“殿下，這個方案要是做成了，在2014年這個時間節點上，全世界沒有任何一個團隊能做到同樣的規模。你這不是無人機編隊表演，你這是給全球的無人機叢集控制技術定了一個新標杆。”
瓦立德站起來。走到白板前，看到上面畫著二十個小圓圈以及大圓圈中間程嘟靈所畫的箭頭，嘴角微微上揚。“對了，這個專案得有個好聽的名字。”
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